Chan算法原理
TDOA(TDOA,the time differences of arrival,到达时间差),Chan算法是TDOA定位方法的一个很好用的方法。
Chan算法是非递归双曲线方程组解法,具有解析表达式解,主要特点是:在测量误差服从理想高斯分布时,它的定位精度高、计算量小,并且可以通过增加已确定…
TDOA定位的CRLB
TDOA观测模型
在三维直角坐标系中,考虑利用M个观测站对一个目标进行定位。 第i个观测站位置向量记为 s i o [ s x , i o , s y , i o , s z , i o ] T , 1 ≤ i ≤ M \boldsymbol{s}_i^o[s_{x,i}^o,s_{y,i}^o,s_{z,i}^o]^T,1\leq i \leq M sio…
Time Difference of Arrival 到达时间差 什么是TDOA TDOA是一种无线定位技术。 不同于TOA,TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站 的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三…
TDOA算法原理
TDOA(Time Difference of Arrival)——时间差到达算法,利用了几何数学中双曲线的特点—— 双曲线上的任意点到达两焦点的距离差是固定值。 这个距离差它天然可以抹去用户设备(UE)和基站的之间时钟误差。 P 1 C 1 c ⋅ ( t 11 Δ t ) P_1C_1 c(t_…