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Cloneable接口的作用与深入理解深度克隆与浅度克隆
cloneable接口的作用
cloneable其实就是一个标记接口，只有实现这个接口后，然后在类中重写Object中的clone方法，然后通过类调用clone方法才能克隆成功，如果不实现这个接口，则会抛出CloneNotSupportedException(克隆不被…
使用catkin进行工程管理
catkin是什么
这是一个管理ros代码的工程管理工具，基于cmake，但是比cmake多更多功能，是cmake上层的代码管理规则 ros之前采用的是ros_build，现在用catkin；catkin是cmake宏和用于构建ROS某些部分的相关python代码的集合…
Ubuntu中的catkin_ws
catkin_ws是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）用户的工作空间，通常用于存放与ROS项目相关的开发文件。这个工作空间包含了源文件空间、编译空间和开发空间等关键部分，它们各自承担着不同的角色和功能。 打开…
linux + ros 使用 catkin 从源码编译安装并运行 rocon_rtsp_camera_relay 订阅 rtsp 视频流
1. rocon_rtsp_camera_relay 介绍
最主要的功能在于把相机的 rtsp 视频流 转换为 ros topic 发布出来，使其他节点可以通过订阅的形式获取视频流数据。
2. 编译安装
注：官网的安装命令 sudo apt-get install ros-<distro>-rocon-rtsp-camera-rel…
catkin创建workspace
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash echo $ROS_PACKAGE_PATH检查添加上了没
catkin_packge 这是一个package的最简介形式。因为构成package只有三个要求： 1：有package.xml（说明书ÿ…
Catkin Workspace
catkin 工作空间
简述 组织和管理package功能包的文件夹 创建 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ cakin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #每次编译完成后执行，刷新环境变量 package功能包 简述 ros软件的基本组织形式 catkin编译的基本单…
ROS入门之基本概念+catkin简介
ROS入门之基本概念catkin简介 编译（make）和构建（build）makefile可执行文件CMake（跨平台的安装（编译）工具）catkin1、概念2、运行 编译（make）和构建（…
【ROS入门】工程结构
这部分对应MOOC里面的第二课-工程结构，主要是讲解了一些ROS的文件路径和控制台创建ROS工程的一些基本操作。
一、catkin工作空间与编译系统
所谓catkin操作空间，实际上就是ros里面最高的一个层次，是管理组织ROS代码的地方，之所以…
ROS学习笔记—-- catkin
一、catkin catkin编译过程： 1.查找workspace(catkin_ws)下的src的package 2.catkin编译系统依据 Cmakelists.txt 和 package.xml 文件，生成 makefiles(catkin_ws/build/) 3.make makefiles文件，生成可执行文件 (放在catkin_ws/devel中) caki…
Udacity机器人软件工程师课程笔记（九）-ROS-Catkin包、工作空间和目录结构
Catkin包和工作空间
1.Carkin包简介
Catkin是ROS的官方构建系统，也是原始ROS构建系统rosbuild的继承者。catkin结合了CMake宏和Python脚本，在CMake的正常工作流程之上提供了一些功能。 被设计为比更传统的rosbuild，允许更好的分发包、更好的…
—— ros 文件系统：Catkin 工作空间 ROS功能包)
ROS 学习笔记 (二)—— ros 文件系统：Catkin 工作空间 ROS功能包
Creating a ROS Package Building a ROS Package ROS学习之catkin CMakeList.txt
ROS 工作空间、package 及 catkin 编译系统
1. Catkin编译系统 & Catkin 工作空间
1.1 catkin 编译系统
源代码要经过编译才能在系统上运行。linux下的编译器有gcc、g,随着源文件的增加&…
ROS机器人操作系统Catkin的编译与常用命令的使用介绍
ROS中命令有很多，对一些频繁使用的常见命令，做一个整理，这些命令在平时操作机器人当中都是常用到的，也是在ROS中如何让机器人正常运作的必备知识。
尤其是对包进行编译时，熟悉CMake的朋友来说会很简单，在R…
ubuntu配置terminator
2023.3.21重新更新：
添加仓库/软件源
如显示禁用该源，尝试直接第3步进行安装。
sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminator
更新源
sudo apt update
安装 terminator
sudo apt install terminator右键打开设置：
sudo add-apt-repositor…
Terminator 配置
ctrlaltt 打开终端 运行命令
sudo apt-get install terminator1
安装终端程序terminator,安装完毕后按ctrlaltt打开终端如下图所示
这个终端程序可以分屏，常用操作快捷键如下：
CtrlShiftOSplit terminals Horizontally.（上下开新窗口&a…
Linux安装Terminator
大家在使用Linux系统的时候，有很大一部分时间都是和系统的终端打交道。时间久了会不会有一种厌烦的感觉呢？（我是一个始终如一的人，怎能厌烦呢？）😄
ubuntu下面的Terminal长的是这个样子的。 如…
Ubuntu16.04安装Terminator
在使用Ubuntu时，自带的Terminal使用可能不是很方便，我们安装一个增强型终端Terminator
1.更新软件源
sudo apt-get update
2.安装Terminator
sudo apt-get install terminator
3.将终端固定到任务栏 4.现在就可以使用Terminator了 附录：…
Terminator
简介
在linux下编程怎能缺少一个功能强大的终端，这里向大家介绍一款广受好评的终端——Terminator(终结者).
Terminator 是CrunchBang的默认终端，该终端基于 GNOME terminal。Terminator最大的特点就是可以在一个窗口中打开多个终端,可以自由的将一个终…
Terminator终端和默认的终端一模一样的配置方法
Terminator终端和默认的终端一模一样的配置方法 默认配置的超级终端简直不堪入目，那么如何配置一个与原ubuntu一样的配置界面呢？
新建配置文件
cd ~/.config/terminator/
vim config将下面的，复制到文件中
[global_config]focus systemh…
Terminator终端
Terminator终端 terminator快捷键 sudo apt install terminator使用ctrlaltt开启终端 terminator快捷键
E O W
都是ctrl shift结合
alt方向键，为切换焦点 e分屏失效的解决方案（原因是快捷键占有问题）
ibus-setup将表情符号注释就行了
…