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【SLAM小车】硬件_TB6612FNG设计记录
TB6612FNG作为一款性价比十分高的电机驱动芯片，一块芯片可带动2个直流电机，非常nice！ 供电电源电压最高可以达15V，我采用的是12V供电！
平均输出电流为1.2A，峰值电流为3.2A，驱动小电机绰绰有余&…
树莓派4B-Python-控制TB6612FNG
文章目录 前言一、TB6612FNG模块介绍二、接线图三、代码1.使用的一代程序（仅针对本人小车）2.使用的二代程序（仅针对本人小车） 总结（可跳过的废话） 前言
毕业工作后比较无聊，就给自己找了点事情…
TB6612FNG模块使用说明
TB6612的用法 双驱动，也就是可以驱动两个电机。 STBY:接单片机的IO口，清零，电机全部停止。 置1，通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2来控制正反转 VM 接12V电源 VCC 接5V电源 GND 接地
驱动1路 PWMA 接单片机的PWM口 TB6612FNG每通道…
直流电机、减速器、编码器与TB6612FNG知识整理
之前把MPU6050的相关知识了解了一下，可以做到测量欧拉角，在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。接下来该学习小车的电机驱动部分了，这里整理一下直流电机、减速器、编码器以及TB6612FNG的知识，为下一步驱动电机打基础！ 文章目录 一.直流电机1.定义2.原理二…
TB6612FNG直流电机驱动
定义： TB6612FNG是一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。 TB6612FNG每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲); 4种电机…
TB6612FNG电机驱动模块（控制电机转向和转速）
目录
模块简介
硬件特性
模块接线
控制信号
驱动代码
PWM.h
PWM.c
Tb6612.h
Tb6612.c
main.c 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，通常使用单片机控制电机驱动芯片进而控制电机
模块简介 TB6612FNG是东芝半导体的一款驱动电机的…
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电机驱动----TB6612FNG(STM32F103C8T6)
目录 一、简介
1.概念
2.引入
二、特性
三、引脚定义
四、控制过程
控制说明：
总结：
五、简单demo
接线说明：
1.GPIO初始化
2.PWM初始化
3.电机正反转控制
4.主函数逻辑 一、简介
1.概念 TB6612FNG 是一种用于直流电机的驱动 I…
TB6612FNG双直流电机驱动IC
TB6612FNG双直流电机驱动
建议用于2锂电池直流电机驱动，3节锂电池也能驱动，但风险较高，损害芯片的概率较高，不建议用于3节锂电。
注意
重要的事情说3遍，请勿将该IC用于3锂电池的电机驱动，在3节锂电池应用…
平衡小车—TB6612FNG与直流电机控制教程
文章目录 1.直流电机原理2.减速器3.电机实物接线图解4.TB6612FNG使用说明5.TB6612FNG原理图与PCB6.获取方式 这篇教程来自平衡小车之家，与大家一起学习直流电机的原理和控制、减速器的作用，并介绍一款直流电机驱动芯片TB6612FNG。 1.直流电机原理 下面是…
TB6612FNG驱动模块（驱动直流电机）
文章目录 直流电机驱动电路TB6612FNG驱动电路1逻辑真值表使用功能：定时器输出比较，输出PWM 使用流程实现PWM 控制电机 直流电机驱动电路TB6612FNG 驱动电路1
TB6612 是双驱动，可以驱动两个电机 驱动 1 路
PWMA 接单片机的 PWM 口
真值表&am…
STM32外设系列—TB6612FNG
🎀 文章作者：二土电子 🌸 关注文末公众号获取其他资料和工程文件！ 🐸 期待大家一起学习交流！ 本文涉及到定时器和串口的知识，详细内容可见博主STM32速成笔记专栏。 文章目录 一、TB6612简介二…
驱动开发：内核中实现Dump进程转储
多数ARK反内核工具中都存在驱动级别的内存转存功能，该功能可以将应用层中运行进程的内存镜像转存到特定目录下，内存转存功能在应对加壳程序的分析尤为重要，当进程在内存中解码后，我们可以很容易的将内存镜像导出，从而更…
Java的dump文件分析及JProfiler使用
Java的dump文件分析及JProfiler使用
1 dump文件介绍
从软件开发的角度上，dump文件就是当程序产生异常时，用来记录当时的程序状态信息（例如堆栈的状态）,用于程序开发定位问题。 idea配置发生OOM的时候指定路径生成dump文件 # 指定…
通过gdb core dump方法查看程序异常时的堆栈信息
在Linux下可通过core文件来获取当程序异常退出(如异常信号SIGSEGV, SIGABRT等)时的堆栈信息。core dump叫做核心转储，当程序运行过程中发生异常的那一刻的一个内存快照，操作系统在程序发生异常而异常在进程内部又没有被捕获的情况下，会把进程…
CUDA C编程（三十八）CUDA调试
这部分内容主要是介绍一些专门为CUDA应用程序设计的调试工具和方法。设计这些工具和方法的目的是让我们可以在代码运行的时候检查应用程序。接下来，代码检查将被分成两个独立但是相关的部分，分别是内核调试和内存调试。
内核调试是指在运行中检查内核执…
程序员惊魂 12 小时：“���”引发线上事故
作者 | 饶全成 来源 | 码农桃花源（ID：CoderPark） 最近遇到了一起依赖升级 异常数据引发的线上事故，教训惨痛，本文对此进行回故和总结。 背景 起因是我们使用的服务框架版本比较老，GC 次数的 metrics 打点一…
从Core Dump中提取CUDA的报错信息
近期，Meta AI团队在生产PyTorch AI模型时遇到了一个难题。这一问题由CUDA非法内存访问引起，号称集结了Meta全公司最牛的AI工程师才搞定，这篇博客记录了他们使用CUDA的core dump来确定报错位置所使用的技巧和实践。 作者｜Zachary DeVito 翻译｜贾川、程浩源 如果GPU读取了无…
window10 下编译hadoop3.3.0
本文参考：https://blog.csdn.net/weixin_43827951/article/details/90311565 文中有一些地方不太一样已经改正，上面这篇博客博主还是挺用心的 -_- Win10 下编译hadoop 一、解压源码 Hadoop3.3.0 源码下载：hadoop-3.3.0src.tar.gz源码下载 htt…