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两个VL53L0X激光测距传感器的使用 序言 最近在项目中需要用到VL53L0X激光传感器进行测距,于是大概的研究了一下。开始使用的是正点原子的例程,但是项目中要使用到两个,于是乎对其进行了部分更改移植,目前来说在自己画的板子上&am…

适用于C51的VL53L0X驱动(基于arduino的VL53L0X驱动)

1.简介 在研究了各位大神的代码后,结合购买模块时商家提供的arduino的VL53L0X驱动,我修改ardiuno的驱动写出了兼容C51的VL53L0X驱动。我的测试的单片机是STC8H3K64S4,IIC通信使用的是STC硬件的IIC。大家只需要把我的IIC驱动和显示代码修改成自…

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(3)----驱动多个VL53L0X

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x----3.驱动多个VL53L0X 概述视频教学样品申请源码下载修改设备地址配置VL53L0X主程序测试结果 概述 在本章中,我们将探讨如何同时驱动多个VL53L0X传感器进行距离测量。我们将介绍如何有效地管理多个传感器之间的通信和控制&#…

STM32 CUBEIDE HAL VL53L0X 激光测距模块 官方API

创建项目 配置时钟配置IIC 其他参数可以保持默认,经过查询VL53L0X的手册,支持的IIC最大时钟为400K,这里默认100K可以用来测试配置串口和DMA(输出调试信息) 使能串口全局中断 添加串口DMA配置,这里是已经添…

VL53L0X激光测距

文章目录 相关介绍原理图参数引脚介绍 库介绍测距流程强制测距(参考手册第8页)可选的驱动功能(参考手册第九页)RefSPAD校准(具体参考手册) 库移植函数讲解(轮询模式测量距离) 相关介…

VL53L0X中文资料(翻译版)激光测距+手势检测传感器API源码

特点 完全集成的微型模块 –940nm 激光 vcsel – vcsel 驱动器 -测距传感器与先进的嵌入式微控制器 –快速 , 准确的距离范围 –测量绝对范围达 2 米 –报告的范围是独立的目标反射率 –可在高红外环境光水平下运行 –先进的嵌入式光学交叉通话补偿 , 简化覆盖玻璃选择眼睛安…

STM32F103驱动VL53L0X激光测距模块

STM32F103驱动VL53L0X激光测距模块 简介引脚定义STM32F103ZET6开发板与VL53L0X模块接线测试代码实验结果 简介 TOF 是飞行时间(Tlme of Flight)技术的缩写,即传感器发出经过调制的近红外光,遇到物体后反射,传感器通过…

激光测距芯片VL53L0X的使用与代码

一、介绍 1、原理 采用940nm垂直腔面发射激光器(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser,简称VCSEL)发射出激光,激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到,测量激光在空气中的传播时间,进而得到距离。VCSEL相关知识 …

获取webshell方法与总结

CMS获取Webshell方法 通过百度搜索cms网站 非 CMS获取Webshell方法 数据库备份获取webshell 搭建南方数据5.0进入到管理员界面,然后找到数据库备份 文件上传 但是它会检测内容,阻止你上传。 使用edjpgcom.exe把图片数据和一句话结合起来 点击上传 接下来数据库备份 …

java webshell_几种典型 JSP WebShell 的深度解析

该 WebShell 只有下载文件的功能,无法执行系统命令。传入文件名称和文件下载 URL,连接该 WebShell: 下载完成之后,在当前路径下生成 1.png 文件: 3.1 代码分析: 获取参数 u 的值,打开该 URL 获取…

【转】Webshell入侵检测初探

001:Webshell简介 攻击者在入侵企业网站时,通常要通过各种方式获取webshell从而获得企业网站的控制权,然后方便进行之后的入侵行为。常见攻击方式有:直接上传获取webshell、SQL注入、远程文件包含(RFI)、FTP,甚至使用跨站点脚本(X…

网络安全应急响应----9、WebShell应急响应

文章目录 一、Webshell简介1、常见webshell2、Webshell检测 二、Webshell应急响应流程1、判断是否被植入webshell2、临时处置3、Webshell排查4、系统排查4.1、Windows系统排查4.2、Linux系统排查4.3、Web日志分析4.4、网络流量排查4.5、清除加固 三、Webshell防御方法 一、Webs…

我和webshell的不解之缘之webshell再解密

解密2021年新型webshell 先讲一下拿到webshell的过程哈 事件的起因是酱紫的 之前和我玩CrossFire(CF)的一个朋友,前几天突然找到我,问怎么查询网站是不是真的 然后他解释说他想考一级消防工程师证,因为种种原因自己…

webshell流量一键解密——webshellDecrypt

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WebShell命令执行限制(解决方案)

本专栏是笔者的网络安全学习笔记,一面分享,同时作为笔记 前文链接 WAMP/DVWA/sqli-labs 搭建burpsuite工具抓包及Intruder暴力破解的使用目录扫描,请求重发,漏洞扫描等工具的使用网站信息收集及nmap的下载使用SQL注入(1)——了解…

WebShell --冰蝎

文章目录 一、介绍二、下载安装三、使用四、缺点 本文章仅作于研究学习,禁止用于非法用途! 一、介绍 Webshell管理工具,动态二进制加密网站客户端。流量动态加密,攻击特征安全设备(WAF、WebIDS)难以检测。 …

webshell利用原理

WebShell,顾名思义,“web”的含义是显然需要服务器开放web服务,“shell”的含义是取得对服务器某种程度上操作权限。黑客在入侵了一个网站后,通常会将这些asp或php后门文件与网站服务器WEB目录下正常的网页文件混在一起&#xff0…

常见的webshell工具的流量特征

菜刀 因为菜刀有很多的版本迭代,为此,菜刀的流特征大致有如下几种 PHP流量特征 特征一:百度爬虫头 1.菜刀工具发起的请求头里面,默认的UA为百度的爬虫Baiduspider Mozilla/5.0 (compatible; Baiduspider/2.0; http://www.bai…

常见webshell工具及特征分析

前言 在工作中经常会遇到各种websehll,黑客通常要通过各种方式获取 webshell,从而获得企业网站的控制权,识别出webshell文件或通信流量可以有效地阻止黑客进一步的攻击行为,下面以常见的四款webshell进行分析,对工具连…

运维圣经:Webshell应急响应指南

目录 Webshell简介 Webshell检测手段 Webshell应急响应指南 一. Webshell排查 二. 确定入侵时间 三. Web日志分析 四. 漏洞分析 五. 漏洞复现 六. 清除Webshell并修复漏洞 七. Webshell防御方法 Webshell简介 Webshell通常指以JSP、ASP、 PHP等网页脚本文件形式存在…