torch.numel用于统计张量中元素的个数 t torch.randn((2,3,4)) t.numel()

本文解释简单给一个模型列子记录如何计算该模型参数量与模型显存占用情况，该文直接调用torchvision库的模型文件构建模型model，在使用parameters()函数遍历，并在遍历情况下使用numel()函数记录模型参数量与显存占用。 代码如下： …

【pytorch】numel 函数用法说明 - 知乎 (zhihu.com)

一. torch.numel()函数解析 1. 官网链接 torch.numel()，如下图所示： 2. torch.numel()函数解析 torch.numel(input) → int返回输入张量中元素的总数。 3. 代码举例 a1 torch.randn(1, 2, 3, 4, 5) b torch.numel(a1)#输入元素总数为1x2x3x4x51…

从前台往后台转,不知道如何有效率的上手后台的东西,只能见一个问题解决一个问题了,先从服务器开始吧. 网上的童鞋们大都没有使用新出的weblogic12,我下了这个最新的,研究试试吧. 官网下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/middleware/weblogic/downloads/index.html …

JDBC报错信息.CannotGetJdbcConnectionException: Could not get JDBC Connection; nested exception is java.sql.SQLException: The server time zone value ‘’ is unrecognized or represents more than one time zone 看字面意以为是mysql时区不一致的问题，但…

一、PCA9685介绍 PCA9685是一种16通道PWM（脉宽调制）控制器芯片，由NXP Semiconductors公司生产。它具有高速I2C总线接口，可以通过I2C总线与微控制器或其他设备进行通信。PCA9685广泛应用于各种需要精确控制多路PWM信号的应用&…

pca9685可以通过i2c通信产生16路频率相同的pwm波形，这16路pwm的脉冲宽度可以从0-100任意调整，而且一旦将数据写入寄存器后，单片机无需再关注，能极大减轻单片机的工作任务，常用于驱动由多路舵机组成的机械结构。下面通过…

目录 11.1 引脚介绍 11.2 打开I2C接口 11.3 连接到树莓派 11.4 编写代码控制多个舵机 因为树莓派无法同时生成多个稳定的PWM信号，所以也就无法控制多个舵机，我们需要借助PCA9685驱动板来实现。在本节，我们将学习如何使用PCA9685驱动板来控制多个舵机。 树莓派 * 1杜邦线…

系列文章 树莓派4B-Python-控制舵机树莓派-Pico控制舵机树莓派4B-Python-使用PCA9685控制舵机云台跟随人脸转动（本文章） 目录 系列文章前言一、SG90s舵机是什么？二、PCA9685与舵机信号线的接线图三、控制SG90s云台（也可用来测试舵…

舵机角度 一个周期为20ms的脉冲里面高电平持续的时间决定了舵机转动的角度，180度舵机对应关系如下：0.5ms--0度，1ms--45度，1.5ms--90度，2ms--135度，2.5ms--180度。 16路舵机驱动控制模块pca9685pw通过IIC(内…

首先开启 I2C 因为默认 I2C 是关闭，需要通过下列步骤开启 I2C 打开 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件，注释掉 blacklist i2c_i801： # lacklist i2c_i801 打开 /etc/modules 文件，在最后面加入以下代码： i2c-dev …

本文介绍通过写入寄存器的方法实现对PCA9685 的控制。 PCA9685 模块 制作机器人，舵机就是让它动起来的关键器件。而又由于通常设计中为了不影响处理器供电或者主控功率不够，都会另外制作一块板子用作舵机驱动，也叫舵机控制板。 PCA9685是一款用于产生16路PWM信号的LED控制芯…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、PCA9685简介二、Arduino使用PCA96851.硬件连接2.Adafruit库安装3.示例程序解析 三、STM32使用PCA9685总结（程序代码下载） 前言 最近…

树莓派PCA9685舵机控制 1舵机控制 1.1舵机介绍 淘宝直接搜索舵机，有90 180 270 360舵机，通过PWM来进行控制，如下所示： 1.2控制原理 如下图所示：一个脉冲周期为20ms，高电平为脉冲宽度，这个脉冲…

""" esp32是与电脑用数据线连接的芯片，esp32通过i2c将数据传给pca9685，pca9685控制舵机运动 因此，esp32是芯片，pca9685是舵机驱动器 """# 为简化可扩展性，标准Python模块的MicroPython版…

PCA9685与Arduino驱动控制实战指南 PCA9685-Arduino 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/PCA9685-Arduino 项目介绍 PCA9685是一款广泛应用在机器人、自动化设备及LED调光领域的16通道PWM/Servo驱动器。本项目基于NachtRaveVL的开源库，专为想要利…

很久之前整过PWM舵机，刚好最近师弟需要，并且网上现有教程不是很完整，就整理一下。方便交流以及后面回顾。 首先要明确，在这个控制方式中需要用到哪些方面： 1、树莓派与PCA9685之间使用I2C通信 2、PCA9685通讯协议 3…

完整代码会放文章后面 一、IIC地址问题 在淘宝上购买PCA9685,卖家一般会给你发一个资料包，其中的一个PDF文档介绍模块使用的，在介绍IIC地址时设置部分是错的！ A0其实是IIC地址的第1位，并不是第0位，第0位是读写位&…

PCA9685 Arduino驱动库指南 PCA9685-Arduino 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/PCA9685-Arduino 本指南旨在帮助开发者理解和应用NachtRaveVL所维护的PCA9685 Arduino库。该库允许用户通过Arduino轻松控制PCA9685 16通道PWM伺服驱动器，广泛应用…