FOC简介 FOC（ Field Oriented Control ），磁场定向控制，又称磁场矢量控制。 目前是无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择 特点：通过精确地控制磁…

深入浅出讲解FOC控制与SVPWM技术 0.前言0.1 什么是FOC0.2 FOC驱动器和无刷电调的区别 1.从电机原理说起1.1 一些基础知识1.2 无刷电机原理1.3 关于BLDC和PMSM的区别1.4 驱动电路实现1.5 旋转的三相电机波形 2.FOC控制原理2.1 FOC算法的Pipeline2.2 Clark变换与Park变换Clark变换…

我们将撕开FOC神秘而虚伪的面纱，以说人话的方式讲述它。真正的做到从零开始，小白一看就会，一学就废。 如果觉得有用的话，就点个赞呗，纯手码。 一、什么是FOC？ FOC是Field Orientation Control的缩写&#…

深入浅出FOC(Field Oriented Control) 前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。 3.电机控制工程师薪水较高。 需要什么基础？ 1.C语言&#xff0…

一、Activiti7介绍 一个示例教你快速掌握activiti流程引擎 Activiti是目前使用最为广泛的开源工作流引擎，2010年5月就正是启动了。在了 解Activiti之前，我们首先要了解下什么是工作流。 1.1 工作流WorkFlow 关于什么是工作流，有一个官方的…

activiti简介 Activiti项目是一项新的基于Apache许可的开源BPM平台，从基础开始构建，旨在提供支持新的BPMN 2.0标准。 Activiti是一种轻量级，可嵌入的BPM引擎，而且还设计适用于可扩展的云架构。 Activiti将提供宽松的Apache许可2.0…

点击关注公众号，利用碎片时间学习 1. 什么是工作流 1.1 工作流介绍 工作流(Workflow)，就是通过计算机对业务流程自动化执行管理。它主要解决的是“使在多个参与者之间按照某种预定义的规则自动进行传递文档、信息或任务的过程，从而实现某个预…

文章目录 1. 流程实例1.1 什么是流程实例1.2 业务管理实现代码 1.3 流程实例的挂起和激活全部流程挂起单个实例挂起 1.4 BpmnModel查询流程元素FlowElement获取指定节点的下一个节点 2. 个人任务2.1 分配任务责任人2.1.1 固定分配2.1.2 表达式分配UEL-valueUEL-methodUEL-metho…

目录 工作流作用工作流的几个要素应用具体应用场景 工作流系统工作流系统的组成部分：都有哪些工作流系统 工作流引擎工作流引擎的特点：都有哪些工作流引擎 工作流、工作流引擎、工作流系统三者区别ActivitiActiviti的主要特点发展历史优缺点优点&#xf…

一、工作流介绍 1.1 概念 工作流(Workflow)，就是通过计算机对业务流程自动化执行管理。它主要解决的是“使在多个参与者之间按照某种预定义的规则自动进行传递文档、信息或任务的过程，从而实现某个预期的业务目标，或者促使此目标的实现”。…

Activiti7工作流 一、工作流介绍 1.1 概念 工作流(Workflow)，就是通过计算机对业务流程自动化执行管理。它主要解决的是“使在多个参与者之间按照某种预定义的规则自动进行传递文档、信息或任务的过程，从而实现某个预期的业务目标，或者促使…

更多内容关注微信公众号：fullstack888 一、工作流介绍 1.1 概念 工作流(Workflow)，就是通过计算机对业务流程自动化执行管理。它主要解决的是“使在多个参与者之间按照某种预定义的规则自动进行传递文档、信息或任务的过程，从而实现某个预期的…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 迭代器就是重复地做一些事情，可以简单的理解为循环，在Python中实现了__iter__方法的对象是可迭代的，实现了next()方法的对象是迭代器，这样说起来有点拗口，实际上…

主要功能 机构模块包括 播放 、回访、三维音效、音频捕获 硬件抽象、仿真

解决“Directsound不能初始化” 偶然间玩某游戏，电脑不能正常运行，废了一番功夫，基本上找到的方法都未能解决。无意间以这种方式解决。甚喜，再次分享大家。以某品牌电脑为例。如出现此问题需要打开控制面板。找到音频选项。&#…

DirectX编程：利用 DirectSound 录音 转载：http://www.cnblogs.com/stg609/archive/2008/10/24/1318931.html 花了一阵子，把DirectX安装后自带的帮助文件中的那部分关于DirectSound录音这块给看完了，顺便把那部分翻译成了中文…

街机游戏出现couldtinitialiseDirectSoun? 应该是下载的数据包出错了 你看看数据包是否有问题 或从新下载 运行“dxdiag”出现访问DirectSound可能出现问题在? 可能是某个程序调用媒体播放的时候出错了 也可能是directx本身文件有错误，或者是声卡驱动坏了&…

关键词： Directsound stream buffer ，static buffer wave 文件播放 　　一、配置DirectDounf的开发环境 　　在进行DirectSound开发之前，一定要设置好开发环境，否则编译时会提示你很多东西都找不到定义，DirectSound的…

什么是音频均衡器？ 通过均衡器 可以让声音达到不同的听觉效果：古典、爵士、流行、增强重低音、摇滚等等。如图是酷狗音乐播放器的均衡器界面： 在讨论均衡器的实现原理之前 先要介绍几个音频相关的名词： 频率 声音在一个周期的震动…

最近在做项目时，需要进行音频文件的即时播放，并且要求同时播放多条语音，之前C#程序中语音播放一直使用System.Media类库的SoundPlayer类进行播放，但是这个播放类有个弊端，就是在播放时不能抢占式播放语音，经…