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STM32—项目二（感应开关盖垃圾桶）
目录
一、需用到的元器件
1.sg90舵机
2.超声波
3.传感器
4.蜂鸣器
二、配置
三、main.c代码 一、需用到的元器件
1.sg90舵机 PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期1/频率1/500.02s，20ms左右。
选择周期为20ms，则 PSC7199…
STM32F1 PWM @ TIM2 Example
PWM使用 Compare Output mode.
HAL/ StdLib 有点云来雾去的, 看了一下文件, 把TIM Registers捋一捋, 笔记笔记。 免得急用, 有虫查不出来, 浪费时间．
思路
频率透过 TIMx->ARR 来调整。 DUTY透过 设定 TIMx->CCRx来产生。 TIMx->PSC 产生TIMX计算时基。…
【嵌入式基础】定时器PWM练习
本次实验是在前面实验的基础上加入定时器和PWM脉冲宽度调制，之前的延时功能都是通过delay函数实现的。而本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，更有利于CPU的运行，再通过PWM脉冲宽度调制，输出波形，分析PWM的…
嵌入式系统开发13——STM32输出PWM实现呼吸灯
本文主要介绍在STM32F103C8T6上，利用定时器输出PWM波形，进而驱动LED实现呼吸灯。 目录 一、任务要求二、PWM简介1、什么是PWM2、相关概念3、PWM的产生4、PWM的通道5、PWM工作过程6、PWM输出高低电平7、PWM的计数模式8、PWM相关寄存器 三、创建工程四、代…
STM32cubeMX--增量式PID调节电机速度（霍尔编码器）
前言
趁你们不注意，我突然更！！ 目录 前言一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择1.2、编码器参数1.3、编码器测速原理1.3.1、方向判断1.3.2、速度获取二、STM32cubeMX库配置编码器模式2.1、连线分析2.2、cubeMX设置2.2.1、cubeMX初始化2.2.2、高级定时器编码器…
STM32设置捕获比较寄存器CCRx：PWM设置占空比
方式1：TIM1->CCR1value;TIM1->CCR2value;TIM2->CCR1value;方式二：__HAL_TIM_SET_COMPAR(htim1,TIM_CHANNEL_1,value );__HAL_TIM_SET_COMPAR(htim1,TIM_CHANNEL_2,value);__HAL_TIM_SET_COMPAR(htim2,TIM_CHANNEL_1,VALUE); 可以看到其实这个函…
STM32定时器的预装寄存器及影子寄存器PSC—ARR-CCRx
在谈预装寄存器及影子寄存器的差别前，不妨先对STM32定时器的时基单元做个基本了解。STM32各系列的定时器结构和框架基本是一样的，时基单元也一样。 下面时基单元是以STM32F3系列为参考。 时基单元中的TIMx_PSC、 TIM_ARR两个寄存器加上捕捉比较模块中TIM…
汇编TIM2怎么写stm8, 详解ARR 和 CCRx
1/ config，如果你想用TIM2输出PWM波，而且当CC1 output开了之后，TIM2直接连到PortD输出，只要把接线帽接到蜂鸣器那里，就可以发出声音
MOV TIM2_CR1,#%00000001 ;counter enable ON
MOV TIM2_IER,#$00 ;no inte…
stm32之PWM学习
下图是一个STM32普通PWM形成的图形原理说明 自动重装载寄存器（ARR）用于确定波形的频率（即周期）、捕获比较寄存器（CCRx）（用于确定占空比的） PWM的工作过程如下：首先ARR寄存…
简单明了的说明STM32的PWM原理以及实现方法
申明以下都是个人理解，仅供参考。如果错误欢迎指教。本文不讲底层，根据实际使用来逆向讲解。
1.什么是pwm？
pwm最简单的理解就是“功率”，调节PWM的占空比就是调节功率。
2.如何调节占空比？ 图1 根据图1很容易看出…
————File类、IO流)
六、Java中常用的API(通过包进行分类)————File类、IO流
一、util工具包下的补充类
介绍io包之前，先补充介绍几个常用的工具类
1.Scanner类 什么是Scanner类 一个可以解析基本类型和字符串的简单文本扫描器。 例如，以下代码使用户能够从 System.in 中读取一个数： Scanner sc new Scanner(System.…
linux下lua与c++交互lua5.3调用so-64位
继上一篇windows下lua调用C的想法,我那么linux下也想折腾一下,看看他们之间有多大的差别,使用环境centos7 ,vscode,lua5.3.4版本 有这三样就行了 extern "C" {#include <lua.h>#include <lauxlib.h>#include <lualib.h>};#include <iostream>…
支付宝小程序下单支付接口：40004 ACQ.INVALID_PARAMETER
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 下面是支付宝下单接口 https://docs.open.alipay.com/api_1/alipay.trade.create/ 如果按官方文档的说明，并没有解释清楚buyer_id什么时候要传，只是说：特殊可选，啥叫特殊可…
获取素材列表返回40004 invalid media type.获取公众号素材mediaId
问题一：
刚开始根据他需要的参数
调用 https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/material/batchget_material?access_tokenACCESS_TOKEN 后，我用的是url传参，无论type值是voice, image还是news, 总是给我返回 {"errcode":40004,"…
微信上传多媒体文件 java_java微信接口之三—上传多媒体文件
一、微信上传多媒体接口简介 1、请求：该请求是使用post提交from来实现的，我们可以在网页上进行表单提交来实现。地址为： http://file.api.weixin.qq.com/cgi-bin/media/upload?access_tokenACCESS_TOKEN&typeTYPE 其中ACCESS_TOKEN是我们…
C# ASP.NET实现Excel文件导入导出 及过程问题解决
前几天做了关于winform对excel文件导入导出的小例子，今天继续关于页面实现excel文件导入导出的例子。excel导入依然是OLE的基础操作流程；excel导出GridView中查询的数据。 做一个简单的界面： 页面：
<% Page Language"C#…
PHP 微信公众号消息加解密
公众号配置
根据提示设置即可：【图中信息均为无意义数据，仅供参考。注意服务器地址需可接收 GET/POST 两种请求】
AESKey 直接点一下随机生成即可，Token 可以生成一个 UUID 再把 UUID 进行 MD5 一次即可。接收关注事件消息示例
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modbus线圈，modbusTCP协议所对应的各种数据类型Scada该如何处理及解读
理解modbusTCP协议及对应的四种功能码 modbs寄存器物理结构(30000和40000地址)，线圈类型较为简单，省略 Bool类型：
起始地址数据偏移量 0 -> 40000或30000 (之后仅以40000地址举例)
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例如上图…
【delphi】实现微信公众号，小程序消息加密解密函数
在开发微信公众号，小程序的时候，可以配置成明文模式，兼容模式，安全模式。当配置成安全模式的时候，就需要对消息进行加密，解密。说明下，只有被动回复的时候需要进行消息加密，其它主动…