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SpringCloud入门实战（十二）-Sleuth+Zipkin分布式请求链路跟踪详解
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12 个单元音
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基于FPGA的实用UDP设计（包含源工程文件）
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通过非欧几何体改变 AI 嵌入
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ROS机器人操作系统——如何将ROS与STM32连接（十六）
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前面学习了ROS的基本操作，仅仅只使用这个操作系统并没有什么用处，还需要讲他与硬件相结合从而控制机器人的运动。
一、两种控制器的功能 ROS主控采用的Je…
同一台电脑管理多个node版本
安装nvm，nvm能实现切换node版本。
1、下载nvm: https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases 2、安装
双击nvm-setup.exe 3、修改setting.txt文件
找到nvm安装目录（D:\ruanjian\nvm）然后替换文件
root: D:\ruanjian\nvm path: D…
Mybatis中selectKey 标签的作用，主键回填，找了好多文章没一个解释清楚。。
（1）没有配置selectKey 标签时候插入数据； <insert id"addUser" parameterType"model.User">/*使用ctrl检查*/insert into user values(null,#{name},#{age},#{address},null )</insert>
结果如下࿰…
@Options注解和@Selectkey注解
Options：useGeneratedKeys（是否是自增长，必须设置 true） 和 keyProperty（实体类主键属性名称） 、keyColumn（数据库主键字段名称）
Insert("insert into user (user_name,user_s…
Mybatis学习之selectKey标签用法
Mybatis学习之selectKey标签用法 前言实现流程Mapper.xml文件配置属性介绍 前言 需求说明 主从表入库时，从表需要获取主表中的最后入库自增id，可以借助Mybatis中selectKey标签，并将order参数设置为AFTER即可。项目中用的的数据库是MySQL
实…
insert主键返回 selectKey使用
有时候新增一条数据，知道新增成功即可，但是有时候，需要这条新增数据的主键，以便逻辑使用，再将其查询出来明显不符合要求，效率也变低了。
这时候，通过一些设置，mybatis可以将insert的…
Mybatis详解—@SelectKey注解
SelectKey 元素的属性
SelectKey在Mybatis中是为了解决Insert数据时不支持主键自动生成的问题。
数据库主键包括自增和非自增，有时候新增一条数据不仅仅知道成功就行了，后边的逻辑可能还需要这个新增的主键，这时候再查询数据库就有点耗时耗…
＜selectKey＞标签的作用
作用：
一些情况下，新增一条数据信息，但其主键（id）是数据库自动在数据库生成（自增），而有些业务逻辑的处理是需要要到这个生成的主键（id）。 标签就是用来获取这…
＜selectKey＞标签详解
作用：获取主键自增的Id值
<selectKey resultType"java.lang.Long" keyProperty"id" order"AFTER" >SELECT LAST_INSERT_ID()
</selectKey>resultType：主键的数据类型
keyProperty：主键的名称&am…
Mybatis 中 selectKey的用法
大家好，我们今天来看下mysql中selectKey的用法。
selectKey返回最近一次插入的id
返回自增ID <selectKey resultType"java.lang.Integer" keyProperty"id" order"BEFORE" >//AFTERSELECT LAST_INSERT_ID()</selectKey>…
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CentOS7下使用RPM方式安装完Jenkins第一次访问需要输用户名密码问题
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使用RPM方式安装完jenkins之后第一次访问就要输入用户名和密码 Jenkins的默认工作目录是：/var/lib/jenkins 进入users/admin 目录下，找到config.xml文件，使用 vim config.xml 命…
jquery自动添加表格，合并表格中相同文本的相邻单元格
在网上找了找相应的资料，自己写的一个小功能，也许功能不是特别完美，如有意见可以积极的提出来???
同时希望可以帮助需要的朋友??
HTML：
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset"utf-8"…