FOC控制基础知识 0. 前言0.1 什么是FOC0.2 FOC驱动器和无刷电调的区别 从电机原理说起1.1 一些基础知识1.2 无刷直流电机原理1.3 关于BLDC和PMSM的区别1.4 驱动电路实现1.5 旋转的三相电机波形 2. FOC控制原理2.1 FOC算法的Pipeline2.2 Clark变换与Park变换2.3 PID控制2.4 空间…

磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，与大家分享，由于需要对电机进行位置控制，所以使…

目录 1.FOC的简介 2.FOC与六步换相比较。 3.FOC的控制核心。 4.FOC整个框图总结 1.FOC的简介。 FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。 2.FOC与六步换相比较。 控制方式 优点缺点 六步换相 控制算法相较简单 精度差、运…

一、参考资料 【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 - 知乎FOC入门教程_zheng是在下的博客-CSDN博客DengFOC官方文档技术干货 |【自制】FOC驱动板SVPWM_扇区判断_时间计算_哔哩哔哩_bilibiliSVPWM分析、各个扇区详细计算以及Matlab仿真_svpwm扇区判断-CSDN博客 二、…

文章目录 1.电流采样方案1.1.不同数量的采样电阻方案1.2.采样电阻的位置1.3.采样窗口问题 2.运放电路2.1.运放和比较器2.2.差分放大2.3.偏置电压2.4.运放放大倍数的选择2.5.运放选型 1.电流采样方案 1.1.不同数量的采样电阻方案 ​ 电流采样是FOC中基础且重要的一个步骤&#…

FOC控制原理简介 ​ 电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在，四轴飞行器中一般采用电调的驱动方式&a…

谈谈我近期学习FOC的理解 本篇文章不深，仅作为入门扫盲 注：其中有一部分图片是网上找的，一部分是自己做的，拿图请注出处，谢谢！这是我第一次在csdn上写文章，格式或文章内容有什么问题还请各位多…

前言 一年多前就画好了FOC的板子，后面因为各种原因耽搁了，最近又重新捡起来，准备写一下程序，首先我们要做一下FOC的理论分析。 左右手定则 左手定则用于判断导线在磁场中受力的方向： 磁感线从左手手心流入&#xff0…

目录 前言 一、FOC简介 1、概述 2、框图详解 二、FOC控制核心—坐标变换 1、CLARKE变换 2、PARK变换&反变换 三、FOC闭环回路 四、SVPWM解析 总结 前言 声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结，仅供学习交流！！ 一、FOC简介 1、概述 …

目录 一、FOC介绍 二、FOC基本概念 1、为什么是三相？ 2、FOC矢量控制总体算法简述 3、为什么FOC不一定需要电流采样？参考链接 4、FOC的分类 （1）有感FOC与无感FOC 三、FOC中电流采样 参考链接 1、高端采样 2、低端采样 …

最近看到了FOC这个东西，感觉很有意思，想着以后用这个算法做个东西，目前的想法是用开源的ODrive方案，自己做一个有感单电机驱动的板子，并且加入一点自己的东西，但是这不是目前工作的重点，所以就先…

0. 前言 前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面： 1.FOC控制算法、坐标变换 2.PID控制器 3.SVPWM 4.过调制 5.相电流检测及重构（单电…

FOC简介 FOC（ Field Oriented Control ），磁场定向控制，又称磁场矢量控制。 目前是无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择 特点：通过精确地控制磁…

深入浅出讲解FOC控制与SVPWM技术 0.前言0.1 什么是FOC0.2 FOC驱动器和无刷电调的区别 1.从电机原理说起1.1 一些基础知识1.2 无刷电机原理1.3 关于BLDC和PMSM的区别1.4 驱动电路实现1.5 旋转的三相电机波形 2.FOC控制原理2.1 FOC算法的Pipeline2.2 Clark变换与Park变换Clark变换…

我们将撕开FOC神秘而虚伪的面纱，以说人话的方式讲述它。真正的做到从零开始，小白一看就会，一学就废。 如果觉得有用的话，就点个赞呗，纯手码。 一、什么是FOC？ FOC是Field Orientation Control的缩写&#…

深入浅出FOC(Field Oriented Control) 前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。 3.电机控制工程师薪水较高。 需要什么基础？ 1.C语言&#xff0…

一、Activiti7介绍 一个示例教你快速掌握activiti流程引擎 Activiti是目前使用最为广泛的开源工作流引擎，2010年5月就正是启动了。在了 解Activiti之前，我们首先要了解下什么是工作流。 1.1 工作流WorkFlow 关于什么是工作流，有一个官方的…

activiti简介 Activiti项目是一项新的基于Apache许可的开源BPM平台，从基础开始构建，旨在提供支持新的BPMN 2.0标准。 Activiti是一种轻量级，可嵌入的BPM引擎，而且还设计适用于可扩展的云架构。 Activiti将提供宽松的Apache许可2.0…

点击关注公众号，利用碎片时间学习 1. 什么是工作流 1.1 工作流介绍 工作流(Workflow)，就是通过计算机对业务流程自动化执行管理。它主要解决的是“使在多个参与者之间按照某种预定义的规则自动进行传递文档、信息或任务的过程，从而实现某个预…

文章目录 1. 流程实例1.1 什么是流程实例1.2 业务管理实现代码 1.3 流程实例的挂起和激活全部流程挂起单个实例挂起 1.4 BpmnModel查询流程元素FlowElement获取指定节点的下一个节点 2. 个人任务2.1 分配任务责任人2.1.1 固定分配2.1.2 表达式分配UEL-valueUEL-methodUEL-metho…