相关文章
STM3216路PWM舵机拓展板-PCA9685
青岛科技大学机器人研发中心
QUST -ROBOT R & D CENTER-
【为什么要用舵机拓展板（PCA9685）】
常见的舵机有三个接口(以sg90舵机为例），分别需要接入PWM（橙色线）、5V（红色线）、…
stm32中如何使用PCA9685控制舵机（详解）
这里写自定义目录标题 一、PCA9685简介二、硬件1、电压2、i2c地址3、使能脚4. 频率5.地址定义表6. 舵机角度最近在公司实习，都说跨入职场是让人进步最快的方式，记录一下我自学加同学指点学到新知识。
一、PCA9685简介
PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可以在单…
IIC协议驱动PCA9685舵机驱动板详解与应用
一、PCA9685简介
二、PCA9685工作原理 1. 时钟与频率 2. PWM信号生成
三、硬件连接
四、软件实现 1. I2C初始化 2. 设置PWM频率 3. 控制舵机角度
五、实际应用 PCA9685.c PCA9685.h main.c
六、总结 一、PCA9685简介
PCA9685是一款由NXP半导体公司设计的16通道12位PWM控制…
基于STM32与PCA9685制作四足机器人（代码开源）
前言：本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制，特别地，本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制，更…
STM32--PCA9685驱动（16路舵机驱动模块）
目录
PCA9685接线：
PCA9685简介：
PCA9685地址位寄存器：
MODE1寄存器，地址0x00，可读、可写：
寄存器地址：
PCA9685代码注解：
1.PCA9685数据写入： 2.PCA9685数据读取…
logback的additivity=quot;falsequot; 与root关系
它是 子Logger 是否继承 root的Logger 的 输出源（appender） 的标志位。
具体说，默认情况下子Logger会继承root的Logger的appender，也就是说子Logger会在root的Logger的appender里输出。
1.若是additivity设为false，则…
《Log4j 2 官方文档》多余性（Additivity）
如果我们希望输出com.foo.Bar的TRACE等级的日志，而不像影响其他日志的输出。简单的改变日志等级是不能达到我们想要的目的；但是修改也很简单，只要我们添加一个新的Logger定义就可以达到目标。 <Logger name"com.foo.Bar" level&…
关于log4j root logger 标签 以及additivity 属性
<logger>标签的作用：为不同的包使用不同的log配置。 如配置了 <logger name"com.runway" additivity"false"> <priority value "info"/> <appender-ref ref"activexAppender" …
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叠加性（Additivity）什么情况下可以导出齐次性(Homogeneity)?
系统的线性特性 01 线性系统 一、背景介绍 今天在信号与系统课程中，讲解线性系统需要同时满足两个特性： 一是叠加性。 当两个输入信号x1,x2分别引起输出y1,y2。 那么x1x2所引起的系统输出等于y1y2。 第二个特性是齐次性， 输入信号x1引起…
第3章 Kafka工作流程分析
上篇：第2章 大数据 Kafka集群部署 KafKa核心组成 1、 Kafka生产过程分析
1.1、 写入方式
producer采用推（push）模式将消息发布到broker，每条消息都被追加（append）到分区（patition）…
010.Python 3基础教程之基础理论
1.基础知识 01.注释：.# 号右侧的文字 001.定义：解释信息，给读者看或者备忘的作用 002.快捷键：crtl/(注释或取消注释) 02.print 打印输出，内建函数/方法--------共享工具箱中的工具 001.默认以换行结尾，为了…
MQTT Broker 白皮书：全面实用的 MQTT Broker 选型指南
在智能数字化时代，家居设备、工厂传感器、智能汽车、能源电力计量表等各类设备都已变身为新型的智能终端。为了满足这些海量且持续增长的智能设备之间对于实时、可靠的消息传递的需求，MQTT Broker 消息代理或消息中间件扮演了至关重要的角色。作为新一代…
MQTT入门（基于ESP-IDF）
主要参考资料： ESP8266开发之旅 阿里云物联网平台篇: https://blog.csdn.net/dpjcn1990/article/details/104544175 阿里云物联网官方文档: https://help.aliyun.com/zh/iot/ 阿里云物联网平台控制台: https://iot.console.aliyun.com/lk/summary/new ESP32基础应用…
sIoT实现mqtt消息通讯及手机app控制掌控板的灯和显示内容
sIoT实现mqtt消息通讯及手机app控制掌控板的灯和显示内容
一、实验目的及要求
【实验一】实现sIoT配置并实现sIoT上mqtt消息的通讯。 【实验二】通过AppInventor结合sIoT实现手机app控制掌控板的灯和显示内容。
二、实验原理与内容
sIoT可以在局域网上实现mqtt消息的通讯。…
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MQTT协议详解(完整版)
1 MQTT协议概念:
1.1 MQTT特点:
基于Publish/Subscribe(发布订阅)模式的物联网通信协议简单易实现支持Qos(服务质量)报文精简基于TCP/IP
发布订阅模式: 客户端只需要订阅这个主题，当有其他客户端向这个服务端发布消息时，这个客户端就可以收到这个消息…
物联网领域常见通信协议
文章目录 一、前言二、Modbus通信协议三、TCP通信协议四、UDP通信协议五、HTTP通信协议六、MQTT通信协议七、COAP通信协议 一、前言 通信协议是指通信双方通过数据线路（有线或无线）进行数据交换时，按照事先约定好或行业标准等，就通…
rabbitmq基础1——发展起源、模型架构
文章目录 一、消息中间件1.1 概念1.2 作用1.2.1 消息队列持久化1.2.2 消息队列分发策略1.2.3 消息队列的高可用和高可靠1.2.3.1 一主多从共享集群1.2.3.2 一主多从同步集群1.2.3.3 多主多从同步集群1.2.3.4 多主转发集群1.2.3.5 Master-slave与Breoker-cluster组合方案 1.3 初识…