Object 类中存在一个 clone 方法, 调用这个方法可以创建一个对象的 "拷贝". 但是要想合法调用 clone 方法, 必须要 先实现 Clonable 接口, 否则就会抛出 CloneNotSupportedException 异常. 情况一：对自定义类型进行拷贝 class Student implements Cloneab…

先来看看JDK的解释： java.lang.Cloneable A class implements the Cloneable interface to indicate to the java.lang.Object.clone() method that it is legal for that method to make a field-for-field copy of instances of that class. Invoking Objects clo…

1、实现Cloneable接口表明该类的对象是允许克隆的。 2、允许克隆的意思是：可以调用clone()方法。 3、深拷贝还是浅拷贝，取决于如何重写Object的clone()方法。 4、原对象和克隆对象的关系： 深拷贝：阳关道和独木桥； 浅拷…

Java 中的拷贝 由于java中只有值传递，u2 u1，拿到的是u1的地址，u2和u1指向的是同一个内存区域，u1改变值，u2也会改变。 UseCloneable u1 new UseCloneable();UseCloneable u2 u1;u1.a 10;那么我们怎么构造一个新的对…

🌺个人主页：杨永杰825_Spring,Mysql,多线程-CSDN博客 🎉相关链接：ArrayList之Cloneable 标记性接口-CSDN博客 ⭐每日一句：成为架构师路途遥远 📢欢迎大家：关注🔍点赞👍评…

概述 浅拷贝（Shallow Copy）和深拷贝（DeepCopy）是在复制对象或数据结构（ArrayList、HashMap…）时的两种不同拷贝方式，它们的主要区别在于拷贝的程度。 Java 的类型有基本数据类型和引用类型&am…

目录 1.引例2.Object中clone方法的实现3.Cloneable接口讲解4.深拷贝和浅拷贝4.1浅拷贝4.2深拷贝 1.引例 Java 中内置了一些很有用的接口, Clonable 就是其中之一. Object 类中存在一个 clone 方法, 调用这个方法可以创建一个对象的 “拷贝”. 但是要想合法调用 clone 方法。必…

cloneable接口的作用 cloneable其实就是一个标记接口，只有实现这个接口后，然后在类中重写Object中的clone方法，然后通过类调用clone方法才能克隆成功，如果不实现这个接口，则会抛出CloneNotSupportedException(克隆不被…

catkin是什么 这是一个管理ros代码的工程管理工具，基于cmake，但是比cmake多更多功能，是cmake上层的代码管理规则 ros之前采用的是ros_build，现在用catkin；catkin是cmake宏和用于构建ROS某些部分的相关python代码的集合…

catkin_ws是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）用户的工作空间，通常用于存放与ROS项目相关的开发文件。这个工作空间包含了源文件空间、编译空间和开发空间等关键部分，它们各自承担着不同的角色和功能。 打开…

1. rocon_rtsp_camera_relay 介绍 最主要的功能在于把相机的 rtsp 视频流 转换为 ros topic 发布出来&#xff0c;使其他节点可以通过订阅的形式获取视频流数据。 2. 编译安装 注&#xff1a;官网的安装命令 sudo apt-get install ros-<distro>-rocon-rtsp-camera-rel…

mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash echo $ROS_PACKAGE_PATH检查添加上了没 catkin_packge 这是一个package的最简介形式。因为构成package只有三个要求&#xff1a; 1&#xff1a;有package.xml&#xff08;说明书&#xff…

转载一篇catkin总结不错的原创&#xff1a;http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 catkin 编译支持传入cmake的宏定义编译参数(--cmake-args -DxxxYY)进去&#xff0c;类似makefile&#xff1b; eg: catkin build rovio --cmake-args -DCMAKE_BUI…

catkin 工作空间 简述 组织和管理package功能包的文件夹 创建 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ cakin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #每次编译完成后执行，刷新环境变量 package功能包 简述 ros软件的基本组织形式 catkin编译的基本单…

ROS入门之基本概念catkin简介 编译&#xff08;make&#xff09;和构建&#xff08;build&#xff09;makefile可执行文件CMake&#xff08;跨平台的安装&#xff08;编译&#xff09;工具&#xff09;catkin1、概念2、运行 编译&#xff08;make&#xff09;和构建&#xff08…

这部分对应MOOC里面的第二课-工程结构&#xff0c;主要是讲解了一些ROS的文件路径和控制台创建ROS工程的一些基本操作。 一、catkin工作空间与编译系统 所谓catkin操作空间&#xff0c;实际上就是ros里面最高的一个层次&#xff0c;是管理组织ROS代码的地方&#xff0c;之所以…

一、catkin catkin编译过程&#xff1a; 1.查找workspace(catkin_ws)下的src的package 2.catkin编译系统依据 Cmakelists.txt 和 package.xml 文件&#xff0c;生成 makefiles(catkin_ws/build/) 3.make makefiles文件&#xff0c;生成可执行文件 (放在catkin_ws/devel中) caki…

Catkin包和工作空间 1.Carkin包简介 Catkin是ROS的官方构建系统&#xff0c;也是原始ROS构建系统rosbuild的继承者。catkin结合了CMake宏和Python脚本&#xff0c;在CMake的正常工作流程之上提供了一些功能。 被设计为比更传统的rosbuild&#xff0c;允许更好的分发包、更好的…

Creating a ROS Package Building a ROS Package ROS学习之catkin CMakeList.txt ROS 工作空间、package 及 catkin 编译系统 1. Catkin编译系统 & Catkin 工作空间 1.1 catkin 编译系统 源代码要经过编译才能在系统上运行。linux下的编译器有gcc、g,随着源文件的增加&…

ROS中命令有很多&#xff0c;对一些频繁使用的常见命令&#xff0c;做一个整理&#xff0c;这些命令在平时操作机器人当中都是常用到的&#xff0c;也是在ROS中如何让机器人正常运作的必备知识。 尤其是对包进行编译时&#xff0c;熟悉CMake的朋友来说会很简单&#xff0c;在R…