相关文章
SBUS2 协议初探
SBUS2和SBUS的区别。 1：总线类型不一样。sbus是单向传输，只做控制使用，不做输入。SBUS2是非标准的双向总线，可以做控制输出，也可以做信息输入。
2：结束符不一样。SBUS结束符为00。而sbus2的结束符为&#…
STM32解析SBUS信号例程详解
文章目录 1. SBUS信号简介2. STM32F7解析SBUS信号例程（1） 串口配置（2） 串口中断接收（3） 信号解析 1. SBUS信号简介
最近在搞一个项目的通信和控制，用到了SBUS，记录一下心得。 SBUS全…
stm32实现SBUS传输
1. 基本配置
串口波特率：100k，9位数据位，偶校验，2位停止位，利用dma空闲中断进行接收数据和处理数据 接收函数
int8_t BSP_UART_IDLE_PollData(UART_HandleTypeDef *huart, struct RF207S_SBUS_DataStructure *rf207_…
SBUS 数据 解析处理
协议概述 S-BUS是Futaba公司提出的舵机控制总线，支持16个比例2个布尔共18个通道 。硬件上，它基于RS232协议，但高位取反（低电平表示1；高电平表示0）。S-BUS的协议由25个字节构成，更新率为14ms&…
SBUS协议解析图解
SBUS协议在硬件上是串口反相协议。
在软件上就是普通串口协议，波特率100k，8位数据位，2位停止位，偶校验even。注意，stm32把校验位也当做数据，所以数据位要设置成9，而不是8。
其报文格式为&…
【SBUS】一文看懂SBUS协议
文章已获作者授权转载，版权归原作者所有，如有侵权，与本账号无关，可联系删除。 原文作者:郭老二 文章目录 1 简介2 硬件电路3 协议格式4 协议解析4.1 解析方法4.2 示例一4.3 示例二 1 简介
S.BUS是一个串行通信协议，S.…
SBUS协议介绍和标准例程
SBUS信号例程详解 1. SBUS信号简介1.硬件标准2.软件标准1.串口配置：2.协议格式：3.数据范围4、间隔问题 2. STM32F4_Sbus （DMA串口 ）（1） 串口配置（2） 串口中断接收（3&…
遥控器协议解析---SBUS篇
遥控器协议解析—SBUS篇 文章目录 遥控器协议解析---SBUS篇1、SBUS信号解析2、SBUS硬件反相器电路设计3、程序实现 1、SBUS信号解析
SBUS全称serial-bus，是一种串口通信协议，仅用一根信号线就能传输多达16通道的数据，比多路PWM捕获高效且省资…
不清楚SBUS，这份SBUS协议详解请收藏
1、简介
SBUS，全称Serial Bus，即串行通信总线。本质上是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，2位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。
2、串口配置
100k波特率，8位数据位&a…
【数据结构】二叉树 （树的概念 二叉树的概念及结构 斜树 满二叉树 完全二叉树 堆向下调整算法 堆的创建 堆的插入 前序、中序以及后序遍历 求节点个数以及高度等 求k层节点数 返回x所在的节点）
文章目录 树的概念树的表示普通表示：双亲表示法： 树实际应用（Linux树状目录） 二叉树的概念及结构概念特殊的二叉树斜树满二叉树完全二叉树 二叉树性质 二叉树顺序结构及实现堆的实现堆向下调整算法堆的创建堆的插入堆的删除堆的代…
Scala 如何调试隐式转换--隐式转换代码的显示展示
方法1
在需要隐式转换的地方，把需要的参数显示的写出。
略方法2，查看编译代码
在terminal中 利用 scalac -Xprint:typer xxx.scala方法打印添加了隐式值的代码示例。
对于复杂的工程来说，直接跑到terminal执行 scalac -Xprint:typer xxx.…
六、任务挂起和恢复函数介绍
一、任务挂起于恢复的API函数
API函数描述vTaskSuspend()挂起任务vTaskResume() 恢复被挂起的任务 xTaskResumeFromISR() 在中断中恢复被挂起的任务
挂起：挂起任务类似暂停，可恢复； 删除任务，无法恢复。
恢复：恢复…
