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视觉SLAM实验要在Ubuntu20.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3，熟悉一下特征点法的SLAM，把安装过程总结记录下来。 文章目录 一、配置版本信息二、替换镜像源三、安装ROS环境1、ROS简介2、小鱼安装 四、环境配置1、安装库（1）安装git&…
Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装
文章目录 一、换源1.1 通过软件更新1.2 通过修改源文件 二、安装三方库2.1 安装必要的依赖项2.2 安装Pangolin2.3 安装OpenCV32.4 安装Eigen3 三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1 同时安装OpenCV44.2 安装ORB-SALM3 五、安装ROS noetic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行…
orbslam2 安装与运行
目录
一、更新apt库，更新软件列表
二、安装git，用于从Github上克隆项目到本地
三、下载orbslam2源码
四、安装C11编译器 cmake
五、安装Pangolin
六、安装Eigen3
七、安装opencv 八、安装运行ORB-SLAM2
九、ROS环境下运行ORB_SLAM
9.1 添加环境…
ORB特征检测原理（含使用代码）
文章目录 概要（简述）1）寻找特征点：2）描述特征点：3）特征点匹配： 使用方法1）opencv中调用方法2）实际代码使用方法 附录（详解）࿰…
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1.1和1.2内容引用高翔《视觉SLAM…
ORB算法及C++实现
1.ORB算法简介
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种流行的计算机视觉算法，用于在图像中检测和描述局部特征。ORB特征提取器结合了FAST关键点检测、图像金字塔生成、关键点方向的确定和BRIEF描述子计算等多种技术。ORB算法的一个主要优点是它的计算效率&…
ORB算法与opencv实现
摘要：本文主要描述ORB算法原理以及opencv中ORB算法的实现。 关键字：ORB,FAST,BRIEF ORB算法ICCV论文：ORB：an efficient alternative to sift or surf。 1 ORB算法简介 ORB(Oriented Fast and Rotated BRIEF)是一种快速局部特征…
Mybatis 返回Map数据
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前言
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