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KNN算法简介
KNN（K-Nearest Neighbor）最邻近分类算法是数据挖掘分类（classification）技术中最简单的算法之一，其指导思想是”近朱者赤，近墨者黑“，即由你的邻居来推断出你的类别。 KNN最邻近分…
超市火灾烟雾蔓延及人员疏散的matlab模拟仿真,带GUI界面
目录
1.程序功能描述
2.测试软件版本以及运行结果展示
3.核心程序
4.本算法原理
5.完整程序 1.程序功能描述 出口在人员的视野范围内时，该元胞选择朝向引导点的方向运动。出口不在人员的视野范围内时，作随机运动，8个方向的运动概率相等。…
自平衡小车TB6612FNG驱动直流电机控制接线介绍
TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2 个电机。也许大家更熟悉 L298N，其实这两者的使用基本一致的。而且，相比 L298N 的热耗性和外围二极管…
TB6612FNG 驱动学习笔记
TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。
TB6612FNG每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式…
备战全国电子设计大赛-TB6612FNG电机驱动模块
TB6612FNG电机驱动模块
TB6612模块简介：
TB6612FNG是一款直流电机驱动器件，具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。
每个通道输出最高1A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3A；四种…
基于Atmega328p+TB6612FNG的直流电机驱动proteus仿真设计
一、Atmega328p是一款基于RISC的高性能、低功耗的8位MCU。具有32KB ISP闪存存储器、1KB EEPROM、2KB SRAM，23个通用GPIO，1个USART、1个IIC、1个SPI等接口。工作电压1.8V~5.5V。封装为TQFP-32。引脚定义如下： 二、 TB6612FNG是一款直流电机驱动IC。具有大电流MOSFET-H桥结构，…
CC3200+TB6612FNG 驱动电机实现开环控制
电机特性
电机采用的是额定电压为12V，额定功率为4.32W的永磁有刷电机。使用说明上建议电机驱动频率是10kHz，也就是周期为0.1ms，这个后续编程会用到。 电机1号线和6号线分别为电机线-和电机线，可以接电源VCC和地GND，电…
STM32 HAL库PID控制电机 第二章 TB6612FNG芯片驱动GB37-520电机
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第二章 TB6612FNG芯片驱动GB37-520电机(HAL库)
1 电路图 2 TB6612简介
TB6612是双驱动，可同时驱动两个电机
STBY：接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转…
Arduino与Proteus仿真实例-TB6612FNG驱动直流电机仿真
TB6612FNG驱动直流电机仿真
1、TB6612FNG介绍
TB6612FNG一款出色的双电机驱动器，非常适合将两个小型直流电机（例如我们的微型金属齿轮电机）连接到微控制器，也可用于控制单个双极步进电机。 基于 MOSFET 的 H 桥比 L298N 和 Sanyo 的 LB1836M 等旧驱动器中使用的基于 BJT …
TB6612FNG电机驱动小板
高效率/小体积/高性能 TB6612FNG是一款新型驱动器件，能独立双向控制2个直流电机，它具有很高的集成度，同时能提供足够的输出能力，运行性能和能耗方面也具有优势，因此在集成化，小型的电机控制系统中ÿ…
直流减速电机（2）（TB6612FNG使用）
TB6612FNG模块介绍 tb6612可以同时驱动两个直流减速电机，本期只以驱动一个电机为例。
接线
TIM2的CH1对应的引脚为A0，负责产生pwm波。 线路连接好后，就可以连接烧录器，把代码烧写进单片机。烧录前把12V电源关掉，因为…
直流电机驱动模块（L298N、TB6612FNG）
（1） L298N L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制，只需要改变输入端的逻辑电平即可实现电机。
性能：L298N 是一款双H桥驱动芯片&…
STM32F103C8T6+TB6612FNG驱动未知型号步进电机调试（已完）
简介：
软件开发环境：window11pro ，STM32CubeMX, Keil5_armv5
调试器： ST_LINK V2
硬件：
STM32F103C8T6最小开发板一块，
未知名两相四线步进电机一个，
TB6612驱动板一个，
杜…
Arduino 和 TB6612FNG 驱动直流电机
TB6612FNG 电机驱动模块 该模块相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热。 TB6612FNG每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲);
4种电机控制模式：正…
TB6612FNG电机驱动模块使用说明
TB6612FNG电机驱动模块 TB6612的的用法：
TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转 VM 接15V以内电源 V…
的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG))
2—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG)
目录
1.驱动电路
2.TB6612FNG介绍
3. 电路原理图 1.驱动电路 FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。 2.TB6612FNG介绍 为了驱动四路电机，我…
Arduino学习笔记 TB6612FNG模块
TB6612FNG图片 没错，第一眼看到这个小片片儿心态就崩了，哪来的这么多接口？小小的东西有多大的能耐？多大？大得很，他是一台小车的核心之一。那么接下来就抛开他的原理（因为原理我也不清楚&#x…
STM32——直流电机控制与TB6612FNG驱动芯片
1. 直流电机原理
下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁 极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2 个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的) 它的固定…
直流电机控制原理与TB6612FNG（初识编码器）
1.直流电机原理（结构如下图所示） 电刷（碳刷和铜刷，由于使用的寿命长短，一般选用碳刷）
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外加永磁铁
转速大小与流入内部电流有关，&am…
【SLAM小车】硬件_TB6612FNG设计记录
TB6612FNG作为一款性价比十分高的电机驱动芯片，一块芯片可带动2个直流电机，非常nice！ 供电电源电压最高可以达15V，我采用的是12V供电！
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