catkin 工作空间 简述 组织和管理package功能包的文件夹 创建 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ cakin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #每次编译完成后执行，刷新环境变量 package功能包 简述 ros软件的基本组织形式 catkin编译的基本单…

ROS入门之基本概念catkin简介 编译（make）和构建（build）makefile可执行文件CMake（跨平台的安装（编译）工具）catkin1、概念2、运行 编译（make）和构建&#xff08…

这部分对应MOOC里面的第二课-工程结构，主要是讲解了一些ROS的文件路径和控制台创建ROS工程的一些基本操作。 一、catkin工作空间与编译系统 所谓catkin操作空间，实际上就是ros里面最高的一个层次，是管理组织ROS代码的地方，之所以…

一、catkin catkin编译过程： 1.查找workspace(catkin_ws)下的src的package 2.catkin编译系统依据 Cmakelists.txt 和 package.xml 文件，生成 makefiles(catkin_ws/build/) 3.make makefiles文件，生成可执行文件 (放在catkin_ws/devel中) caki…

Catkin包和工作空间 1.Carkin包简介 Catkin是ROS的官方构建系统，也是原始ROS构建系统rosbuild的继承者。catkin结合了CMake宏和Python脚本，在CMake的正常工作流程之上提供了一些功能。 被设计为比更传统的rosbuild，允许更好的分发包、更好的…

Creating a ROS Package Building a ROS Package ROS学习之catkin CMakeList.txt ROS 工作空间、package 及 catkin 编译系统 1. Catkin编译系统 & Catkin 工作空间 1.1 catkin 编译系统 源代码要经过编译才能在系统上运行。linux下的编译器有gcc、g,随着源文件的增加&…

ROS中命令有很多，对一些频繁使用的常见命令，做一个整理，这些命令在平时操作机器人当中都是常用到的，也是在ROS中如何让机器人正常运作的必备知识。 尤其是对包进行编译时，熟悉CMake的朋友来说会很简单，在R…

2023.3.21重新更新： 添加仓库/软件源 如显示禁用该源，尝试直接第3步进行安装。 sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminator 更新源 sudo apt update 安装 terminator sudo apt install terminator右键打开设置： sudo add-apt-repositor…

ctrlaltt 打开终端 运行命令 sudo apt-get install terminator1 安装终端程序terminator,安装完毕后按ctrlaltt打开终端如下图所示 这个终端程序可以分屏，常用操作快捷键如下： CtrlShiftOSplit terminals Horizontally.（上下开新窗口&a…

大家在使用Linux系统的时候，有很大一部分时间都是和系统的终端打交道。时间久了会不会有一种厌烦的感觉呢？（我是一个始终如一的人，怎能厌烦呢？）😄 ubuntu下面的Terminal长的是这个样子的。 如…

在使用Ubuntu时，自带的Terminal使用可能不是很方便，我们安装一个增强型终端Terminator 1.更新软件源 sudo apt-get update 2.安装Terminator sudo apt-get install terminator 3.将终端固定到任务栏 4.现在就可以使用Terminator了 附录：…

简介 在linux下编程怎能缺少一个功能强大的终端，这里向大家介绍一款广受好评的终端——Terminator(终结者). Terminator 是CrunchBang的默认终端，该终端基于 GNOME terminal。Terminator最大的特点就是可以在一个窗口中打开多个终端,可以自由的将一个终…

Terminator终端和默认的终端一模一样的配置方法 默认配置的超级终端简直不堪入目，那么如何配置一个与原ubuntu一样的配置界面呢？ 新建配置文件 cd ~/.config/terminator/ vim config将下面的，复制到文件中 [global_config]focus systemh…

Terminator终端 terminator快捷键 sudo apt install terminator使用ctrlaltt开启终端 terminator快捷键 E O W 都是ctrl shift结合 alt方向键，为切换焦点 e分屏失效的解决方案（原因是快捷键占有问题） ibus-setup将表情符号注释就行了 …

命令说明CtrlShiftO水平分割窗口CtrlShiftE垂直分割窗口F11全屏/退出全屏CtrlShiftC复制CtrlShiftV粘贴CtrlTab在分割的各窗口之间切换CtrlShiftX将分割的某一个窗口放大至全屏使用CtrlShiftZ从放大至全屏的某一窗口回到多窗格界面exit退出子窗口

ROS学习笔记文章目录 01. ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode 02. ROS学习笔记(二)—使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例） 一、Terminator是什么？ 在前面的学习中，为了运行hello.py我是在vscode频繁的点击运行窗口的“”号…

项目背景： ROS的学习和使用中，需要频繁打开多个终端，Terminator终端终结者可以快速打开和使用多个终端。 操作步骤： 首先打开终端，输入 sudo apt install terminator 然后输入自己设置的管理员密码，进行…

Ubuntu 超级终端Terminator常用使用技巧 Terminator 是一款功能强大的终端模拟器，它特别适合于需要同时管理多个终端会话的用户。以下是如何在 Ubuntu 上使用 Terminator 的详细指南： 安装 Terminator 如果你的系统尚未安装 Terminator，你…

一、安装命令 添加仓库/软件源 如显示禁用该源，尝试直接第3步进行安装。 sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminator更新源 sudo apt update安装 terminator sudo apt install terminator二、快捷键 快捷键作用Ctrl Shift O水平分割终端（分成…

目录 一、安装二、美化 terminator 界面三、常用快捷键四、打不开或闪退问题 一、安装 添加仓库/软件源 # 如显示禁用该源，尝试直接第3步进行安装。 sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminator更新源 sudo apt update安装 terminator sudo apt install term…