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STM32—sg90编程
什么是舵机？
如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制 用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90、0-180、0-360 怎么控制舵机 向黄色信号线“…
stm32入门——PWM控制直流电机变速
stm32入门——PWM输出控制直流电机变速
最近刚做了智能小车的寻迹实验，实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速，我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。
什么是PWM? PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 占空比：pwm占空比就是…
STM32定时器深入学习
STM32定时器分为三种定时器 高级定时器 TIM1和TIM8 通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 基本定时器 TIM6、TIM7 三种定时器都是16位的自动装载计数器组成，由一个可编程的预分频器驱动。
1、高级定时器（TIM1、TIM8）
1.…
从公式剖析stm32中PWM的使用
目录 一、PWM简介
1.介绍：
2.主要参数
二、stm32PWM产生方式
1，普通IO口
2，PWM口
三、定时器复习
四、公式推导及结论
五、stm32PWM具体的运用
1.电机
2.舵机
一、PWM简介
1.介绍
脉冲调制技术（PWM Pulse Width Modulatio)，百度百科上的解释是一种模拟控制…
【STM32】关于DMA控制器的介绍和使用
文章目录 前言1、什么是DMA控制器2、DMA控制器的工作流程及特性3、STM32DMA控制器的初始化流程4、软件设计 前言 DMA控制器的使用是提升STM32数据传输效率的一个重要途径 1、什么是DMA控制器 DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访…
STM32的DMA操作
目录
DMA概述
STM32中的DMA
DMA的通道
DMA处理
数据传输方向
DMA_CCRx寄存器
DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x 1...7)
仲裁器
DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x 1...7)
可编程的数据量
DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x 1...7)
指针增量
存储器到存储器
通道…
【STM32】DMA—直接存储器存取（原理篇）
🆔作者简介：一名电子信息大学生. 📑 个人主页：神奇的汪同学主页👀 📫 如果文章知识点有错误的地方,请指正！和大家一起学习进步 🔥 如果感觉博主的文章还不错的话，还请不吝…
15 . PWM 学习实验
PWM 学习实验
我们介绍了STM32F1 的通用定时器，使用TIM4 的更新溢出中断控制D2 指示灯闪烁。现在我们来学习如何使用通用定时器产生PWM 输出。本章要实现的功能是：通过TIM3 的通道1 输出PWM 信号，控制D7 指示灯的亮度。分为如下几部分内容&a…
STM32——输入捕获
输入捕获简介： STM32F4除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都具有输入捕获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。输入捕获的工作原理…
stm32捕获占空比_嵌协|STM32实现呼吸灯库函数版
创新放飞梦想，实践铸就未来 小黑上回说到通过STM32 GPIO口加上延时函数实现跑马灯的教程(【跑马灯教程 】)，一开始文章的题目是呼吸灯，后来才纠正过来(被锤警告)，这回才是真正的呼吸灯！ 由于小黑个人技术知识水平有限文…
DMA直接存储器访问
文章目录 DMA简介原理图： 一、DMA配置过程二、.DMA配置参数1.DMA外设与通道对应图2.优先级3.DMA传输方向4.外设、存储器数据宽度与对齐5.双方地址是否增量6.DMA工作模式7.数据传输量8.结构体配置 三、DMA中断DMA配置流程 DMA简介
STM32最多有2个DMA控制器ÿ…
STM32—项目二（感应开关盖垃圾桶）
目录
一、需用到的元器件
1.sg90舵机
2.超声波
3.传感器
4.蜂鸣器
二、配置
三、main.c代码 一、需用到的元器件
1.sg90舵机 PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期1/频率1/500.02s，20ms左右。
选择周期为20ms，则 PSC7199…
STM32F1 PWM @ TIM2 Example
PWM使用 Compare Output mode.
HAL/ StdLib 有点云来雾去的, 看了一下文件, 把TIM Registers捋一捋, 笔记笔记。 免得急用, 有虫查不出来, 浪费时间．
思路
频率透过 TIMx->ARR 来调整。 DUTY透过 设定 TIMx->CCRx来产生。 TIMx->PSC 产生TIMX计算时基。…
【嵌入式基础】定时器PWM练习
本次实验是在前面实验的基础上加入定时器和PWM脉冲宽度调制，之前的延时功能都是通过delay函数实现的。而本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，更有利于CPU的运行，再通过PWM脉冲宽度调制，输出波形，分析PWM的…
嵌入式系统开发13——STM32输出PWM实现呼吸灯
本文主要介绍在STM32F103C8T6上，利用定时器输出PWM波形，进而驱动LED实现呼吸灯。 目录 一、任务要求二、PWM简介1、什么是PWM2、相关概念3、PWM的产生4、PWM的通道5、PWM工作过程6、PWM输出高低电平7、PWM的计数模式8、PWM相关寄存器 三、创建工程四、代…
STM32cubeMX--增量式PID调节电机速度（霍尔编码器）
前言
趁你们不注意，我突然更！！ 目录 前言一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择1.2、编码器参数1.3、编码器测速原理1.3.1、方向判断1.3.2、速度获取二、STM32cubeMX库配置编码器模式2.1、连线分析2.2、cubeMX设置2.2.1、cubeMX初始化2.2.2、高级定时器编码器…