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细说工程师如何编写有使用价值的单片机程序(以GPIO为例)

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mysql replacation_mysql binlog 基础 实战

1. binlog简介 binlog在mysql 3.23.14被首次引入,是 mysql server 实例产生的二进制日志,记录的是mysql所有更新数据及可能更新数据(例如一个未命中任何行的delete语句)的语句,binlog与mysql使用的存储引擎无关,无论使用innodb还是…

Docker镜像篡改供应链攻击研究

Load流程篡改 直接对层添加文件会显示 root@ubuntu:/home/test/Desktop# docker load < ubuntu.tar e59fc9495612: Loading layer 81.48MB/81.48MB invalid diffID for layer 0: expected "sha256:e59fc94956120a6c7629f085027578e6357b48061d45714107e79f04a81a6f0…

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HTML网页设计_公司主题_极简风(HTML+CSS+js)

一、网页介绍 1、作品介绍&#xff1a;本作品的主题是科技公司的官网&#xff0c;UI简约高级&#xff0c;代码也比较简单。大家可以根据自己的需求进行素材调整替换&#xff0c;该实例包含的HTML、CSS和js&#xff0c;非常适合初学HTML的同学来学习。 2、网页编辑&#xff1a…

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多传感器标定方案-空间同步之内参标定 在进行多传感器融合算法部署之前,除了要进行多传感器时间同步,也就是时序闭环;还需要进行多传感器标定,也就是空间同步。 我们要做的就是:将所有传感器的成像结果统一到同一坐标系下。 多传感器标定的参数包括内参和外参,其核心问…

物联网安全系列 - 非对称加密算法 ECDH

非对称加密算法 - ECDH 背景 之前的章节讲到了对称加密算法AES&#xff0c;发送方和接收方需要使用相同的密钥进行通讯&#xff0c;但是发送方怎么将密钥安全的发送给接收方&#xff1f;这是一个问题。 密钥分配问题 对称加密算法中&#xff0c;为了将密钥安全的发送给对端&a…

stm32实现按键控制

目录 一、实现原理&#xff1a; 1.1 按键控制电路分析 二、程序部分&#xff1a; 一、实现原理&#xff1a; 1.1 按键控制电路分析 可以看见电路上key_up按键连接3.3v&#xff0c;K1、K2、K3下拉接地。按键检测的时候需要配置输入模式。key_up配置下拉输入&#xff1a;在默认…

正则初学

http://www.cnblogs.com/superstar/p/6638970.html 主要是为了做一道ctf题目才开始了解正则表达式 表 1.1. 正则表达式中通用字符匹配规则特殊字符 等价于 含义解释 提示. 表示任意字符&#xff08;除了换行符\n以外的任意单个字符&#xff09; ^ …

金蝶云星空——插件dll重新发布报错:鏃犳硶鏄剧ず椤甸潰锛屽洜涓哄彂鐢熷唴閮ㄦ湇鍔″櫒閿欒銆�

项目场景&#xff1a; 金蝶插件开发 问题描述 今天更新了插件dll然后重启IIS金蝶就报如下错误&#xff1a; 解决方案&#xff1a; 折腾了一天结果发现是给自己挖坑了&#xff0c;这次更新我担心插件代码有问题就把原dll重命名了然后把最新dll更新到金蝶bin文件中&#xff0c…

stm32mini学习笔记-PWM输出实验

目录 通用定时器PWM概述 PWM工作过程 常用寄存器和库函数配置 PWM输出实验 PWM输出配置步骤 pwm.c中文件 pwm.h中文件 main.c中文件 通用定时器PWM概述 PWM工作过程 计数器从0向上计数&#xff0c;不断与寄存器设定的数值进行比较比它高则输出高电平&#xff08;1&…

STM32—sg90编程

什么是舵机&#xff1f; 如下图所示&#xff0c;最便宜的舵机sg90&#xff0c;常用三根或者四根接线&#xff0c;黄色为PWM信号控制 用处&#xff1a;垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90、0-180、0-360 怎么控制舵机 向黄色信号线“…

stm32入门——PWM控制直流电机变速

stm32入门——PWM输出控制直流电机变速 最近刚做了智能小车的寻迹实验&#xff0c;实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速&#xff0c;我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。 什么是PWM? PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比&#xff1a;pwm占空比就是…

1.PWM输出实验

目录 1.PWM简介 原理 寄存器 1.捕获/比较模式寄存器&#xff08;TIMx_CCMR1/2&#xff09; 2.捕获/比较使能寄存器&#xff08;TIMx_CCER&#xff09; 3.捕获/比较寄存器&#xff08;TIMx_CCR1~4&#xff09; 2.代码编写 代码 效果 本章我们将使 用 TIM1 的通道 1 产生…

STM32定时器深入学习

STM32定时器分为三种定时器 高级定时器 TIM1和TIM8 通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 基本定时器 TIM6、TIM7 三种定时器都是16位的自动装载计数器组成&#xff0c;由一个可编程的预分频器驱动。 1、高级定时器&#xff08;TIM1、TIM8&#xff09; 1.…

从公式剖析stm32中PWM的使用

目录 一、PWM简介 1.介绍: 2.主要参数 二、stm32PWM产生方式 1,普通IO口 2,PWM口 三、定时器复习 四、公式推导及结论 五、stm32PWM具体的运用 1.电机 2.舵机 一、PWM简介 1.介绍 脉冲调制技术(PWM Pulse Width Modulatio),百度百科上的解释是一种模拟控制…

【STM32】关于DMA控制器的介绍和使用

文章目录 前言1、什么是DMA控制器2、DMA控制器的工作流程及特性3、STM32DMA控制器的初始化流程4、软件设计 前言 DMA控制器的使用是提升STM32数据传输效率的一个重要途径 1、什么是DMA控制器 DMA&#xff0c;全称为&#xff1a;Direct Memory Access&#xff0c;即直接存储器访…

STM32的DMA操作

目录 DMA概述 STM32中的DMA DMA的通道 DMA处理 数据传输方向 DMA_CCRx寄存器 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x 1...7) 仲裁器 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x 1...7) ​可编程的数据量 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x 1...7) 指针增量 存储器到存储器 通道…

STM32的DMA

文章目录 DMA介绍F407的DMA有多少数据流与通道&#xff1f;F407的DMA如何判定DMA请求的优先级&#xff1f; DMA框图F407的DMA源和目的的可选项&#xff1f;F407DMA的主要特性源与目的的方向配置DMA必要性仲裁器F407每个数据流对应请求映射 DMA结构DMA相关寄存器DMA 中断状态寄存…