目录 一、线程的取消 二、线程的清理 三、线程的互斥 一、线程通信-互斥 1、互斥锁初始化 – pthread_mutex_init （动态方式） 互斥锁的创建和销毁 二、读写锁的概念和使用 三、死锁的概念和避免 作业：实现多个线程写一个文件&#xf…

1硬件电路 关键引脚具体说明如下表所示。 OLED-RES、OLED-DC、OLED-SCLK、OLED-SDIN 直接连接到 Zynq GPIO，其中 RES 和 DC信号低电平有效；PIN7 VDD和PIN5 VBAT是高电平有效的，但是并非直接连接至Zynq GPIO，而是通过 PMOS 管进行驱动。根据 PMOS 管的导通特性可以知道，当…

文章目录 一、程序性能调优二、[runtime/pprof](https://pkg.go.dev/runtime/pprof#Profile)2.1 go test benchmark 的 pprof2.2 代码的 pprof2.2.1 采集2.2.2 文本分析2.2.2.1 交互式命令行toplist 2.2.2.2 非交互式文本 2.2.3 可视化分析2.2.3.1 图形可视化2.2.3.2 浏览器可视…

ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope： Ubuntu18.04编译ORB-SLAM2遇到的问题 1.内存不足 2.‘usleep’ was not declared in this scope 问题描述： 编译./build.sh时遇到了如下问题 ORB_SLAM2/src/LocalMapping.cc:94:17: er…

1、 轴配置： 2、伺服使能类实例化 3、JOG运行类实例化 4、伺服使能功能块 5、JOG运行相关变量 6、定义结构体保存变量 7

1　jog是什么？ 用户在操作工业机器人时经常会见到 jog 这个词，它一般翻译成“点动” [ 1 ] ^{[1]} [1]，或者“单步运动” [ 2 ] ^{[2]} [2]。在有些时候，例如示教，用户需要手动控制机器人以时断时续的方式运动&#xf…

三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单易用。 有源程序。 YID:9615658227491121工业自动化

三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单易用。 有源程序。 自己写的，实际应用项目。 ID:6915658227491121

安川伺服调试软件，软件可修改伺服参数，jog运行id628142867646&

V90 PN伺服EPOS回零+点动JOG+MDI+程序步具体工作模式详解 1. 回零  增量式编码器主动回零 在配置回零参数界面，选择回参考点方式： 0：信号REF 即直接设定参考点方式（将当前位置设置为零点） 对应FB284模式5 1：参考点挡块（信号REF）及编码器回零脉冲 对应FB284模式4 2：…

目的：通过按压伺服驱动器按键，实现JOG正转和反转 1、 伺服接线，上电 2、 确定没报警 3、 先按model间，选择fn01,再按set键选择JG,上下箭头按键即为JOG和JOG-

原文：https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/65441111 1.基本含义 用户在操作工业机器人时经常会见到 jog 这个词，它一般翻译成“点动”[1][1]，或者“单步运动”[2][2]。在有些时候，例如示教，用户需要手…

FANUC机器人点动模式JOG相关警告代码含义 警告代码WARN： JOG-001 超行程 原因：机械手处在超行程状态。 处理：按住SHFIT键的同时按下RESET键，解除报警。手不要松开SHIFT键，在点动进给下使超行程轴移动到正常范围内。 JOG-002 未完成匹配位置 原因：匹配位置尚未完成 处理：…

一、关于JOG运动的几个变量 Ixx13：电机xx的软件正位置限位 range： −235−235 units：counts default：0 Ixx13设置一个值后，比如为10000，电机转到位置10000的时候，碰到软件限位，开…

（1）新建一个基于对话框的MFC应用程序GTJogTest，删除对话框上所有控件。 （2）将例程文件夹中的动态链接库、头文件和lib及系统配置文件MotionCard1.cfg复制到工程文件夹中。 （3）在GTJogTestDlg.cpp添加函数库头文件的声明，代码如下： #include"gts.h" #pragm…

文章目录 启动文件的分析ur_gazebo/ur5.launchur5_moveit_config/ur5_moveit_planning_execution.launchur5_moveit_config/moveit_rviz.launch 控制控制器的切换moveit_jog_arm/spacenav_cpp.launch手动输入jog_server的工作原理 在最新的Moveit中提供了moveit_jog_arm包&…

理论篇： Jog运动是机器运动中的一种运动模式，它具备操作简单、独立性、没有目的性，常常被用于机器的测试和调试。 关于Jog运动的变速过程： 另外在Jog运动模式下，初始目标速度为 100pulse/ms。动态改变目标速度时&…

转载地址:https://blog.csdn.net/sinat_31608641/article/details/102664888 Jog 运动，就是按住按键，电机一直走，弹起按键电机停止 在 Jog 运动模式下，各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数&#xff0…

学习路径 路径一：一步一个脚印，扎扎实实从基础学起，逐步提高学习难度 Step1：了解行业资讯，先来一波科普 Step2：务实基础—高数Python来当道 Step3：机器学习算法实践 Step4：深度学…

Pdfbox操作Pdf文件 功能需求实现设计思路引入工具包开发过程问题源码使用运行结果结尾 功能需求 在PDF文件上的指定位置上，添加自定义内容，实现效果如下： 考虑到pdf存在多页，且每一页都有可能存在这样需要补充文字内容的地方&am…