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ROS机器人操作系统——如何将ROS与STM32连接（十六）
ROS机器人操作系统 文章目录 ROS机器人操作系统前言一、两种控制器的功能二、硬件连接总结 前言
前面学习了ROS的基本操作，仅仅只使用这个操作系统并没有什么用处，还需要讲他与硬件相结合从而控制机器人的运动。
一、两种控制器的功能 ROS主控采用的Je…
同一台电脑管理多个node版本
安装nvm，nvm能实现切换node版本。
1、下载nvm: https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases 2、安装
双击nvm-setup.exe 3、修改setting.txt文件
找到nvm安装目录（D:\ruanjian\nvm）然后替换文件
root: D:\ruanjian\nvm path: D…
Mybatis中selectKey 标签的作用，主键回填，找了好多文章没一个解释清楚。。
（1）没有配置selectKey 标签时候插入数据； <insert id"addUser" parameterType"model.User">/*使用ctrl检查*/insert into user values(null,#{name},#{age},#{address},null )</insert>
结果如下࿰…
@Options注解和@Selectkey注解
Options：useGeneratedKeys（是否是自增长，必须设置 true） 和 keyProperty（实体类主键属性名称） 、keyColumn（数据库主键字段名称）
Insert("insert into user (user_name,user_s…
Mybatis学习之selectKey标签用法
Mybatis学习之selectKey标签用法 前言实现流程Mapper.xml文件配置属性介绍 前言 需求说明 主从表入库时，从表需要获取主表中的最后入库自增id，可以借助Mybatis中selectKey标签，并将order参数设置为AFTER即可。项目中用的的数据库是MySQL
实…
insert主键返回 selectKey使用
有时候新增一条数据，知道新增成功即可，但是有时候，需要这条新增数据的主键，以便逻辑使用，再将其查询出来明显不符合要求，效率也变低了。
这时候，通过一些设置，mybatis可以将insert的…
Mybatis详解—@SelectKey注解
SelectKey 元素的属性
SelectKey在Mybatis中是为了解决Insert数据时不支持主键自动生成的问题。
数据库主键包括自增和非自增，有时候新增一条数据不仅仅知道成功就行了，后边的逻辑可能还需要这个新增的主键，这时候再查询数据库就有点耗时耗…
＜selectKey＞标签的作用
作用：
一些情况下，新增一条数据信息，但其主键（id）是数据库自动在数据库生成（自增），而有些业务逻辑的处理是需要要到这个生成的主键（id）。 标签就是用来获取这…
＜selectKey＞标签详解
作用：获取主键自增的Id值
<selectKey resultType"java.lang.Long" keyProperty"id" order"AFTER" >SELECT LAST_INSERT_ID()
</selectKey>resultType：主键的数据类型
keyProperty：主键的名称&am…
Mybatis 中 selectKey的用法
大家好，我们今天来看下mysql中selectKey的用法。
selectKey返回最近一次插入的id
返回自增ID <selectKey resultType"java.lang.Integer" keyProperty"id" order"BEFORE" >//AFTERSELECT LAST_INSERT_ID()</selectKey>…
JAVA-WEB项目Jfreechart树状图显示在jsp中
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 第一步 创建一个webjfreechart项目 数据库编写 prompt PL/SQL Developer import file prompt Created on 2012年12月12日 by Administrator set feedback off set define off prompt Creating BONUS... create tab…
CentOS7下使用RPM方式安装完Jenkins第一次访问需要输用户名密码问题
参考内容：http://blog.51cto.com/12629984/1980578
使用RPM方式安装完jenkins之后第一次访问就要输入用户名和密码 Jenkins的默认工作目录是：/var/lib/jenkins 进入users/admin 目录下，找到config.xml文件，使用 vim config.xml 命…
jquery自动添加表格，合并表格中相同文本的相邻单元格
在网上找了找相应的资料，自己写的一个小功能，也许功能不是特别完美，如有意见可以积极的提出来???
同时希望可以帮助需要的朋友??
HTML：
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset"utf-8"…
instanceof contains
instanceof是Java、php的一个二元操作符（运算符），和，>，<是同一类东西。由于它是由字母组成的，所以也是Java的保留关键字。
它的作用是：判断左边对象是否是右边类的实例，返回一…
JVM-对象创建、访问、内存布局
Java的对象创建 虚拟机遇到一条新的指令时，首先将去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号，并且检查这个符号引用代表的类是已被加载，解析和初始化过，如果没有先执行相应的类加载过程。 在类加载检查通过后&…
【Java-jdk1.8下载-安装-环境变量配置】
java 开发环境的搭建
一、 首先安装JDK
Java的SDK简称JDK,去官网即可下载JDK
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase7-521261.html 点击下载好的exe文件安装 — 一直next 即可。
小编 也有上传jdk1.8安装包，可…
bluez5.50交叉编译
编译环境：ubuntu14.04
编译工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc
参考文档https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743
这个文档说的很详细，但是编译的是低版本的bluez，下面是编译bluez5.50中遇到的问题 总体思路&…
JAVA期末考试知识点复习-1
JAVA语言的主要特点（简单性，面向对象，安全性，平台无关性，多线程）。
面向对象程序设计有以下几个特点：封装，继承，多态。
类：是封装对象的属性和行为载体。
…