SBUS信号例程详解 1. SBUS信号简介1.硬件标准2.软件标准1.串口配置：2.协议格式：3.数据范围4、间隔问题 2. STM32F4_Sbus （DMA串口 ）（1） 串口配置（2） 串口中断接收（3&…

遥控器协议解析—SBUS篇 文章目录 遥控器协议解析---SBUS篇1、SBUS信号解析2、SBUS硬件反相器电路设计3、程序实现 1、SBUS信号解析 SBUS全称serial-bus，是一种串口通信协议，仅用一根信号线就能传输多达16通道的数据，比多路PWM捕获高效且省资…

1、简介 SBUS，全称Serial Bus，即串行通信总线。本质上是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，2位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。 2、串口配置 100k波特率，8位数据位&a…

文章目录 树的概念树的表示普通表示：双亲表示法： 树实际应用（Linux树状目录） 二叉树的概念及结构概念特殊的二叉树斜树满二叉树完全二叉树 二叉树性质 二叉树顺序结构及实现堆的实现堆向下调整算法堆的创建堆的插入堆的删除堆的代…

方法1 在需要隐式转换的地方，把需要的参数显示的写出。 略方法2，查看编译代码 在terminal中 利用 scalac -Xprint:typer xxx.scala方法打印添加了隐式值的代码示例。 对于复杂的工程来说，直接跑到terminal执行 scalac -Xprint:typer xxx.…

一、任务挂起于恢复的API函数 API函数描述vTaskSuspend()挂起任务vTaskResume() 恢复被挂起的任务 xTaskResumeFromISR() 在中断中恢复被挂起的任务 挂起：挂起任务类似暂停，可恢复； 删除任务，无法恢复。 恢复：恢复…

1. GCD 任务和队列 学习 GCD 之前，先来了解 GCD 中两个核心概念：任务和队列。 任务：就是执行操作的意思，换句话说就是你在线程中执行的那段代码。在 GCD 中是放在 block 中的。执行任务有两种方式：同步执行（sync）和异步执行（async）。两者的主要区别是：是否等待队列…

1. 什么是GCD GCD,全称是Grand Central Dispatch,它是C语言的API. GCD的核心 : 将block(任务)添加到queue(队列)中. 官方文档的描述: Grand Central Dispatch(GCD)是异步执行任务的技术之一。一般将应用程序中记述的线程管理用的代码在系统级中实现.开发者只需定义想执行的任…

文章目录 多线程编程进程线程线程与进程的关系多线程编程多线程编程的问题GCD什么是GCDGCD任务和队列GCD的使用步骤队列的创建队列的获取任务的创建方法任务与队列不同组合方式的区别同步执行 + 并发队列异步执行 + 并发队列同步执行 + 串行队列异步执行 + 串行队列同步执行 + …

看了快半个月的GCD源码，只能说太变态了。 先来吐槽一下：一个函数，调用栈都是十几层…… 为了效率，代码使用了纯C语言，但是为了模拟面向对象中的继承，虚函数等，定义了一层层的宏定义&#xff0c…

原文链接：https://www.jianshu.com/p/2d57c72016c6 本文用来介绍 iOS 多线程中 GCD 的相关知识以及使用方法。通过本文，您将了解到： 1. GCD 简介 2. GCD 任务和队列 3. GCD 的使用步骤 4. GCD 的基本使用(6种不同组合区别) 1. GCD 简介 什么是 GCD 呢？我们先来看看百度百科…

目录 一 整除 定义 性质 二 GCD 1）定义 2）性质 3）GCD编程 ①暴力法 ②欧几里得算法 ③更相减损术 ④Stein算法 三 LCM ①暴力法 ②最大公约数法 四 裴蜀定理 例题：裴蜀定理 五 算法实践 [蓝桥杯 2019 省 B] 等差…

1. • gcd 最大公约数（欧几里得） • ex_gcd 扩展欧几里得：就是 gcd 的逆过程 2. % 求余符号,a%br,akbr | 整除符号,a|b,表示a能整除b,即bka,b%a0 ≡≡ 同余符号,a≡𝑏(𝑚𝑜𝑑 &#x1d45…

1. GCD 简介 什么是 GCD 呢？我们先来看看百度百科的解释简单了解下概念。 Grand Central Dispatch(GCD) 是 Apple 开发的一个多核编程的较新的解决方法。它主要用于优化应用程序以支持多核处理器以及其他对称多处理系统。它是一个在线程池模式的基础上执行的并发任…

目录 一、GCD简介 二、GCD好处 三、GCD任务和队列 1、任务 同步执行（sync）： 异步执行（async）： 2、队列 串行队列（Serial Dispatch Queue）： 并发队列&#xff08…

欧几里德算法 欧几里德算法又称辗转相除法，用于计算两个整数a,b的最大公约数。 基本算法：设aqbr，其中a，b，q，r都是整数，则gcd(a,b)gcd(b,r)，即gcd(a,b)gcd(b,a%b)。 第一种证明&am…

辗转相除法(欧几里得算法) 时间复杂度 O ( l o g n ) O(logn) O(logn) //不必在意a、b大小关系，即使a小于b，第一次递归也会交换a和b typedef long long ll; ll gcd(ll a,ll b){return b0?a:gcd(b,a%b); }二进制算法 在1e4以内的运算次数中&#xff0…

探讨最大公约数和最小公倍数 1.两个数的最大公约数和最小公倍数一，最大公约数二，最小公倍数 2.三个数的最大公约数和最小公倍数 1.两个数的最大公约数和最小公倍数 一，最大公约数 “lcm 一般是 Least Common Multiple 的缩写,表示最小公倍数…

目录 1.GCD 1.1.GCD定义 1.2.GCD性质 1.3.GCD编程 1.3.1.欧几里得算法 2.LCM 2.1.LCM定义 2.2.算数基本定理 2.3.LCM编程 3.裴蜀定理 1.GCD 1.1.GCD定义 整数a和b的最大公约数是指能同时被a和b整除的最大整数，记为gcd(a,b)。例如，gcd(15,81)…

gcd函数（最大公约数） 前言一、最大公约数是什么？二、辗转相除法1.什么是辗转相除法？2.举例分析3.实现步骤4.代码实现 三、小试牛刀连分数 结语 前言 身为小白的我对此基础知识不牢，所以写一篇文章来记录并巩固一下。最…