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SPI以及IIC的verilog实现以及两者之间的对比
一、SPI是一种常用的串行通信接口，与UART不同的地方在于。SPI可以同时挂多个从机，但是UART只能点对点的传输数据，此外SPI有四条线实现数据的传输，而UART采用的是2条实现串行数据的传输 1.SPI的主从机的接口模型 （maste…
轻便高效的音频分类神经网络
具体的软硬件实现点击 MCU-AI技术网页_MCU-AI人工智能
在过去的几年里，大规模数据集（例如 AudioSet）上的音频分类任务一直是一个重要的研究领域。一些更深层次的基于卷积的神经网络已经显示出引人注目的性能，特别是 Vggish、YAMN…
RoboWare Studio使用的部分问题
1.关于安装RoboWare Studio，该软件已经停更了，因此RoboWare Studio软件仅支持ubuntu18.04及以下，不支持ubuntu20.04系统，所以较高版本的小伙伴无法安装。
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准备
安装前，请查看系统…
ROS：安装RoboWare studio、解决字体显示不清楚
一.RoboWare studio下载
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1elrD_bMUwp0HiCdBCSocWg 提取码：1234
二.安装
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Roboware主题配置教程
Roboware主题配置教程 初衷第一步第二步第三步第四步第五步写在后面 初衷
roboware是一款非常好的ROS开发IDE，但是主题就那几个，是不是很烦，这么丑的主题谁喜欢～
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ROS集成开发环境IDE----RoboWare开源
RoboWare中文官网： http://cn.roboware.me/#/home
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目前主要有三款软件产品：DesignerStudioViewer，如下 . . .
---- RoboWare Studio - Open Source
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ROS学习（15）RoboWare Studio的安装使用
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roboware的使用
安装
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RoboWare Studio安装教程
RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home
网盘链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1XQlept5vZNHh2MsdHzrNYw 提取码: dv59
官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare
选择合适的版本下载，注意32位与64位之分。下载完…
安装RoboWare Studio
通常ROS的程序都是用C和Python开发的﹐为了提高升发的效率，建议用IDE来写代码。 目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发﹐比如Eclipse Qt Creator。 不过这些IDE配置起来会比较麻烦，所以推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来升发ROS
RoboWare S…
RoboWare Studio 安装教程与可能问题解决
一、下载RoboWare源码
途径1：官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare
途径2：RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home
（我选择了途径1）
下载完后解压，我们可以看到文…
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安装包下载
1 RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（自己尝试过，暂时登不进去）…
ROS集成开发环境 --- RoboWare（安装及学习笔记）
后附 RoboWare中文教程网盘链接
DesignerStudioViewer
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php上传图片时报错：Warning: imagepng(): gd-png error: compression level must be 0 through 9
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解决方法
JPEG图像生成的图像的质量的是一个范围从0（最低质量&…
在浏览器输出图片不能显示的问题)
PHP ImagePng()在浏览器输出图片不能显示的问题
拿随机生成验证码的代码为例，想要成功输出图片至浏览器必须注意两项：
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