原文:https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/65441111
1.基本含义 用户在操作工业机器人时经常会见到 jog 这个词,它一般翻译成“点动”[1][1],或者“单步运动”[2][2]。在有些时候,例如示教,用户需要手…
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Jog 运动,就是按住按键,电机一直走,弹起按键电机停止
在 Jog 运动模式下,各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数࿰…