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PTAM入门、ROS下PTAM的安装配置及使用
上一篇博客我们使用PTAM标定了相机，那么究竟PTAM是个什么东西呢？据说还有ROS下的标定包？？来来来，带上小板凳，我们一起来瞅瞅～～
一、PTAM入门 PTAM是增强现实相关的一个库࿰…
SLAM之PTAM学习笔记
概述
欢迎访问 持续更新：https://cgabc.xyz/posts/656ba423/ PTAM，全称Parallel Tracking And Mapping，是最早提出将Track和Map分开作为两个线程的一种SLAM算法，是一种基于关键帧的单目视觉SLAM算法。PTAM主要分为这几部分&#…
SpringBoot与Mybatis整合实例详解
介绍 从Spring Boot项目名称中的Boot可以看出来，SpringBoot的作用在于创建和启动新的基于Spring框架的项目，它的目的是帮助开发人员很容易的创建出独立运行的产品和产品级别的基于Spring框架的应用。SpringBoot会选择最适合的Spring子项目和第三方开源库…
CentOS部署ELK
CentOS部署ELK
操作系统版本：CentOS7.9（镜像CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso） Elasticsearch版本：6.1.0 Logstash版本：6.1.0 Kibana版本：6.1.0
操作系统下载链接：http://mirrors.neusoft.ed…
ELK 企业级日志分析系统
一.ELK概念
1）ELK介绍
ELK平台是一套完整的日志集中处理解决方案，将 ElasticSearch、Logstash 和 Kiabana 三个开源工具配合使用， 完成更强大的用户对日志的查询、排序、统计需求。
ElasticSearch：是基于Lucene（一个…
使用docker搭建elk
文章目录 概念：安装elk(这里通过docker进行安装)安装es安装kikana安装logstash 概念： 那么，ELK 到底是什么呢？ “ELK”是三个开源项目的首字母缩写，这三个项目分别是：Elasticsearch、Logstash 和 Kibana。E…
ELK日志系统的搭建
文章目录 简介软件准备安装JDK下载Elasticsearch软件修改配置信息创建ElasticSearch运行用户、启动服务添加防火墙策略ElasticSearch-Head插件安装 安装Kibana下载软件包修改配置启动服务 安装Logstash安装包下载安装服务配置修改配置pipeline流水线服务配置文件 启动服务 全流…
CentOS7部署ELK
CentOS7部署ELK
ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana三个组件首字母
Elasticsearch： 全文检索工具
Kibana：页面管理工具，可以通过Kibana的管理界面操作Elasticsearch
Logstash：日志收集的工具，通过此工具可以实现…
windows环境搭建ELK
目录
资源下载（8.9.1）
ES安装、注册、使用
Kibana安装、注册、使用
Logstash安装、注册、使用
Filebeat安装、使用（如果只有一个数据流，则不需要使用filebeat，直接上logstash即可） 资源下载࿰…
docker部署elk
目录 前言
一、创建程序工作路径
二、创建私有网络
三、部署elasticsearch
1.先搜速后下载
2.创建一个基础的容器（此步骤是为了拷贝容器里的文件）
3.拷贝文件到宿主机
3.1进入容器
3.2拷贝并授权
3.3删除基础容器
4.创建容器
5.访问9200测试 …
jQuery - 使用JSONP实现跨域请求
实现跨域请求的常用方式
1、跨域请求只针对浏览器，而不针对服务端，因此可以先请求同源的服务端，然后由该服务端发出跨域请求，得到数据后再返回给浏览器。
2、在服务端程序的响应头信息中添加Access-Control-Allow-Origin相关信息…
使用 JSONP 实现跨域（速通）
JSONP 概念
JSONP 是 JSON with Padding 的简称，JSONP 为民间提出的一种跨域解决方案，通过客户端的 script 标签（不受同源策略限制）发出的请求方式。
同源策略
同源是指域名，协议，端口都相同，…
跨域数据请求技术JSONP详解
介绍
当谈到 JSONP，就像是在谈论你在一场派对上认识的新朋友一样。让我们从头开始介绍。
什么是 JSONP？
JSONP，简称 JSON with Padding，是一种利用 <script> 标签进行跨域数据请求的技术。它允许你在网页中请求来自其他域…
浅谈JSONP跨域漏洞
浅谈JSONP跨域漏洞
CSRF（Cross site request forgery）跨站请求伪造，一种挟持用户在当前已登录的Web应用程序上执行非本意的操作的攻击方法，跟XSS相比，XSS 利用的是网站对用户的信任，CSRF 利用的是网站对用户网页浏览器的信任。
提起CSRF，可能很多人都会想到修改个人资…
Jsonp在vue中的使用
Jsonp在vue中的使用 安装插件： 在package.json中的dependencies中加入"jsonp": "^0.2.1" 2:npm install 即可。
2:在工程utils中新增文件：jsonp.js，封装jsonp： 3:在需要用到jsonp请求的api文件中进行调用。
java csv文件解析_java 解析csv
opencsv java读取csv的类库主要有两种，opencsv和javacsv，研究发现，javacsv最后一次更新是2014-12-10，很久不维护了。opencsv是apache的项目，并且至今仍在维护，所以决定使用opencsv。 csv csv文件࿰…