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VL53L0x TOF激光测距的 stm32 HAL库驱动代码

VL53L0x 是ST公司生成的 TOF激光测距传感器&#xff0c;得益于非常小巧的尺寸&#xff0c;很容易放入手机、无人机中&#xff0c;提供更加精准、稳定的测距方式。 本文代码&#xff0c;使用 STM32F4xx的 HAL库。 VL53L0x.c #include "VL53L0x.h" #include <math.…

shineblink VL53L0X激光测距传感器

VL53L0X激光测距 一、本例程实现功能二、VL53L0X传感器介绍三、传感器性能描述四、 传感器工作模式配置说明五、接线图七、完整代码八、代码运行结果九、关于校准 一、本例程实现功能 通过VL53L0X激光测距传感器模块测量障碍物离传感器的距离&#xff0c;通过print()函数在电脑…

VL53L0X 驱动移植

一、下载参考代码 https://github.com/wmdscjhdpy/Simple_VL53L0X 二、将库代码全部丢到自己工程 三、适配修改 修改 头文件&#xff0c;适配自己的BSP的端口操作 //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)0x2000000((addr &0xFFFFF)&…

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(1)----单模块距离获取的最佳实践

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x----1.单模块距离获取的最佳实践 概述视频教学样品申请源码下载所有功能技术规范测量范围接口接口说明最小系统图IIC配置串口重定向模块片选模块地址参考文档初始化单次读取距离长度测试结果 概述 VL53L0X是新一代飞行时间&#xff08;ToF&a…

Arduino驱动VL53L0X V2激光测距(串口输出)

Arduino驱动VL53L0X V2激光测距&#xff08;串口输出&#xff09; 一、简介二、使用前准备三、测试方法四、实验现象总结 一、简介 激光测距传感器模块功耗小&#xff0c;体积小&#xff0c;安装方便。它是根据红外LED发光&#xff0c;照射到被测物体后&#xff0c;返回光经过…

0门槛实现VL53L0X激光测距硬件开发

VL53L0X激光测距 本教程来源于 FlexLua 官网&#xff0c;专注于降低 IoT 硬件开发难度&#xff0c;零门槛 Lua 低代码编程技术开发 IoT 硬件。 一、本例程实现功能 通过VL53L0X激光测距传感器模块测量障碍物离传感器的距离&#xff0c;通过 print() 函数在电脑串口调试终端打…

【VL53L0X V2】激光测距模块

目录 一、实物图 二、原理图 引脚定义 模块特性 模块原理 三 、简介 四、注意事项 源文件下载 可访问底部联系方式也可前往电子校园网官网搜索关键词 关键词&#xff1a; VL53L0X V2 一、实物图 二、原理图…

VL53L0X调试总结

最近调VL53L0X花了不少时间&#xff0c;特总结下 https://www.st.com/content/st_com/en/search.html#qvl53l-tproducts-page1 VL53L0X测距2m VL53L1X测距4m 支持将校准数据保存到芯片内部 我们使用是是VL53L0X作为接近传感器 项目中存在两个VL53L0X对射的情况 接st官方…

【12月】RT-Thread VL53L0X TOF传感器驱动实现

文章目录 前言1 简介1.1 目录结构1.2 许可证 2 传感器介绍2.1 应用场合2.2 电路原理图 3 软件实现3.1 支持情况3.2 vl53l0x 软件库3.3 vl53l0x 软件库适配3.3.1 platform微调3.3.2 实例化 3.4 测量功能3.4.1 测量模式3.4.2 测量精度3.4.3 测量方式3.4.4 测量流程 4 使用说明4.1…

X2000 Linux 调试VL53L0X

之前在RK3566上调试过VL53L0X&#xff0c;这次主要参照之前的记录&#xff0c;在X2000 linux上进行调试。 一、SDK中加入驱动 1、加入源码 不同于常规的方式&#xff0c;将驱动添加到kernel/driver下&#xff0c;君正的linux sdk&#xff0c;需要将驱动添加到module_driver下…

