ISO14229-1规定了26个诊断服务细节，也就是UDS诊断报文的细节。它只规定了各个服务每个字节的含义，它不关心底层到底是怎么传输的。 ISO15765-2规定了基于CAN总线进行UDS报文传输的细节（包括四种帧）。是在CAN总线传输的情况下&…

本文框架 1. 系列介绍2.各状态位逻辑介绍2.0 Bit0(TestFailed)置位逻辑2.1 Bit1(TestFailedThisOperationCycle)置位逻辑2.2 Bit2(PendingDTC)置位逻辑2.3 Bit3(ConfirmedDTC)置位逻辑2.4 Bit4(TestNotCompletedSinceLastClear)置位逻辑2.5 Bit5(TestFailedSinceLastClear)置位…

0x19读取故障码信息 0x19的子功能01 19 01 用于读取故障码的数量。 DTC SM故障码的状态掩码 DTC FID所支持的故障码状态的情况 DTC Count存储故障码格式的标识符 DTC FID（DTC的格式标识符），如下所示 常用的为00 0x19的子功能02 19 02 用…

🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用🍅 寻找组织 ，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】🍅 玩转CANoe&…

本文框架 1. 系列介绍2E服务概述 2. 2E服务请求与应答2.1 2E服务请求2.2 2E服务肯定响应2.3 2E服务否定应答 3. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍 本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参…

本文框架 1. 系列介绍1.1 28服务概述 2. 28服务请求与应答2.1 28服务请求2.2 28服务正响应2.3 否定应答 3. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍 本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊…

本文框架 1. 系列介绍1.1 3E服务概述 2. 3E服务请求与应答2.1 3E服务请求2.2 3E服务正响应2.3 3E服务否定响应 3. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍 本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可…

本文框架 1. 系列介绍10服务概述 2. 10服务请求与应答2.1 10服务请求2.2 肯定应答2.3 否定应答 1. 系列介绍 本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊断实战系列专栏，快速链接…

首先要有网络网络七层的概念： 学习链接： 七层网络模型-CSDN博客 UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）的解读 - 知乎 (zhihu.com) 概念： UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务。 标准名是《道路车辆 统一的诊断服务》 英文名是《Road vehi…

汽车电子 - UDS 概念基本概念分类请求与响应寻址信息物理寻址功能寻址 协议格式？？？750/758厂家自定义的吗？？？， 所有的UDS服务都在这里边吗？？？，代码…

文章目录 网络层目的诊断报文IDN_PDU 格式诊断报文的分类：单帧、多帧FC.Wait帧（FS1）发送次数的最大值（N_WFTmax） 网络层目的 N_PDU(network protocol data unit)，即网络层协议数据单元，相关协议…

本文框架 1. 系列介绍27服务概述 2. 27服务请求与应答2.1 27服务请求2.2 27服务肯定应答2.3 27服务否定应答 1. 系列介绍 本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊断实战系列专栏&#xf…

文章目录 故障码类型DTC的定义DTC 故障码的分类DTC 故障码的组成1、OBD DTC 格式结构2、UDS DTC（ISO 14229-1、ISO 15031-6）格式结构 Failure Type Byte (FTB)参考 故障码类型 ISO 14229-1 UDS协议标准中提到5种DTC格式类型： 0x00&#x…

本文框架 1. 系列介绍22服务概述 2. 22服务请求与应答2.1 22服务请求2.2 22服务正响应2.2 22服务否定应答 3. 22服务使用示例4. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍 本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求…

本文框架 1. 系列介绍1.1 19服务概述1.2 DTC故障码定义1.3 DTC状态位 2. 19服务常用子服务2.1 19 01服务2.2 19 02服务2.3 19 04服务2.4 19 06服务2.5 19 0A服务2.6 否定响应 3. Autosar系列文章快速链接 1. 系列介绍 本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相…

本文框架 前言1. 缩写2. 模块概述3. 功能实现3.1 DSL/DSD/DSP子模块3.2 Dcm实现逻辑 4. Dcm配置 前言 本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊断实战系列专栏，快速链接&#…

​ 前言 本文是对UDS诊断协议相关知识的汇总，仅作为自学使用，以方便后续查漏补缺。 UDS协议介绍 首先，介绍下汽车诊断协议，即：诊断工具（Tester）和车辆（ECU）之间的通信…

本文转载自：知乎用户——心机之花，网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37310388，收藏转载仅供自己学习，如有侵权，请联系博主删除，谢谢。写在前面：UDS实践性强，逻辑复杂&a…

1 19服务描述 1.1 功能概述 19服务允许客户端从任何服务器或车辆内的服务器组，读取存储在服务器中的诊断故障代码 （Diagnostic Trouble Code，DTC）信息的状态。除非特定子功能另有要求，否则服务器应返回所有DTC信息&a…

本文框架 1. 本系列介绍2. UDS通讯方式3. UDS服务介绍3.1 全部服务概览3.2 介绍常用的服务19 读DTC信息服务14 清除DTC诊断信息服务 1. 本系列介绍 本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见…