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SLAM | 视觉SLAM中特征点法开源算法：PTAM、ORB-SLAM
点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶” 标题以下，全是干货 前面的话 VSLAM 是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。VSLAM 前端为视觉里程计和回环检测，相当于是对图像数据进…
PTAM特征点法跟踪和建图 SLAM FAST Patch
Parallel Tracking And Mapping (PTAM) 特征点法
本文github
项目主页
github 代码 makefile工程改成了cmake工程 PTAM[1]是视觉SLAM领域里程碑式的项目。在此之前，MonoSLAM[2]为代表的基于卡尔曼滤波的算法架构是主流，它用单个线程逐帧更新相机位置姿…
PTAM入门、ROS下PTAM的安装配置及使用
上一篇博客我们使用PTAM标定了相机，那么究竟PTAM是个什么东西呢？据说还有ROS下的标定包？？来来来，带上小板凳，我们一起来瞅瞅～～
一、PTAM入门 PTAM是增强现实相关的一个库࿰…
SLAM之PTAM学习笔记
概述
欢迎访问 持续更新：https://cgabc.xyz/posts/656ba423/ PTAM，全称Parallel Tracking And Mapping，是最早提出将Track和Map分开作为两个线程的一种SLAM算法，是一种基于关键帧的单目视觉SLAM算法。PTAM主要分为这几部分&#…
SpringBoot与Mybatis整合实例详解
介绍 从Spring Boot项目名称中的Boot可以看出来，SpringBoot的作用在于创建和启动新的基于Spring框架的项目，它的目的是帮助开发人员很容易的创建出独立运行的产品和产品级别的基于Spring框架的应用。SpringBoot会选择最适合的Spring子项目和第三方开源库…
CentOS部署ELK
CentOS部署ELK
操作系统版本：CentOS7.9（镜像CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso） Elasticsearch版本：6.1.0 Logstash版本：6.1.0 Kibana版本：6.1.0
操作系统下载链接：http://mirrors.neusoft.ed…
ELK 企业级日志分析系统
一.ELK概念
1）ELK介绍
ELK平台是一套完整的日志集中处理解决方案，将 ElasticSearch、Logstash 和 Kiabana 三个开源工具配合使用， 完成更强大的用户对日志的查询、排序、统计需求。
ElasticSearch：是基于Lucene（一个…
使用docker搭建elk
文章目录 概念：安装elk(这里通过docker进行安装)安装es安装kikana安装logstash 概念： 那么，ELK 到底是什么呢？ “ELK”是三个开源项目的首字母缩写，这三个项目分别是：Elasticsearch、Logstash 和 Kibana。E…
ELK日志系统的搭建
文章目录 简介软件准备安装JDK下载Elasticsearch软件修改配置信息创建ElasticSearch运行用户、启动服务添加防火墙策略ElasticSearch-Head插件安装 安装Kibana下载软件包修改配置启动服务 安装Logstash安装包下载安装服务配置修改配置pipeline流水线服务配置文件 启动服务 全流…
CentOS7部署ELK
CentOS7部署ELK
ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana三个组件首字母
Elasticsearch： 全文检索工具
Kibana：页面管理工具，可以通过Kibana的管理界面操作Elasticsearch
Logstash：日志收集的工具，通过此工具可以实现…
windows环境搭建ELK
目录
资源下载（8.9.1）
ES安装、注册、使用
Kibana安装、注册、使用
Logstash安装、注册、使用
Filebeat安装、使用（如果只有一个数据流，则不需要使用filebeat，直接上logstash即可） 资源下载࿰…
docker部署elk
目录 前言
一、创建程序工作路径
二、创建私有网络
三、部署elasticsearch
1.先搜速后下载
2.创建一个基础的容器（此步骤是为了拷贝容器里的文件）
3.拷贝文件到宿主机
3.1进入容器
3.2拷贝并授权
3.3删除基础容器
4.创建容器
5.访问9200测试 …
jQuery - 使用JSONP实现跨域请求
实现跨域请求的常用方式
1、跨域请求只针对浏览器，而不针对服务端，因此可以先请求同源的服务端，然后由该服务端发出跨域请求，得到数据后再返回给浏览器。
2、在服务端程序的响应头信息中添加Access-Control-Allow-Origin相关信息…
使用 JSONP 实现跨域（速通）
JSONP 概念
JSONP 是 JSON with Padding 的简称，JSONP 为民间提出的一种跨域解决方案，通过客户端的 script 标签（不受同源策略限制）发出的请求方式。
同源策略
同源是指域名，协议，端口都相同，…