两路VL53L0X激光测距传感器的使用

两个VL53L0X激光测距传感器的使用 序言 最近在项目中需要用到VL53L0X激光传感器进行测距&#xff0c;于是大概的研究了一下。开始使用的是正点原子的例程&#xff0c;但是项目中要使用到两个&#xff0c;于是乎对其进行了部分更改移植&#xff0c;目前来说在自己画的板子上&am…

适用于C51的VL53L0X驱动(基于arduino的VL53L0X驱动)

1.简介 在研究了各位大神的代码后&#xff0c;结合购买模块时商家提供的arduino的VL53L0X驱动&#xff0c;我修改ardiuno的驱动写出了兼容C51的VL53L0X驱动。我的测试的单片机是STC8H3K64S4&#xff0c;IIC通信使用的是STC硬件的IIC。大家只需要把我的IIC驱动和显示代码修改成自…

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(3)----驱动多个VL53L0X

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x----3.驱动多个VL53L0X 概述视频教学样品申请源码下载修改设备地址配置VL53L0X主程序测试结果 概述 在本章中&#xff0c;我们将探讨如何同时驱动多个VL53L0X传感器进行距离测量。我们将介绍如何有效地管理多个传感器之间的通信和控制&#…

STM32 CUBEIDE HAL VL53L0X 激光测距模块 官方API

创建项目 配置时钟配置IIC 其他参数可以保持默认&#xff0c;经过查询VL53L0X的手册&#xff0c;支持的IIC最大时钟为400K&#xff0c;这里默认100K可以用来测试配置串口和DMA&#xff08;输出调试信息&#xff09; 使能串口全局中断 添加串口DMA配置&#xff0c;这里是已经添…

VL53L0X激光测距

文章目录 相关介绍原理图参数引脚介绍 库介绍测距流程强制测距&#xff08;参考手册第8页&#xff09;可选的驱动功能&#xff08;参考手册第九页&#xff09;RefSPAD校准&#xff08;具体参考手册&#xff09; 库移植函数讲解&#xff08;轮询模式测量距离&#xff09; 相关介…

VL53L0X中文资料(翻译版)激光测距+手势检测传感器API源码

特点 完全集成的微型模块 –940nm 激光 vcsel – vcsel 驱动器 -测距传感器与先进的嵌入式微控制器 –快速 , 准确的距离范围 –测量绝对范围达 2 米 –报告的范围是独立的目标反射率 –可在高红外环境光水平下运行 –先进的嵌入式光学交叉通话补偿 , 简化覆盖玻璃选择眼睛安…

STM32F103驱动VL53L0X激光测距模块

STM32F103驱动VL53L0X激光测距模块 简介引脚定义STM32F103ZET6开发板与VL53L0X模块接线测试代码实验结果 简介 TOF 是飞行时间&#xff08;Tlme of Flight&#xff09;技术的缩写&#xff0c;即传感器发出经过调制的近红外光&#xff0c;遇到物体后反射&#xff0c;传感器通过…

激光测距芯片VL53L0X的使用与代码

一、介绍 1、原理 采用940nm垂直腔面发射激光器&#xff08;Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser&#xff0c;简称VCSEL)发射出激光&#xff0c;激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到&#xff0c;测量激光在空气中的传播时间&#xff0c;进而得到距离。VCSEL相关知识 …

获取webshell方法与总结

CMS获取Webshell方法 通过百度搜索cms网站 非 CMS获取Webshell方法 数据库备份获取webshell 搭建南方数据5.0进入到管理员界面,然后找到数据库备份 文件上传 但是它会检测内容,阻止你上传。 使用edjpgcom.exe把图片数据和一句话结合起来 点击上传 接下来数据库备份 …

java webshell_几种典型 JSP WebShell 的深度解析

该 WebShell 只有下载文件的功能&#xff0c;无法执行系统命令。传入文件名称和文件下载 URL&#xff0c;连接该 WebShell&#xff1a; 下载完成之后&#xff0c;在当前路径下生成 1.png 文件&#xff1a; 3.1 代码分析&#xff1a; 获取参数 u 的值&#xff0c;打开该 URL 获取…