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ORB特征检测原理（含使用代码）
文章目录 概要（简述）1）寻找特征点：2）描述特征点：3）特征点匹配： 使用方法1）opencv中调用方法2）实际代码使用方法 附录（详解）࿰…
SLAM知识点——ORB算法
文章目录 1 算法原理1.1 ORB组成1.2 FAST关键点1.2.1 ORB检测过程1.2.2 存在问题——数量多、尺度和旋转1.2.3 旋转解决 1.3 BRIEF描述子 1 代码实现n 补充n.1 Sobeln.2 Harrisn.3 boxFiltern.4 FLANN快速最近邻??n.5 SIFT和SURF 1 算法原理
1.1和1.2内容引用高翔《视觉SLAM…
ORB算法及C++实现
1.ORB算法简介
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种流行的计算机视觉算法，用于在图像中检测和描述局部特征。ORB特征提取器结合了FAST关键点检测、图像金字塔生成、关键点方向的确定和BRIEF描述子计算等多种技术。ORB算法的一个主要优点是它的计算效率&…
ORB算法与opencv实现
摘要：本文主要描述ORB算法原理以及opencv中ORB算法的实现。 关键字：ORB,FAST,BRIEF ORB算法ICCV论文：ORB：an efficient alternative to sift or surf。 1 ORB算法简介 ORB(Oriented Fast and Rotated BRIEF)是一种快速局部特征…
Mybatis 返回Map数据
目录 一. 方式1二. 方式2三. 方式3 一. 方式1
接口
public interface UserMapper {List<Map<String, String>> selectTestData1();
}<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD M…
mybatis调用存储过程
一、MyBatis调用存储过程 MyBatis调用存储过程的方式，和普通的select查询方式用法相同，都可以接收方法入参（parameterType String | Object | Map)、和方法返回值（resultType | resultMap）。 在mapper.xml文件中&…
Mybatis批量插入数据
前言
在很多业务场景中，我们需要批量录入数据。那么意味着我们需要以最高效的方式去实现功能，同时也需要保证软件的便捷性与可维护性，开源字节使用MyBatis foreach标签方式优雅的实现了材料的出入库。源码开放，可前往码云仓库免费…
MyBatis基本工作原理介绍
1、MyBatis基本工作原理介绍
计算机的基本工作就是存储和计算，而MyBatis是存储领域的利器。MyBatis的基本工作原理就是：先封装SQL，接着调用JDBC操作数据库，最后把数据库返回的表结果封装成Java类。
2、MyBatis的核心流程介绍
m…
最简单的SpringBoot整合MyBatis教程
前面两篇文章和读者聊了Spring Boot中最简单的数据持久化方案JdbcTemplate，JdbcTemplate虽然简单，但是用的并不多，因为它没有MyBatis方便，在SpringSpringMVC中整合MyBatis步骤还是有点复杂的，要配置多个Bean࿰…
SpringBoot整合Mybatis完整详细版
记得刚接触SpringBoot时，大吃一惊，世界上居然还有这么省事的框架，立马感叹：SpringBoot是世界上最好的框架。哈哈！
当初跟着教程练习搭建了一个框架，传送门：spring boot jpa bootstrap thyme…
Mybatis整合达梦数据库
陈老老老板🦸 👨💻本文专栏：国产数据库-达梦数据库（主要讲一些达梦数据库相关的内容） 👨💻本文简述：本文讲一下SpringBoot整合Mybatis与达梦数据库，就是简…
Mybatis增强版MyBatis-Flex介绍
Mybatis增强版MyBatis-Flex介绍 摘要引言对比特性配置方法配置步骤注意事项Relations注解总结参考资料 文末送书 博主 默语带您 Go to New World. ✍ 个人主页—— 默语 的博客👦🏻 《java 面试题大全》 🍩惟余辈才疏学浅，临摹之…
Spring——Spring整合MyBatis
文章目录：
1.写在前面
2.实现步骤
2.1 项目的大体框架
2.2 使用Navicat在数据库中创建一张表student2
2.3 在pom.xml文件中加入maven依赖
2.4 编写实体类Student
2.5 编写StudentDao接口和对应的mapper映射文件
2.6 编写MyBatis主配置文件
2.7 编写servi…
ORA-01476: divisor is equal to zero解决方法
ORA-01476: divisor is equal to zero
出现这个问题是因为sql语句中使用除法，且除数为0的情况下导致的，如下图： 图中1部分sum(ACCI_NUM)可能为0会导致发生 divisor is equal to zero，可以使用2中的方式做处理；
导包：org.hamcrest.Matchers.equalTo报错解决方法
今天在学习SpringBoot写测试的时候，看网上案例导包org.hamcrest.Matchers.equalTo，一模一样啊，但我就是报错，我猜想肯定是我版本问题，是不是新版本的equalTo方法被封装到另一个包里了，但是那么多包…
AssertionError: Check batch related parameters. train_batch_size is not equal to micro_batch_per_gpu
问题描述：
调用代码
deepspeed_plugin DeepSpeedPlugin(zero_stage2, gradient_accumulation_stepsargs.gradient_accumulation_steps)报错如图所示： 根因定位：
链接：https://github.com/microsoft/DeepSpeed/issues/3228 Thi…
![AssertionError: input size torch.Size([1, 3, 384, 640]) not equal to max model size (1, 3, 640, 640)](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/AssertionError: input size torch.Size([1, 3, 384, 640]) not equal to max model size (1, 3, 640, 640))
AssertionError: input size torch.Size([1, 3, 384, 640]) not equal to max model size (1, 3, 640, 640)
yolov5使用engine加速过程中报错：AssertionError: input size torch.Size([1, 3, 384, 640]) not equal to max model size (1, 3, 640, 640)
yolov5 6.1版本之后export文件自带导出onnx和engine(trt)代码，但是用生成的engine文件进行推理时总是报错&am…