原文：https://blog.csdn.net/wizardforcel/article/details/54782628 标注 基本标注 使用text()会将文本放置在轴域的任意位置。 文本的一个常见用例是标注绘图的某些特征，而annotate()方法提供辅助函数，使标注变得容易。 在标注中&#xf…

背景 aggregate与annotate聚合作为django的高级查询方法，解决了常规查询方法效率低的问题。它面向的场景通常类似于：Task数据表内存在多条记录，每条记录内包含了一个叫做segment_size的整数型字段，如我们想统计该信息在所有Task上…

标注 原文：Annotation 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 基本标注 使用text()会将文本放置在轴域的任意位置。 文本的一个常见用例是标注绘图的某些特征，而annotate()方法提供辅助函数，使标注变得容易。 在标注中&…

在上一篇博文ID3决策树算法中，绘制决策树时，使用了Matplotlib的注解工具annotate，借此机会系统学习一下annotate的用法。 annotate用于在图形上给数据添加文本注解，而且支持带箭头的划线工具，方便我们在合适的位置添加…

一、SPI是一种常用的串行通信接口，与UART不同的地方在于。SPI可以同时挂多个从机，但是UART只能点对点的传输数据，此外SPI有四条线实现数据的传输，而UART采用的是2条实现串行数据的传输 1.SPI的主从机的接口模型 （maste…

具体的软硬件实现点击 MCU-AI技术网页_MCU-AI人工智能 在过去的几年里，大规模数据集（例如 AudioSet）上的音频分类任务一直是一个重要的研究领域。一些更深层次的基于卷积的神经网络已经显示出引人注目的性能，特别是 Vggish、YAMN…

1.关于安装RoboWare Studio，该软件已经停更了，因此RoboWare Studio软件仅支持ubuntu18.04及以下，不支持ubuntu20.04系统，所以较高版本的小伙伴无法安装。 2.关于编译问题 运行选定的构建任务（小锤子）无法配…

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk 准备 安装前，请查看系统…

一.RoboWare studio下载 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1elrD_bMUwp0HiCdBCSocWg 提取码：1234 二.安装 在RoboWare studio安装包目录下： sudo apt --fix-broken installsudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb…

Roboware主题配置教程 初衷第一步第二步第三步第四步第五步写在后面 初衷 roboware是一款非常好的ROS开发IDE，但是主题就那几个，是不是很烦，这么丑的主题谁喜欢～ 第一步 下载安装vs code 和 Roboware (不用写教程了吧……&…

RoboWare Studio是ROS的一款IDE，但是它的功能又比较强大，使得开发更加快速、简单。 要安装RoboWare Studio，首先确保你的Ubuntu版本是14.04或者16.04版本，目前只支持这两个版本，并且完成了ROS的安装和配置&#xff0c…

RoboWare中文官网： http://cn.roboware.me/#/home github： https://github.com/TonyRobotics/RoboWare-Studio 目前主要有三款软件产品：DesignerStudioViewer，如下 . . . ---- RoboWare Studio - Open Source RoboWare Studio…

文章目录 前言一、安装二、特点三、初步使用1、新建工作区（创建工作空间）2、构建（工作空间初始化）3、编译4、新建ROS包（创建功能包）5、配置功能包依赖6、添加节点文件7、编译及运行8、自定义消息9、编译及运行四、总结前言 RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境.使ROS开…

安装 roboware相当于一个专门适配ROS的vscode，功能性十分强大，几乎所有与ROS相关的操作都可以在IDE中完成。目前官网已经挂掉，可以选择百度云安装： https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk 或者去…

RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home 网盘链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1XQlept5vZNHh2MsdHzrNYw 提取码: dv59 官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare 选择合适的版本下载，注意32位与64位之分。下载完…

通常ROS的程序都是用C和Python开发的﹐为了提高升发的效率，建议用IDE来写代码。 目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发﹐比如Eclipse Qt Creator。 不过这些IDE配置起来会比较麻烦，所以推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来升发ROS RoboWare S…

一、下载RoboWare源码 途径1：官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare 途径2：RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home （我选择了途径1） 下载完后解压，我们可以看到文…

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 安装包下载 1 RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（自己尝试过，暂时登不进去）…

后附 RoboWare中文教程网盘链接 DesignerStudioViewer RoboWare Studio是什么 v1.2.0 32位 debv1.2.0 64位 debv1.2.0 使用手册 pdf RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境.使ROS开发更加直观、简单，并且易于操作.可进行ROS工作空间及包的管理，代码编…

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：海神之光 🏆代码获取方式： 海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式 ⛳️座右铭：…