stella_vslam 适配的相机硬件有： stella_vslam is a monocular, stereo, and RGBD visual SLAM system. 该算法支持单目、双目还有RGBD的视觉SLAM系统 它兼容各种类型的相机型号，并可以轻松定制其他相机型号。创建的地图可以存储和加载，然…

一.目的 1.想知道：VSLAM小科普 1.将其转载，避免作者删除，就没有了 二.参考 1.VSLAM小科普 https://zhuanlan.zhihu.com/p/121601875 百度百科 三.注意 四.操作:备份 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping，同步定位与地…

（一）单目VSLAM特点介绍： 1、ORB-SLAM2 工作流程： 主要模块：前端：ORB特征提取匹配，估计相机位姿；根据跟踪地图点数的减少选择关键帧；后端：BA优化局部地图（关键帧和地图点），此处的局部地图是当前关键帧的Covisibility Graph（与当前关键帧有共视点的关键帧）；回环…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 来源丨小猪实验室 这次将带大家学习如何使用深度相机实现机器人的视觉SLAM建图及导航。 目录 一、 概述 1.深度相机 2.常见的深度相机 2.1 双目视觉(Stereo) 2.2 结构光(Structured-light) 2.3 光飞行时间法…

传统SLAM算法及相关成果的介绍 根据传感器的分类可将VSLAM大致分为单目SLAM、双目SLAM（立体）和RGB-D SLAM。有根据对图像信息不同的处理方式可分为直接法SLAM和基于特征SLAM。直接法主要有直接法和光流法，该类算法近几年才被提出，在场景特征点少的情况下，有较强的…

VSLAM学习2（适合小白学习） 尺度不确定性 对极几何存在的问题：根据对极约束求解得到的相机旋转运动R是准确的，平移运动t 是不具备真实尺度的。 初始化的纯旋转问题 从 E 分解到 R, t 的过程中，如果相机发生的是纯旋转…

VSLAM学习记录1 一. slam问题的数学描述 二.相机成像 内参矩阵 像素坐标系与成像平面之间，相差了一个缩放和一个原点的平移。 负号表示成的像是倒立的，这里把成像平面对称到相机前方，发三维空间点放在一起放在摄像机坐标系的同一侧&#…

1 开启新技术之门 SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。SLAM技术发展到如今已经几十年，目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠，仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算…

重要说明：本文从网上资料整理而来，仅记录博主学习相关知识点的过程，侵删。 一、参考资料 SLAM的一点认识 视觉SLAM方案分类及选型调研 SLAM技术框架介绍 视觉SLAM漫谈 参考文献 [1] Relative Bundle Adjustment 二、知识储备 1. 视觉词…

平常扫地机产品上经常听说使用了vslam技术，那么这个vslam到底是什么呢，我们下面一起来看看。 vslam是什么？ VSLAM 即 Visual Simultaneous Localization and Mapping，主要是指如何用相机解决定位和建图问题。当用相机作为传感器…

Pycharm配置Anaconda3环境使用 文章目录 Pycharm配置Anaconda3环境使用前言一、先安装好pycharm和Anaconda3二、使用步骤1.定位安装自已的Anaconda3目录2.pycharm配置设置 前言 简述：Anaconda3 一款python开源版本软件(最流行的数据分析平台),pycharm配置Anaconda3环…

前言 最近配置了一台新电脑，准备安装Anaconda，原来是直接安装的python安装包以及pycharm，需要使用什么包就安装什么包，由于网络原因，经常安装失败，所以选择包含众多科学数据包的Anaconda。 说到这里&#x…

使用which python显示当前使用的是/Users/username/anaconda3/bin/python 现在想卸载Anaconda，恢复使用mac系统自带的Python 删除隐藏文件目录 rm -rf ~/.anaconda修改~/.bash_profile文件，将anaconda相关删除 也有可能不是~/.bash_profile而是~/.zs…

参考资料 1、官网：https://www.anaconda.com/products/individual 2、安装教程：https://mp.weixin.qq.com/s/ip8TQF2pyjLwEBixwoxxBw 安装步骤记录 1、去官网下载 Anaconda 软件； 2、双击软件，点击 Next ，开始安装…

anaconda3无法正常使用，打开conda prompt即闪退，使用conda activate显示“系统找不到指定的路径。 系统找不到指定的文件。” 检查环境变量和更新anaconda&Python版本都无法解决问题，使用’conda info’检查路径也显示完整，.…

担心自己也忘记，所以顺便记录一下~ 当然，也方便大家也学会Linux安装Anaconda 环境说明 Linux：腾讯云下的CentOS 7.6 Anaconda版本：Anaconda3-5.2.0 1.下载 1.1 去清华镜像站下载，上传到云端服务器上 清华镜像站&am…

一：安装过程 官方网站下载地址：www.anaconda.com 下载好后打开： 自己选一个安装路径 二：环境配置 右击电脑点属性 点开高级系统设置 环境变量 找到系统变量中的Path，打开或编辑 找到自己的安装路径并复制 写第一个&a…

目录 前言 一、Anaconda3安装包下载 1.1 Anaconda的官网下载 2.2 清华大学开源软件镜像站下载 二、Anaconda3的安装与环境配置 2.1 安装过程 2.2 环境变量配置 三、检验是否安装成功 前言 Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180…

目录 前言下载地址安装anaconda注意事项详细安装步骤验证是否安装成功换镜像源命令解释 怎么把anaconda彻底卸载干净总结 前言 之前毕设选了深度学习项目，需要用到python，所以需要安装python环境和开发工具，我这里选择anacondapycharm搭配&a…