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UDS诊断看这篇就够了，吐血整理
传送门 >> AutoSAR入门和实战系列总目录
1 简介与概述
不同诊断通信协议的开发，调整，实施和维护会给车辆制造商，系统供应商和ECU供应商带来不必要的成本。为了解决此问题，将不同的技术协议和数据通信原理编译为一个国际I…
UDS报文传输的四种帧
ISO14229-1规定了26个诊断服务细节，也就是UDS诊断报文的细节。它只规定了各个服务每个字节的含义，它不关心底层到底是怎么传输的。 ISO15765-2规定了基于CAN总线进行UDS报文传输的细节（包括四种帧）。是在CAN总线传输的情况下&…
UDS诊断系列介绍16-DTC状态位介绍
本文框架 1. 系列介绍2.各状态位逻辑介绍2.0 Bit0(TestFailed)置位逻辑2.1 Bit1(TestFailedThisOperationCycle)置位逻辑2.2 Bit2(PendingDTC)置位逻辑2.3 Bit3(ConfirmedDTC)置位逻辑2.4 Bit4(TestNotCompletedSinceLastClear)置位逻辑2.5 Bit5(TestFailedSinceLastClear)置位…
UDS的0x19服务
0x19读取故障码信息
0x19的子功能01
19 01 用于读取故障码的数量。 DTC SM故障码的状态掩码
DTC FID所支持的故障码状态的情况
DTC Count存储故障码格式的标识符 DTC FID（DTC的格式标识符），如下所示
常用的为00 0x19的子功能02
19 02 用…
UDS 14229-1 诊断服务，两万字长文Trace版详细解读
🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用🍅 寻找组织 ，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】🍅 玩转CANoe&…
UDS诊断系列介绍07-2E服务
本文框架 1. 系列介绍2E服务概述 2. 2E服务请求与应答2.1 2E服务请求2.2 2E服务肯定响应2.3 2E服务否定应答 3. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参…
UDS诊断系列介绍10-28服务
本文框架 1. 系列介绍1.1 28服务概述 2. 28服务请求与应答2.1 28服务请求2.2 28服务正响应2.3 否定应答 3. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊…
UDS诊断系列介绍11-3E服务
本文框架 1. 系列介绍1.1 3E服务概述 2. 3E服务请求与应答2.1 3E服务请求2.2 3E服务正响应2.3 3E服务否定响应 3. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可…
UDS诊断系列介绍15-10会话服务
本文框架 1. 系列介绍10服务概述 2. 10服务请求与应答2.1 10服务请求2.2 肯定应答2.3 否定应答 1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊断实战系列专栏，快速链接…
汽车电子 - UDS
汽车电子 - UDS 概念基本概念分类请求与响应寻址信息物理寻址功能寻址 协议格式？？？750/758厂家自定义的吗？？？， 所有的UDS服务都在这里边吗？？？，代码…
UDS 诊断报文格式
文章目录 网络层目的诊断报文IDN_PDU 格式诊断报文的分类：单帧、多帧FC.Wait帧（FS1）发送次数的最大值（N_WFTmax） 网络层目的
N_PDU(network protocol data unit)，即网络层协议数据单元，相关协议…
UDS诊断系列介绍05-27服务
本文框架 1. 系列介绍27服务概述 2. 27服务请求与应答2.1 27服务请求2.2 27服务肯定应答2.3 27服务否定应答 1. 系列介绍
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UDS DTC故障码格式
文章目录 故障码类型DTC的定义DTC 故障码的分类DTC 故障码的组成1、OBD DTC 格式结构2、UDS DTC（ISO 14229-1、ISO 15031-6）格式结构 Failure Type Byte (FTB)参考 故障码类型
ISO 14229-1 UDS协议标准中提到5种DTC格式类型：
0x00&#x…
UDS诊断系列介绍06-22服务
本文框架 1. 系列介绍22服务概述 2. 22服务请求与应答2.1 22服务请求2.2 22服务正响应2.2 22服务否定应答 3. 22服务使用示例4. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求…
UDS诊断系列介绍08-19服务
本文框架 1. 系列介绍1.1 19服务概述1.2 DTC故障码定义1.3 DTC状态位 2. 19服务常用子服务2.1 19 01服务2.2 19 02服务2.3 19 04服务2.4 19 06服务2.5 19 0A服务2.6 否定响应 3. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍
本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相…
UDS诊断系列介绍03-DCM
本文框架 前言1. 缩写2. 模块概述3. 功能实现3.1 DSL/DSD/DSP子模块3.2 Dcm实现逻辑 4. Dcm配置 前言
本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊断实战系列专栏，快速链接&#…
