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Git概述
Git是一个分布式版本控制系统，用于跟踪文件的变化并协调多人开发项目。最初由Linus Torvalds于2005年开发。它专注于速度、数据完整性和支持分布式、非线性工作流的强大功能。 Git的工作原理是将文件存储在一个仓库中，该仓库可以…
如何删除本地和远程的 Git 分支
文章目录 前言一、删除本地分支二、删除远程分支三、注意点总结 前言
我们利用git进行项目管理时，常常需要删除分支，分支分为本地分支和远程分支，本文主要介绍如何删除本地及远程分支。
一、删除本地分支
要删除本地的Git 分支࿰…
基于DWM1000的STM32F103C8T6的三维室内定位（一）
自小马写了一篇 [基于DWM1000的stm32f103c8测距调试（一）] 之后，有不少的朋友联系我一起学习DWM1000的测距，一起学习进步很大。这次小马打算在尝试一下开源一下基于DWM1000的三位室内定位。 算法这里我就不说了，百度一搜…
超宽带 DWM1000模块 电气规格
1. 额定工作条件 注：设计时保证模组在这些范围内运行。 2. 直流特性 在 25℃下的典型值 3. 接收交流特性 在 25℃下的标称值 4. 接收机灵敏度特性 25℃下，20 字节有效载荷，这些数据是假设 0dBi 天线增益下的特性，可根究模组的方向…
大功率UWB模块 XZM3000 移植手册 《从DWM1000到XZM3000移植手册》
DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路，可以快速的用于开发测距和定位系统。但是DWM1000模组有个缺点就是通讯距离非常受限，6.8M波特率通讯距离30米，110K波特率通讯距离60米。在实际的工程中非常受限制，针对这种情况&…
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 2
UWB定位 - DWM1000模块调试简单心得 - 1 上一篇搭建了下软硬件的基础环境，这篇开始记录调试需要注意的地方或者”坑”。先以一基站一标签来进行。
1、将我们的模块连接后上电。注意这里DWM1000模块（也就是stm32开发板）一定要使用独立电源&am…
基于DWM1000的stm32f103c8测距调试（一）
基于DWM1000的stm32f103c8测距调试（一）
最近接触DWM1000测距模块，虽然官网的资料也是stm32的但是用的片子不是f103c8所以还是需要进行一些移植，又因为官方资料不是KEIL版本，所以官方源码在阅读有些费劲，经过一番折腾，终于把程序移植到KEIL上，并实现了测距，下面把部分…
STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一：官方例程简介
文章目录 *资源下载1 dw1000_api_rev2p14.zip软件包简介2 打开工程2.1 直接打开2.2 使用导入方式打开工程 3 工程目录结构分析4 选择example例程5 工程编译6 资源链接 ——
本例程基于dwm1000官方demo包V2.14打造 *资源下载
一个基站和两个标签实现官方twr测距例程下载链接&a…
DWM1000DISCOVERY开发板简介
DWM1000DISCOVERY开发板简介
(1) 集成DWM1000模块，该模块承载DecaWave的DW1000兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片，STM32F072ARM Cortex-M0处理器，MPU9250姿态解算芯片和气压计LPS25H；
(2) 默认DecaWave双向测距&am…
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 1
记录下调试UWB模块遇到的问题及解决方法以及个人对UWB模块的一些见解，目前本人调试的官方demo实现了一标签对三基站的测距通信以及分基站基站的数据汇总到总基站，室内40米内总体平均误差在30cm左右。旨在抛砖引玉，希望对大家有帮助。
DWM100…
UWB相关源码资料 研创物联mini3s源码资料UWB相关资料 dwm1000模块
UWB相关源码资料 研创物联mini3s源码资料UWB相关资料 dwm1000模块 uwb定位 ds-twr测距 dw1000模块，双边双向测距，研创物联代码，最多支持4基站8标签测距，基站和标签、信道、速率等配置可通过USB虚拟串口进行切换，支持连…
DWM1000的UWB测距改官网例程的调试
环境:KEIL（官方是eclipse或SW4STM32的，几年没用过了，网上有KEIL版本的，没下载积分，抽空上传这个也是希望捞点积分哈） 辅助编辑软件：UltraEdit MCU：stm32F103，板子是其项目的板子飞线作简单距离测试的，脚位接法在main文件里有注释。 SPI通信的设置请看下图，
本例是…
DWM1000 长距离模块讨论
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛 正文： DWM1000 作为超宽室内带测距/定位的代表，官方给出的模块标准距离30-50m，而目前X宝上有很多长距离模块，300m 甚至1…
STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之二：源码分析及源码移植（基于STM32 cubemx+keil MDK）
目录 *资源下载1.本篇简介2 移植前规划3 使用stm32 cubemx生成硬件初始化工程4 打开工程并添加官方驱动库5 include文件路径添加6 精确延时函数实现7 dwb接口函数修改7.1 deca_spi.c7.2 port.c7.2.1 portGetTickCnt（）7.2.2 usleep()延时函数7.2.3 Sleep(…
UWB定位记录二（DWM1000模组介绍）
前言：上篇博客是对UWB理论方面的基本介绍，掌握基本理论之后肯定还需要去做工程实验来测试，所以这篇开始从最普及的UWB芯片DWM1000的资料展开对UWB工程实现的介绍。其实基本UWB理论知识在论文中都是很容易找到，但是具体的工程实现细…
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基于DWM1000的UWB测距调试(一)
太亏了，调试这玩意儿不写点啥记录下来简直亏成翔啊，原本DWM1000的官方例程就是基于STM32的，网上更是清一色的用32来控制DWM1000，本菜鸡要用的微控制器是KEA128，不是STM32，光是移植问题就足够原地爆炸了&…
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基于DWM1000的UWB测距调试(二)
下面开始测距程序的移植。因为官方提供的ds_twr测距程序是分A、B设备的，所以这就意味着接下来需要同时调试两份程序，双倍的快乐QAQ 首先测试双方能否顺利收发。 在此之前需要重新对SPI的波特率进行配置，KEA128的SPI通道最大波特率为总线时钟二…