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VSLAM学习记录1（适合小白学习）
VSLAM学习记录1
一. slam问题的数学描述 二.相机成像
内参矩阵
像素坐标系与成像平面之间，相差了一个缩放和一个原点的平移。
负号表示成的像是倒立的，这里把成像平面对称到相机前方，发三维空间点放在一起放在摄像机坐标系的同一侧&#…
视觉vSLAM相关技术（概念版）
重要说明：本文从网上资料整理而来，仅记录博主学习相关知识点的过程，侵删。
一、参考资料
SLAM的一点认识 视觉SLAM方案分类及选型调研 SLAM技术框架介绍 视觉SLAM漫谈
参考文献
[1] Relative Bundle Adjustment
二、知识储备
1. 视觉词…
vslam流程框架介绍
平常扫地机产品上经常听说使用了vslam技术，那么这个vslam到底是什么呢，我们下面一起来看看。
vslam是什么？
VSLAM 即 Visual Simultaneous Localization and Mapping，主要是指如何用相机解决定位和建图问题。当用相机作为传感器…
Pycharm配置Anaconda3环境
Pycharm配置Anaconda3环境使用 文章目录 Pycharm配置Anaconda3环境使用前言一、先安装好pycharm和Anaconda3二、使用步骤1.定位安装自已的Anaconda3目录2.pycharm配置设置 前言 简述：Anaconda3 一款python开源版本软件(最流行的数据分析平台),pycharm配置Anaconda3环…
Anaconda3 +pycharm详细安装教程（2023年）
前言 最近配置了一台新电脑，准备安装Anaconda，原来是直接安装的python安装包以及pycharm，需要使用什么包就安装什么包，由于网络原因，经常安装失败，所以选择包含众多科学数据包的Anaconda。 说到这里&#x…
mac安全干净卸载Anaconda3
使用which python显示当前使用的是/Users/username/anaconda3/bin/python
现在想卸载Anaconda，恢复使用mac系统自带的Python
删除隐藏文件目录
rm -rf ~/.anaconda修改~/.bash_profile文件，将anaconda相关删除
也有可能不是~/.bash_profile而是~/.zs…
Anaconda3安装教程记录
参考资料
1、官网：https://www.anaconda.com/products/individual 2、安装教程：https://mp.weixin.qq.com/s/ip8TQF2pyjLwEBixwoxxBw
安装步骤记录
1、去官网下载 Anaconda 软件；
2、双击软件，点击 Next ，开始安装…
anaconda3的卸载与重装
anaconda3无法正常使用，打开conda prompt即闪退，使用conda activate显示“系统找不到指定的路径。 系统找不到指定的文件。”
检查环境变量和更新anaconda&Python版本都无法解决问题，使用’conda info’检查路径也显示完整，.…
Linux安装Anaconda3过程详解
担心自己也忘记，所以顺便记录一下~ 当然，也方便大家也学会Linux安装Anaconda 环境说明
Linux：腾讯云下的CentOS 7.6 Anaconda版本：Anaconda3-5.2.0
1.下载
1.1 去清华镜像站下载，上传到云端服务器上
清华镜像站&am…
Anaconda3 安装教程
一：安装过程
官方网站下载地址：www.anaconda.com 下载好后打开： 自己选一个安装路径 二：环境配置
右击电脑点属性 点开高级系统设置 环境变量 找到系统变量中的Path，打开或编辑 找到自己的安装路径并复制 写第一个&a…
Anaconda3的安装教程（自用）
目录 前言 一、Anaconda3安装包下载
1.1 Anaconda的官网下载
2.2 清华大学开源软件镜像站下载
二、Anaconda3的安装与环境配置
2.1 安装过程
2.2 环境变量配置 三、检验是否安装成功 前言
Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180…
手把手教你安装Anaconda3
目录 前言下载地址安装anaconda注意事项详细安装步骤验证是否安装成功换镜像源命令解释 怎么把anaconda彻底卸载干净总结 前言
之前毕设选了深度学习项目，需要用到python，所以需要安装python环境和开发工具，我这里选择anacondapycharm搭配&a…
如何彻底卸载Anaconda3
阅览了其他大神的卸载文章后，如 https://blog.csdn.net/qq_40605139/article/details/95249601 这篇就给了我很多指导，但我在运行第一句的 conda install anaconda-clean
后就出错了，提示截图如下： 然后就是各种百度，…
安装Anaconda3时遇到的问题
昨天总结了装python和pycharm。本来想着马上接着总结Anaconda 的，谁知道，这一安装，竟然花了我一天一夜的时间，（悲伤辣么大啊简直）。遇到了各种各样的问题，重装20几遍，每次问题都不同…
Windows环境下Anaconda3安装配置pytorch详细步骤（踩坑汇总）
目录 Anaconda安装Anaconda检验安装并配置基础环境 Pytorch安装Jupyter Notebook导入环境 这次安装过程可以说是一波三折了，感觉几乎所有奇奇怪怪的问题都遇见了。感觉很少有安装Anaconda遇见这么多问题的同学，所以索性汇总一下写出来给大家做个参考。因…
Anaconda3安装及opencv配置
一、Anaconda安装
1.直接百度搜anaconda，进入官网即可（anaconda网站链接） 2.点击图片上黑框（Get Started）即可进入下一步，选择下图中第四个 3.选择适合电脑类型的anaconda安装器，注意选好64位…
Ubuntu 20.04安装Anaconda3及简单使用
1、Anaconda安装包下载
（1）官网下载，下载速度较慢 （2）清华大学开源软件镜像站
2、安装Anaconda
（1）进入文件下载目录
cd ~/software（2）运行安装包
bash Anaconda3-2…
Anaconda3的安装以及解决与原生Python冲突的问题
Anaconda3的安装以及解决与原生Python冲突的问题 文章目录 Anaconda3的安装以及解决与原生Python冲突的问题一、Anaconda介绍Anaconda与python的关系Anaconda的优点 二、Anaconda3的安装设置国内镜像源 三、基本用法解决方法一：解决方法二（推荐ÿ…