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PVE安装ros系统
一：准备工具 ROS模板（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1HfZk4XWLoWEFrya7ivlf1A&shfl=sharepset）WinSCP客户端（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1w7C-X_g5mBCOsGvqVZdfTg&shfl=sharepset）Winbox（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1NV0afizjTyRiBOhWDWx0S…
ROS学习（1）——ROS1和ROS2的区别
因为机器人是一个系统工程，它包括了机械臂结构，电子电路，驱动程序，通信框架，组装集成，调试和各种感知决策算法等方面，任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作 。但是我们又希…
ROS笔记（1） ROS简介
ROS笔记（1） ROS简介 1. ROS的起源2. ROS的概述3. ROS的目的4. ROS的特点5. ROS的版本 1. ROS的起源
ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Programÿ…
ROS2学习（1）ROS2简述
文章目录 前言一、ROS1存在的问题二、什么是ROS21、ROS2的设计目标2、ROS2的系统架构3、ROS2的关键中间件-DDS4、ROS2中的通信模型5、ROS2的编译系统 前言 虽然众多开发者对ROS1进行了很多开发建设，对一些问题也提出了针对性的解决方案，但仍然无法解决RO…
ROS学习笔记15：ROS与OpenCV结合处理图像
ROS与OpenCV结合处理图像 一、安装ROS-OpenCV二、简单案例分析1.usb_cam.launch2.cv_bridge_test.py3.rqt_image_view 三、CvBridge相关API1.imgmsg_to_cv2()2.cv2_to_imgmsg() 四、利用ROSOpenCV实现人脸检测案例1.usb_cam.launch2.face_detector.launch2.1 launch2.2 face_de…
ROS联合webots实战案例目录
注意：
在学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识这个教程能手把手带领大家解决webots和ROS联合仿真的问题，我也是摸爬滚打完成的，希望能帮助到大家。后续依旧会发布新的内容，大家可以持续关…
cpp移植到ros系统
最近接到一个活，要把CPP的算法放在ROS系统下去跑。接到活后按照ROS系统的指导说明开始整，遇到一些坑，在这里记录下来。 根据ROS系统的架构，在一个大工作空间下分成多个可独立运行的节点。环境设置流程参考下面的教程： …
ROS2使用OpenCV基础
这个案例需要Ubuntu Bionic, OpenCV 3.2, ROS2 Dashing and ros-dashing-camera-calibration-parsers。 安装和编译：
mkdir ~/ros2/opencv_cam_ws/src cd ~/ros2/opencv_cam_ws/src git clone https://github.com/clydemcqueen/opencv_cam.git git clone https://g…
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
这也是我在Ubuntu里面安装ROS的第N次，以前每次安装过程都忘记总结了，导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用来解决各种问题。为了避免自己以后出现问题需要再安装，所以写这篇博客总结一下，这次是我安装最快，问题最少也最…
ubuntu-18.04一键安装ros
文章目录 执行命令安装ros环境配置 之前安装ros的过程中需要翻墙，最近我们盖饭的神（鱼香ros）大佬又更新了一键安装ros的工具，我就迫不及待的先来测试一下，首先我的ubuntu-18.04的源已经切换过了，都是国内的…
ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存
目录 写在前面修改记录安装cartographer查看cartographer包名字并安装 cartographer初了解激光雷达底层驱动编译编译驱动时遇到的bug编译完后文件树 配置文件启动文件 配置文件frame_id理解理解学习ROS坐标系 cartographer建图过程.lua文件map_builder.lua 参数理解trajectory_…
ROS：一些基本命令行
目录 一、打开小海龟1.1终端，启动ROS Master：1.2终端2，启动小海龟仿真器：1.3终端3，启动海龟控制节点： 二、查看系统中的计算图三、节点命令3.1查看节点下的命令rosnode3.2显示节点列表rosnode list3.3查看节…
ros2之tello无人机
ros2之tello无人机 cozmo-ros2： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762 turtlesim-ros2：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98754130 turtlebot-ros2: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/867…
测试ROS是否安装成功
1、CTRLALTT打开终端（Termial），输入以下命令，初始化ROS环境：
roscore成功打开后终端所示： 里面显示有ROS的版本，还有一些节点、端号等内容。
2、再打开一个新的终端（Termial&…
ROS2 基础概念 节点
ROS2 基础概念 节点 1. Nodes2. 重映射3. 环境设置3.1. ROS_DOMAIN_ID3.2. ROS_LOCALHOST_ONLY 1. Nodes
每个节点应负责单个模块用途（例如，一个节点用于控制车轮电机，一个用于控制激光测距仪等） 可以通过话题、服务、操作或参数…
ROS2 基础概念 参数
ROS2 基础概念 参数 1. Parameters2. 参数3. 参数查看4. 参数设置5. 参数保存6. 参数加载 1. Parameters
指令功能ros2 param delete /node parameter删除参数值ros2 param describe /node parameter显示参数的相关描述ros2 param dump /file将参数保存到一个文件中ros2 param…
ROS2 基础概念 服务
ROS2 基础概念 服务 1. Services2. 服务3. 服务类型4. 查找服务5. 服务请求 1. Services
服务基于 请求-应答 模型，而不是话题的 发布-订阅 模型 虽然话题允许节点订阅数据流并获得持续更新，但服务 仅在客户端专门调用时提供数据 指令功能ros2 service …
ROS2 基础概念 话题
ROS2 基础概念 话题 1. Topics2. rqt_graph3. 话题4. 话题类型5. 话题发布6. 话题频率 1. Topics
话题是节点交换消息的总线 节点可以向任意数量的话题发布数据，并同时订阅任意数量的话题
指令功能ros2 topic bw /topic显示话题所使用的带宽ros2 topic hz /topic…
ROS2 Humble测试版功能包列表
2022-05-04列表如下1040个： sudo apt install ros-humble-
Display all 1040 possibilities? (y or n)
ros-humble-acado-vendor ros-humble-picknik-ament-copyright
ros-humble-acado-vendor-dbgsym …