目录 一、电机基本结构 二、有刷和无刷 三、直流和交流 四、有感和无感 五、方波控制和矢量控制 六、闭环控制（位置环、速度环、电流环） 七、无刷电机中常用的两种电机 八、SPWM和SVPWM调制方法 九、DI、DO、AI、AO 十、FOC（矢量控…

SVPWM的原理讲解在这儿：SVPWM算法原理及详解_svpwm是什么意思_【ql君】qlexcel的博客-CSDN博客 现在开始分析C语言的代码（代码建议复制到notepad中查看），为方便读者试验，每个代码都是独立的子模块，复制到工…

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…

什么是FOC 磁场定向控制(Field-Oriented Control——FOC)，也称为矢量控制(Vector Control)，是一种对无刷电机的驱动方法，主要通过精准控制磁场的大小和方向来实现电机像素级控制 电机的分类 直流电机   直流电机还可以分为普通直流电机&am…

前言: 1.什么是FOC FOC（Field-Oriented Control）,磁场定向控制,也被称作矢量控制（VC，Vector Control）.是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具…

一、基本概念： FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相电机的技术，利用调整变频器的输…

FOC控制基础知识 0. 前言0.1 什么是FOC0.2 FOC驱动器和无刷电调的区别 从电机原理说起1.1 一些基础知识1.2 无刷直流电机原理1.3 关于BLDC和PMSM的区别1.4 驱动电路实现1.5 旋转的三相电机波形 2. FOC控制原理2.1 FOC算法的Pipeline2.2 Clark变换与Park变换2.3 PID控制2.4 空间…

磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，与大家分享，由于需要对电机进行位置控制，所以使…

目录 1.FOC的简介 2.FOC与六步换相比较。 3.FOC的控制核心。 4.FOC整个框图总结 1.FOC的简介。 FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。 2.FOC与六步换相比较。 控制方式 优点缺点 六步换相 控制算法相较简单 精度差、运…

一、参考资料 【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 - 知乎FOC入门教程_zheng是在下的博客-CSDN博客DengFOC官方文档技术干货 |【自制】FOC驱动板SVPWM_扇区判断_时间计算_哔哩哔哩_bilibiliSVPWM分析、各个扇区详细计算以及Matlab仿真_svpwm扇区判断-CSDN博客 二、…

文章目录 1.电流采样方案1.1.不同数量的采样电阻方案1.2.采样电阻的位置1.3.采样窗口问题 2.运放电路2.1.运放和比较器2.2.差分放大2.3.偏置电压2.4.运放放大倍数的选择2.5.运放选型 1.电流采样方案 1.1.不同数量的采样电阻方案 ​ 电流采样是FOC中基础且重要的一个步骤&#…

FOC控制原理简介 ​ 电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在，四轴飞行器中一般采用电调的驱动方式&a…

谈谈我近期学习FOC的理解 本篇文章不深，仅作为入门扫盲 注：其中有一部分图片是网上找的，一部分是自己做的，拿图请注出处，谢谢！这是我第一次在csdn上写文章，格式或文章内容有什么问题还请各位多…

前言 一年多前就画好了FOC的板子，后面因为各种原因耽搁了，最近又重新捡起来，准备写一下程序，首先我们要做一下FOC的理论分析。 左右手定则 左手定则用于判断导线在磁场中受力的方向： 磁感线从左手手心流入&#xff0…

目录 前言 一、FOC简介 1、概述 2、框图详解 二、FOC控制核心—坐标变换 1、CLARKE变换 2、PARK变换&反变换 三、FOC闭环回路 四、SVPWM解析 总结 前言 声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结，仅供学习交流！！ 一、FOC简介 1、概述 …

目录 一、FOC介绍 二、FOC基本概念 1、为什么是三相？ 2、FOC矢量控制总体算法简述 3、为什么FOC不一定需要电流采样？参考链接 4、FOC的分类 （1）有感FOC与无感FOC 三、FOC中电流采样 参考链接 1、高端采样 2、低端采样 …

最近看到了FOC这个东西，感觉很有意思，想着以后用这个算法做个东西，目前的想法是用开源的ODrive方案，自己做一个有感单电机驱动的板子，并且加入一点自己的东西，但是这不是目前工作的重点，所以就先…

0. 前言 前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面： 1.FOC控制算法、坐标变换 2.PID控制器 3.SVPWM 4.过调制 5.相电流检测及重构（单电…

FOC简介 FOC（ Field Oriented Control ），磁场定向控制，又称磁场矢量控制。 目前是无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择 特点：通过精确地控制磁…

深入浅出讲解FOC控制与SVPWM技术 0.前言0.1 什么是FOC0.2 FOC驱动器和无刷电调的区别 1.从电机原理说起1.1 一些基础知识1.2 无刷电机原理1.3 关于BLDC和PMSM的区别1.4 驱动电路实现1.5 旋转的三相电机波形 2.FOC控制原理2.1 FOC算法的Pipeline2.2 Clark变换与Park变换Clark变换…