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2025/7/11 6:18:25
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一、关于JOG运动的几个变量 Ixx13:电机xx的软件正位置限位 range: −235−235 units:counts default:0 Ixx13设置一个值后,比如为10000,电机转到位置10000的时候,碰到软件限位,开…
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固高 Jog运动
(1)新建一个基于对话框的MFC应用程序GTJogTest,删除对话框上所有控件。 (2)将例程文件夹中的动态链接库、头文件和lib及系统配置文件MotionCard1.cfg复制到工程文件夹中。 (3)在GTJogTestDlg.cpp添加函数库头文件的声明,代码如下: #include"gts.h" #pragm…
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ROSMoveit中机械臂的点动(Jog)实现
文章目录 启动文件的分析ur_gazebo/ur5.launchur5_moveit_config/ur5_moveit_planning_execution.launchur5_moveit_config/moveit_rviz.launch 控制控制器的切换moveit_jog_arm/spacenav_cpp.launch手动输入jog_server的工作原理 在最新的Moveit中提供了moveit_jog_arm包&…
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Jog运动模式
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人工智能学习路径
学习路径 路径一:一步一个脚印,扎扎实实从基础学起,逐步提高学习难度 Step1:了解行业资讯,先来一波科普 Step2:务实基础—高数Python来当道 Step3:机器学习算法实践 Step4:深度学…
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【Java开发-Pdfbox】Pdfbox操作Pdf
Pdfbox操作Pdf文件 功能需求实现设计思路引入工具包开发过程问题源码使用运行结果结尾 功能需求 在PDF文件上的指定位置上,添加自定义内容,实现效果如下: 考虑到pdf存在多页,且每一页都有可能存在这样需要补充文字内容的地方&am…
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使用 Apache PDFBox 操作PDF文件
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使用pdfbox 为 PDF 增加水印
使用pdfbox 为 PDF增加水印https://www.jylt.cc/#/detail?activityIndex2&idbd410851b0a72dad3105f9d50787f914 引入依赖 <dependency><groupId>org.apache.pdfbox</groupId><artifactId>pdfbox</artifactId><version>3.0.1</ve…
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用 Apache PDF Box 来生成PDF文件,此文是简单的一个Demo,并记录首次使用时遇到的问题,更多高级用法,请参考官网。 1.Maven配置依赖 <dependency><groupId>org.apache.pdfbox</groupId><artifactId>pdfb…
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使用PDFBox封装一个简单易用的工具类快速生成pdf文件
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这篇文章,主要介绍PDFBox操作PDF文档之创建PDF文档、加载PDF文档、添加空白页面、删除页面、获取总页数、添加文本内容、PDFBox坐标系。 目录 一、PDFBox组件 1.1、什么是PDFBox 1.2、创建PDF文档 1.3、加载PDF文档 1.4、添加空白页面 1.5、删除某个页面 1.…
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使用PDFBox处理PDF文档(新建PDF文件、修改PDF文件、PDF中插入图片、将PDF文件转换为图片) 阅读:4462 时间:2015-01-26 20:07 分享: 7 项目需要在原有的PDF文件中插入图片、文字,并将最终的PDF文件转换为图…
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详细内容见:https://iowiki.com/pdfbox/pdfbox_index.html 目录 PDFBox - 概述: 什么是PDFBox : PDFBox的组件: PDFBox的基本操作 1、创建一个空的pdf文件 2、给pdf文件添加一页 3、加载一个文件来创建一个pdf 4、删除一页 5、使用…
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