一、介绍 Qt中的QThread类提供了与平台无关的线程。一个QThread代表了一个在应用程序中可以独立控制的线程，它与进程中的其他线程分享数据，但是是独立执行的。 相对于一般的程序都从main()函数开始执行，QThread从run()函数开始执行。默认的…

QThread目前有两种使用方法 1、继承QThread类，重写run方法 2、使用movetoThread 接下来大概讲讲其使用。 继承QThread方式 这种方式比较原始，也相对来说比较简单，继承后重写一下run函数，再启动线程就好了，废话不多说了…

文章目录 0. 参考文献1. Qt多线程概述2. 继承 QThread2.1写一个继承于QThread的线程2.2 QThread的几个函数quit、exit、terminate函数2.3 正确的终止一个线程2.4 如何正确启动一个线程2.4.1正确的启动一个全局线程(和UI一直存在的线程)2.4.2 如何启动一个局部线程(用完即释放的…

目录标题 QThread线程优先级详解第一章：QThread线程优先级的基础概念1.1 什么是QThread？1.2 线程优先级是什么？1.3 QThread线程优先级的设置方法表格：QThread优先级枚举值 第二章：QThread线程优先级的内部机制和工作原…

QThread 是 Qt 提供的一个功能强大且灵活的多线程编程类，通过本篇文章的学习，你应该对 QThread 有了全面的理解，能够在自己的项目中正确使用它。QThread 在用户界面中帮助你实现并发和异步操作，实现高效的后台任务处理和响应式应用…

目录 前言1.QThread介绍2.QThread示例一3.QThread示例二4.线程同步 前言 在程序中使用线程可以提高程序的性能、并发性、响应性和稳定性，使得程序设计更加灵活和简单。但是，线程编程也有一些挑战，如线程安全性和死锁等问题需要格外注意。我们…

目录 一、背景 二、线程基础 （1）使用 QThread 类 （2）使用 moveToThread() （3）QThread常用函数及注意事项 （4）两种方式的缺点 三、线程的同步与互斥 （1&#xff0…

Poisson回归模型 Poisson回归也是广义线性回归模型中的一中，详细介绍可见之前的博客： https://blog.csdn.net/qq_42871249/article/details/104339650 使用 Poisson回归模型时的两个问题 由于广义线性模型的假定很强, 所以当实际数据与假定的分布不符时会产生一些问题. P…

文章目录 手柄连接测试手柄消息通信过程使用手柄控制小乌龟运动使用键盘控制小乌龟运动小乌龟示例通信过程分析编写代码实现手柄控制小乌龟运动手柄控制代码（teleop_turtle.cpp）配置 CMakeLists.txt编写launch文件编译和运行问题扩展 手柄连接测试 首先…

0. 简介 在面对ROS这个软件时，我们会尝试着设计更多的可视化软件用于仿真，以展示我们算法程序的效果。作者就在这里向大家展示6种二次开发和可视化平台。下面我们以ROS2为主来一一说明。 1. RVIZ2 rviz2作为我们最常用的可视化软件，其也支…

一：准备工具 ROS模板（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1HfZk4XWLoWEFrya7ivlf1A&shfl=sharepset）WinSCP客户端（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1w7C-X_g5mBCOsGvqVZdfTg&shfl=sharepset）Winbox（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1NV0afizjTyRiBOhWDWx0S…

因为机器人是一个系统工程，它包括了机械臂结构，电子电路，驱动程序，通信框架，组装集成，调试和各种感知决策算法等方面，任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作 。但是我们又希…

ROS笔记（1） ROS简介 1. ROS的起源2. ROS的概述3. ROS的目的4. ROS的特点5. ROS的版本 1. ROS的起源 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program&#xff…

文章目录 前言一、ROS1存在的问题二、什么是ROS21、ROS2的设计目标2、ROS2的系统架构3、ROS2的关键中间件-DDS4、ROS2中的通信模型5、ROS2的编译系统 前言 虽然众多开发者对ROS1进行了很多开发建设，对一些问题也提出了针对性的解决方案，但仍然无法解决RO…

ROS与OpenCV结合处理图像 一、安装ROS-OpenCV二、简单案例分析1.usb_cam.launch2.cv_bridge_test.py3.rqt_image_view 三、CvBridge相关API1.imgmsg_to_cv2()2.cv2_to_imgmsg() 四、利用ROSOpenCV实现人脸检测案例1.usb_cam.launch2.face_detector.launch2.1 launch2.2 face_de…

注意： 在学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识这个教程能手把手带领大家解决webots和ROS联合仿真的问题，我也是摸爬滚打完成的，希望能帮助到大家。后续依旧会发布新的内容，大家可以持续关…

最近接到一个活，要把CPP的算法放在ROS系统下去跑。接到活后按照ROS系统的指导说明开始整，遇到一些坑，在这里记录下来。 根据ROS系统的架构，在一个大工作空间下分成多个可独立运行的节点。环境设置流程参考下面的教程： …

这个案例需要Ubuntu Bionic, OpenCV 3.2, ROS2 Dashing and ros-dashing-camera-calibration-parsers。 安装和编译： mkdir ~/ros2/opencv_cam_ws/src cd ~/ros2/opencv_cam_ws/src git clone https://github.com/clydemcqueen/opencv_cam.git git clone https://g…

这也是我在Ubuntu里面安装ROS的第N次，以前每次安装过程都忘记总结了，导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用来解决各种问题。为了避免自己以后出现问题需要再安装，所以写这篇博客总结一下，这次是我安装最快，问题最少也最…

文章目录 执行命令安装ros环境配置 之前安装ros的过程中需要翻墙，最近我们盖饭的神（鱼香ros）大佬又更新了一键安装ros的工具，我就迫不及待的先来测试一下，首先我的ubuntu-18.04的源已经切换过了，都是国内的…