Chan算法原理
TDOA(TDOA,the time differences of arrival,到达时间差),Chan算法是TDOA定位方法的一个很好用的方法。
Chan算法是非递归双曲线方程组解法,具有解析表达式解,主要特点是:在测量误差服从理想高斯分布时,它的定位精度高、计算量小,并且可以通过增加已确定…
TDOA定位的CRLB
TDOA观测模型
在三维直角坐标系中,考虑利用M个观测站对一个目标进行定位。 第i个观测站位置向量记为 s i o [ s x , i o , s y , i o , s z , i o ] T , 1 ≤ i ≤ M \boldsymbol{s}_i^o[s_{x,i}^o,s_{y,i}^o,s_{z,i}^o]^T,1\leq i \leq M sio…