目录 模块简介 硬件特性 模块接线 控制信号 驱动代码 PWM.h PWM.c Tb6612.h Tb6612.c main.c 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，通常使用单片机控制电机驱动芯片进而控制电机 模块简介 TB6612FNG是东芝半导体的一款驱动电机的…

目录 一、简介 1.概念 2.引入 二、特性 三、引脚定义 四、控制过程 控制说明： 总结： 五、简单demo 接线说明： 1.GPIO初始化 2.PWM初始化 3.电机正反转控制 4.主函数逻辑 一、简介 1.概念 TB6612FNG 是一种用于直流电机的驱动 I…

TB6612FNG双直流电机驱动 建议用于2锂电池直流电机驱动，3节锂电池也能驱动，但风险较高，损害芯片的概率较高，不建议用于3节锂电。 注意 重要的事情说3遍，请勿将该IC用于3锂电池的电机驱动，在3节锂电池应用…

文章目录 1.直流电机原理2.减速器3.电机实物接线图解4.TB6612FNG使用说明5.TB6612FNG原理图与PCB6.获取方式 这篇教程来自平衡小车之家，与大家一起学习直流电机的原理和控制、减速器的作用，并介绍一款直流电机驱动芯片TB6612FNG。 1.直流电机原理 下面是…

文章目录 直流电机驱动电路TB6612FNG驱动电路1逻辑真值表使用功能：定时器输出比较，输出PWM 使用流程实现PWM 控制电机 直流电机驱动电路TB6612FNG 驱动电路1 TB6612 是双驱动，可以驱动两个电机 驱动 1 路 PWMA 接单片机的 PWM 口 真值表&am…

🎀 文章作者：二土电子 🌸 关注文末公众号获取其他资料和工程文件！ 🐸 期待大家一起学习交流！ 本文涉及到定时器和串口的知识，详细内容可见博主STM32速成笔记专栏。 文章目录 一、TB6612简介二…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> package com.example.widget;import android.content.Context;import android.graphics.Canvas;import android.util.AttributeSet;import android.util.Log;import android.view.View;import android.widget.LinearLayo…

今天和师傅一起重装了系统，最后成功的那一刻真的很开心，因为又学会了一项自己以前不会的技能。 首先要先做一个优盘启动，一定要准备一个空的优盘，如果优盘里有东西，在制作的时候，就会把优盘里的东西格式化…

多数ARK反内核工具中都存在驱动级别的内存转存功能，该功能可以将应用层中运行进程的内存镜像转存到特定目录下，内存转存功能在应对加壳程序的分析尤为重要，当进程在内存中解码后，我们可以很容易的将内存镜像导出，从而更…

Java的dump文件分析及JProfiler使用 1 dump文件介绍 从软件开发的角度上，dump文件就是当程序产生异常时，用来记录当时的程序状态信息（例如堆栈的状态）,用于程序开发定位问题。 idea配置发生OOM的时候指定路径生成dump文件 # 指定…

在Linux下可通过core文件来获取当程序异常退出(如异常信号SIGSEGV, SIGABRT等)时的堆栈信息。core dump叫做核心转储，当程序运行过程中发生异常的那一刻的一个内存快照，操作系统在程序发生异常而异常在进程内部又没有被捕获的情况下，会把进程…

这部分内容主要是介绍一些专门为CUDA应用程序设计的调试工具和方法。设计这些工具和方法的目的是让我们可以在代码运行的时候检查应用程序。接下来，代码检查将被分成两个独立但是相关的部分，分别是内核调试和内存调试。 内核调试是指在运行中检查内核执…

作者 | 饶全成 来源 | 码农桃花源（ID：CoderPark） 最近遇到了一起依赖升级 异常数据引发的线上事故，教训惨痛，本文对此进行回故和总结。 背景 起因是我们使用的服务框架版本比较老，GC 次数的 metrics 打点一…

近期，Meta AI团队在生产PyTorch AI模型时遇到了一个难题。这一问题由CUDA非法内存访问引起，号称集结了Meta全公司最牛的AI工程师才搞定，这篇博客记录了他们使用CUDA的core dump来确定报错位置所使用的技巧和实践。 作者｜Zachary DeVito 翻译｜贾川、程浩源 如果GPU读取了无…

本文参考：https://blog.csdn.net/weixin_43827951/article/details/90311565 文中有一些地方不太一样已经改正，上面这篇博客博主还是挺用心的 -_- Win10 下编译hadoop 一、解压源码 Hadoop3.3.0 源码下载：hadoop-3.3.0src.tar.gz源码下载 htt…

安装好 CentOS 6.5 之后 1、更新系统 在命令行下执行 yum –y update 2、安装必要的软件 yum -y install gcc gcc-c bison pkgconfig glib2-devel gettext make libpng-devel libjpeg-devel libtiff-devel libexif-devel giflib-devel libX11-devel freetype-devel fontconfig-…

阅读目录： install configue gitlab-ci-multi-runnerrestore nuget packagesbulid .slnrun unit testsconfigue .gitlab-ci.ymlconfigue build status badge image CI 精华文章： 持续集成是什么？重温大师经典：Martin Fowler 的持续…

requests报错 1 完整报错代码2 报错分析3 解决办法 1 完整报错代码 url,url,"HTTPConnectionPool(host47.121.2.122, port8718): Max retries exceeded with url: /project/tender/sync (Caused by NewConnectionError(<urllib3.connection.HTTPConnection object at …

今天遇到一个问题&#xff1a;开启终端启动gunicorn进程后台运行&#xff0c;终端不关闭时&#xff0c;可以导入excel&#xff0c;关闭终端后&#xff0c;不能导入excel。原因是&#xff0c;xlrd模块需要向控制台输出内容&#xff0c;终端关闭后&#xff0c;控制台消失&#xf…

前端时间帮忙定位个问题。docker容器故障恢复后&#xff0c;其中的keepalived进程始终无法启动&#xff0c;也看不到Keepalived的日志。 strace 查看系统调用之后&#xff0c;发现了原因所在 1 socket(PF_LOCAL, SOCK_DGRAM|SOCK_CLOEXEC, 0) 32 connect(3, {sa_familyAF_LOC…