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2025/5/24 15:08:39
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【pytorch】numel 函数用法说明 - 知乎 (zhihu.com)
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一. torch.numel()函数解析 1. 官网链接 torch.numel(),如下图所示: 2. torch.numel()函数解析 torch.numel(input) → int返回输入张量中元素的总数。 3. 代码举例 a1 torch.randn(1, 2, 3, 4, 5) b torch.numel(a1)#输入元素总数为1x2x3x4x51…
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mac安装weblogic 12
从前台往后台转,不知道如何有效率的上手后台的东西,只能见一个问题解决一个问题了,先从服务器开始吧. 网上的童鞋们大都没有使用新出的weblogic12,我下了这个最新的,研究试试吧. 官网下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/middleware/weblogic/downloads/index.html …
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JDBC报错信息.CannotGetJdbcConnectionException: Could not get JDBC Connection;
JDBC报错信息.CannotGetJdbcConnectionException: Could not get JDBC Connection; nested exception is java.sql.SQLException: The server time zone value ‘’ is unrecognized or represents more than one time zone 看字面意以为是mysql时区不一致的问题,但…
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STM32、GD32驱动PCA9685控制舵机源码分享
一、PCA9685介绍 PCA9685是一种16通道PWM(脉宽调制)控制器芯片,由NXP Semiconductors公司生产。它具有高速I2C总线接口,可以通过I2C总线与微控制器或其他设备进行通信。PCA9685广泛应用于各种需要精确控制多路PWM信号的应用&…
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pca9685使用教程以及proteus仿真
pca9685可以通过i2c通信产生16路频率相同的pwm波形,这16路pwm的脉冲宽度可以从0-100任意调整,而且一旦将数据写入寄存器后,单片机无需再关注,能极大减轻单片机的工作任务,常用于驱动由多路舵机组成的机械结构。下面通过…
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《树莓派项目实战》第十二节 使用PCA9685驱动板控制多个舵机
目录 11.1 引脚介绍 11.2 打开I2C接口 11.3 连接到树莓派 11.4 编写代码控制多个舵机 因为树莓派无法同时生成多个稳定的PWM信号,所以也就无法控制多个舵机,我们需要借助PCA9685驱动板来实现。在本节,我们将学习如何使用PCA9685驱动板来控制多个舵机。 树莓派 * 1杜邦线…
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树莓派4B-Python-使用PCA9685控制舵机云台+跟随人脸转动
系列文章 树莓派4B-Python-控制舵机树莓派-Pico控制舵机树莓派4B-Python-使用PCA9685控制舵机云台跟随人脸转动(本文章) 目录 系列文章前言一、SG90s舵机是什么?二、PCA9685与舵机信号线的接线图三、控制SG90s云台(也可用来测试舵…
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pca9685的舵机控制
舵机角度 一个周期为20ms的脉冲里面高电平持续的时间决定了舵机转动的角度,180度舵机对应关系如下:0.5ms--0度,1ms--45度,1.5ms--90度,2ms--135度,2.5ms--180度。 16路舵机驱动控制模块pca9685pw通过IIC(内…
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jetson nano使用PCA9685驱动舵机
首先开启 I2C 因为默认 I2C 是关闭,需要通过下列步骤开启 I2C 打开 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件,注释掉 blacklist i2c_i801: # lacklist i2c_i801 打开 /etc/modules 文件,在最后面加入以下代码: i2c-dev …
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PCA9685 多舵机控制器的编程
本文介绍通过写入寄存器的方法实现对PCA9685 的控制。 PCA9685 模块 制作机器人,舵机就是让它动起来的关键器件。而又由于通常设计中为了不影响处理器供电或者主控功率不够,都会另外制作一块板子用作舵机驱动,也叫舵机控制板。 PCA9685是一款用于产生16路PWM信号的LED控制芯…
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PCA9685模块使用(Arduino和STM32)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、PCA9685简介二、Arduino使用PCA96851.硬件连接2.Adafruit库安装3.示例程序解析 三、STM32使用PCA9685总结(程序代码下载) 前言 最近…
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树莓派+PCA9685+舵机控制:wiringPi实现
树莓派PCA9685舵机控制 1舵机控制 1.1舵机介绍 淘宝直接搜索舵机,有90 180 270 360舵机,通过PWM来进行控制,如下所示: 1.2控制原理 如下图所示:一个脉冲周期为20ms,高电平为脉冲宽度,这个脉冲…
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写字机器人——pca9685控制芯片
""" esp32是与电脑用数据线连接的芯片,esp32通过i2c将数据传给pca9685,pca9685控制舵机运动 因此,esp32是芯片,pca9685是舵机驱动器 """# 为简化可扩展性,标准Python模块的MicroPython版…
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PCA9685与Arduino驱动控制实战指南
PCA9685与Arduino驱动控制实战指南 PCA9685-Arduino 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/PCA9685-Arduino 项目介绍 PCA9685是一款广泛应用在机器人、自动化设备及LED调光领域的16通道PWM/Servo驱动器。本项目基于NachtRaveVL的开源库,专为想要利…
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树莓派通过PCA9685控制FT2331M舵机(Python)
很久之前整过PWM舵机,刚好最近师弟需要,并且网上现有教程不是很完整,就整理一下。方便交流以及后面回顾。 首先要明确,在这个控制方式中需要用到哪些方面: 1、树莓派与PCA9685之间使用I2C通信 2、PCA9685通讯协议 3…
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stm32f103+PCA9685避坑点
完整代码会放文章后面 一、IIC地址问题 在淘宝上购买PCA9685,卖家一般会给你发一个资料包,其中的一个PDF文档介绍模块使用的,在介绍IIC地址时设置部分是错的! A0其实是IIC地址的第1位,并不是第0位,第0位是读写位&…
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PCA9685 Arduino驱动库指南
PCA9685 Arduino驱动库指南 PCA9685-Arduino 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/PCA9685-Arduino 本指南旨在帮助开发者理解和应用NachtRaveVL所维护的PCA9685 Arduino库。该库允许用户通过Arduino轻松控制PCA9685 16通道PWM伺服驱动器,广泛应用…
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避坑指南!树莓派使用Adafruit_PCA9685驱动
本文目录 一、硬件连线二、软件配置1. 打开树莓派的IIC2. 下载Adafruit_PCA96853. 查看IIC所有总线4. 查看PCA9685设备是否连接5. 代码中调用6. 代码 一、硬件连线 二、软件配置 1. 打开树莓派的IIC sudo raspi-config2. 下载Adafruit_PCA9685 坑: 如果直接使用命…
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PCA9685使用终极总结
文章目录 一、硬件PWM目标频率值的计算填入寄存器的占空比的值怎么计算?角度怎么计算? 二、控制舵机2.1 SG90舵机的使用 三、单片机上的应用四、嵌入式Linux上的应用4.0 嵌入式Linux内核设备树 4.1 分析--多种操作方式4.2 I2C设备之i2ctools软件工具使用…
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