linux之dup和dup2函数解析 linux之dup和dup2函数解析 系统调用dup和dup2能够复制文件描述符。dup返回新的文件文件描述符(没有用的文件描述符最小的编号)。dup2可以让用户指定返回的文件描述符的值，如果需要，则首先接近newfd的值，他通常用来重…

DjDup是一个简单但强大的备份工具包括Ubuntu。 它为rsync提供增量备份，加密，调度和对远程服务的支持。 使用DjDup，您可以快速恢复文件到以前的版本或恢复丢失的文件从文件管理器窗口。 这是一个图形前端口是心非，这本身使用的rsyn…

目录 dup函数dup2函数 橙色 dup函数 int dup(int oldfd); //复制文件描述符 /*#include <unistd.h>int dup(int oldfd);作用&#xff1a;复制一个新的文件描述符fd3, int fd1 dup(fd),fd指向的是a.txt, fd1也是指向a.txt从空闲的文件描述符表中找一个最小的&#xff…

友链 #include <sys/stat.h>#include <dirent.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <string.h>int main(int argc, char *argv[]) {// 拷贝…

1:dup 功能 复制某个已经打开的文件描述符&#xff0c;得到一个新的描述符&#xff0c;这个新的描述符&#xff0c;也指向被复制描述符所指向的文件。 函数原型 #include <unistd.h>int dup(int oldfd); //oldfd&#xff1a;会被复制的、已经存在的文件描述符。返回值 成…

dup和dup2函数 dup和dup2用于复制文件描述符&#xff0c;通常用于重定向。 #include <unistd.h>int dup(int oldfd); int dup2(int oldfd, int newfd);dup函数创建一个新的文件描述符&#xff0c;该新文件描述符和原有文件描述符oldfd指向相同的文件、管道或者网络连接…

本实例将输出和错误输出&#xff0c;重定向到文件outlog.txt文件。 dup实现 测试代码&#xff1a; #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <string.h>…

Linux&#xff1a;dup和dup2文件描述符及函数解析&#xff0c;dupdup2 一、文件描述符 1.1 文件描述符概念 我们知道在Linux下一切皆文件&#xff0c;因此我们需要一个东西对这些文件进行管理&#xff0c;此时就需要文件描述符来管理了。 文件描述符简称fd&#xff0c;对于内核…

1、dup函数 作用&#xff1a;复制一个新的文件描述符 man 2 dupDESCRIPTION The dup() system call creates a copy of the file descriptor oldfd, using the lowest-numbered unused file descriptor for the new descriptor. 就是会用空闲的最小的文件描述符去创建oldfd的…

一、UDP协议简介 UDP是OSI模型中一种无连接的传输层协议&#xff0c;它主要用于不要求分组顺序到达的传输中&#xff0c;分组传输顺序的检查与排序由应用层完成&#xff0c;提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。UDP 协议基本上是 IP协议与上层协议的接口。UDP协议适用端口分…

一、dup和dup2函数 这两个函数都可以来复制一个现有的文件描述符&#xff0c;他们的声明如下&#xff1a; #include <unistd.h>int dup(int fd);int dup2(int fd, int fd 2);关于dup函数&#xff0c;当我们调用它的时候&#xff0c;dup会返回一个新的描述符&#xff0c;…

dup是duplicate的缩写&#xff0c;重复的意思&#xff1b; 用来定义重复的字节、字、双字、结构等内存缓冲区&#xff1b; db x dup()&#xff0c;x是重复的次数&#xff0c;&#xff08;&#xff09;里是要重复的数&#xff0c;逗号分隔&#xff1b; db 重复的次数 dup &…

文章目录 &#x1f6a9;重定向是什么&#xff1f;&#x1f6a9;dup系列函数实现重定向&#x1f341;dup&#x1f341;dup2&#x1f341;dup3 &#x1f6a9;总结 &#x1f6a9;重定向是什么&#xff1f; 在上篇博客[文件描述符]中我曾提到了一个有意思的证明&#xff1a;进程在…

robot_pose_ekf 是 ROS Navigation stack 中的一个包,通过扩展卡尔曼滤波器对 imu、里程计 odom、视觉里程计 vo 的数据进行融合,来估计平面移动机器人的真实位置姿态,输出 odom_combined 消息。robot_pose_ekf 只适用于平面上的轮式移动机器人,因此 odom 信息中的 z,pitch 和 …

小例子说明tf关系 底盘到激光的固定转换坐标 激光安装在车尾距离 18cm,角度180 tf参数:前三个为x,y,z平移;后四个为角度x,y,z,w /base_link为 parnets frame; target frame /laser 为 child_frame_id;source frame -0.18 0 0 0 0 1 0 /base_link /laser 50"/> …

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议&#xff0c;转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接&#xff1a; https://blog.csdn.net/qq_17032807/article/details/97650380 最近在看AMCL的程序&#xff0c;想知道launch文件中关于o…

Gazebo与RViz联合仿真时odom消失 鱼香ROS介绍&#xff1a; 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区&#xff0c;欢迎一起参与机器人技术交流。 进群加V&#xff1a;fishros2048 文章信息&#xff1a; 标题&#xff1a;Gazebo与RViz联合仿真时odom消失 原文地址&#xff1a;htt…

文章目录 1 启动2 TF树3 订阅map->footprint关系3.1 运行功能包tf_subscriber3.2 命令行rosrun tf tf_echo … 4 一些实验结果4.1 刚刚启动雷达、底盘、里程计等&#xff0c;启动定位导航包4.2 沿x方向前进一小段距离后4.3 机器人保持静止&#xff0c;重新启动定位导航包4.4…

文章目录 一、robot_localization1.介绍2.使用环境3.安装教程4.使用教程1.ekf.launch.py包2.ekf.yaml包 二、cartographer1.介绍2.使用环境3.安装教程4.使用教程1.backpack2d.lua文件2.map_builder.lua3.trajectory_builder_2d.lua4.自己的.launch文件 总结rqt_treetf树 提示&a…

EKF融合运行记录 泰裤辣&#xff01;&#xff01;&#xff01; 虚拟机空间不够&#xff0c;在复制bag包时直接崩溃&#xff0c;再也打不开&#xff0c;只好说拜拜&#xff0c;从头开始吧 step1 克隆robot_pose_ekf包 mkdir -p ekf_ws/src cd ekf_ws catkin_make cd src git …