目录 文章目录 目录摘要1.什么是SBUS协议2. STM32 解析 SBUS协议2.1初始化串口接收2.2配置串口中断服务函数2.3进行SBUS数据解析2.4在任务中调用2.5相关变量和定义 3.获取数据 摘要 本节主要记录自己学习SBUS协议的过程，欢迎批评指正！！&…

第一次接触S-BUS协议，踩了好多坑，在此记录一下。本人用的是stm32F429 普通航模遥控器（某宝上一大堆），用来遥控继电器，管脚自定义。 S-BUS协议 S-BUS其实是一种串口通信协议，采用100000的波特…

SBUS协议在硬件上是串口反相协议。 在软件上就是普通串口协议，波特率100k，8位数据位，2位停止位，偶校验even。注意，stm32把校验位也当做数据，所以数据位要设置成9，而不是8。 其报文格式为&…

SBUS是一个接收机串行总线输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所有通道的数据。目前很多模型及无人机电子设备都支持SBUS总线的接入。使用SBUS总线获取通道数据，效率高的，而且节省硬件资源，只需要一根线即可获取所有通…

1、简介 SBUS，全称Serial Bus，即串行通信总线。本质上是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，2位停止位，偶效验，即串口通信。 2、串口配置 100k波特率，8位数据位&#xff…

简介 全称是Serial Bus。 S.BUS是一个串行通信协议，S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线， S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。 使用TTL电平，即3.3V。 使用负逻辑，即低电平为“1”，高电平为“0”。 波…

文章已获作者授权转载，版权归原作者所有，如有侵权，与本账号无关，可联系删除。 原文作者:郭老二 文章目录 1 简介2 硬件电路3 协议格式4 协议解析4.1 解析方法4.2 示例一4.3 示例二 1 简介 S.BUS是一个串行通信协议，S.…

SBUS信号例程详解 1. SBUS信号简介1.硬件标准2.软件标准1.串口配置：2.协议格式：3.数据范围4、间隔问题 2. STM32F4_Sbus （DMA串口 ）（1） 串口配置（2） 串口中断接收（3&…

遥控器协议解析—SBUS篇 文章目录 遥控器协议解析---SBUS篇1、SBUS信号解析2、SBUS硬件反相器电路设计3、程序实现 1、SBUS信号解析 SBUS全称serial-bus，是一种串口通信协议，仅用一根信号线就能传输多达16通道的数据，比多路PWM捕获高效且省资…

1、简介 SBUS，全称Serial Bus，即串行通信总线。本质上是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，2位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。 2、串口配置 100k波特率，8位数据位&a…

文章目录 树的概念树的表示普通表示：双亲表示法： 树实际应用（Linux树状目录） 二叉树的概念及结构概念特殊的二叉树斜树满二叉树完全二叉树 二叉树性质 二叉树顺序结构及实现堆的实现堆向下调整算法堆的创建堆的插入堆的删除堆的代…

方法1 在需要隐式转换的地方，把需要的参数显示的写出。 略方法2，查看编译代码 在terminal中 利用 scalac -Xprint:typer xxx.scala方法打印添加了隐式值的代码示例。 对于复杂的工程来说，直接跑到terminal执行 scalac -Xprint:typer xxx.…

一、任务挂起于恢复的API函数 API函数描述vTaskSuspend()挂起任务vTaskResume() 恢复被挂起的任务 xTaskResumeFromISR() 在中断中恢复被挂起的任务 挂起：挂起任务类似暂停，可恢复； 删除任务，无法恢复。 恢复：恢复…

1. GCD 任务和队列 学习 GCD 之前，先来了解 GCD 中两个核心概念：任务和队列。 任务：就是执行操作的意思，换句话说就是你在线程中执行的那段代码。在 GCD 中是放在 block 中的。执行任务有两种方式：同步执行（sync）和异步执行（async）。两者的主要区别是：是否等待队列…

1. 什么是GCD GCD,全称是Grand Central Dispatch,它是C语言的API. GCD的核心 : 将block(任务)添加到queue(队列)中. 官方文档的描述: Grand Central Dispatch(GCD)是异步执行任务的技术之一。一般将应用程序中记述的线程管理用的代码在系统级中实现.开发者只需定义想执行的任…

文章目录 多线程编程进程线程线程与进程的关系多线程编程多线程编程的问题GCD什么是GCDGCD任务和队列GCD的使用步骤队列的创建队列的获取任务的创建方法任务与队列不同组合方式的区别同步执行 + 并发队列异步执行 + 并发队列同步执行 + 串行队列异步执行 + 串行队列同步执行 + …

看了快半个月的GCD源码，只能说太变态了。 先来吐槽一下：一个函数，调用栈都是十几层…… 为了效率，代码使用了纯C语言，但是为了模拟面向对象中的继承，虚函数等，定义了一层层的宏定义&#xff0c…

原文链接：https://www.jianshu.com/p/2d57c72016c6 本文用来介绍 iOS 多线程中 GCD 的相关知识以及使用方法。通过本文，您将了解到： 1. GCD 简介 2. GCD 任务和队列 3. GCD 的使用步骤 4. GCD 的基本使用(6种不同组合区别) 1. GCD 简介 什么是 GCD 呢？我们先来看看百度百科…

目录 一 整除 定义 性质 二 GCD 1）定义 2）性质 3）GCD编程 ①暴力法 ②欧几里得算法 ③更相减损术 ④Stein算法 三 LCM ①暴力法 ②最大公约数法 四 裴蜀定理 例题：裴蜀定理 五 算法实践 [蓝桥杯 2019 省 B] 等差…

1. • gcd 最大公约数（欧几里得） • ex_gcd 扩展欧几里得：就是 gcd 的逆过程 2. % 求余符号,a%br,akbr | 整除符号,a|b,表示a能整除b,即bka,b%a0 ≡≡ 同余符号,a≡𝑏(𝑚𝑜𝑑 &#x1d45…