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UWB定位记录二（DWM1000模组介绍）
前言：上篇博客是对UWB理论方面的基本介绍，掌握基本理论之后肯定还需要去做工程实验来测试，所以这篇开始从最普及的UWB芯片DWM1000的资料展开对UWB工程实现的介绍。其实基本UWB理论知识在论文中都是很容易找到，但是具体的工程实现细…
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基于DWM1000的UWB测距调试(一)
太亏了，调试这玩意儿不写点啥记录下来简直亏成翔啊，原本DWM1000的官方例程就是基于STM32的，网上更是清一色的用32来控制DWM1000，本菜鸡要用的微控制器是KEA128，不是STM32，光是移植问题就足够原地爆炸了&…
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基于DWM1000的UWB测距调试(二)
下面开始测距程序的移植。因为官方提供的ds_twr测距程序是分A、B设备的，所以这就意味着接下来需要同时调试两份程序，双倍的快乐QAQ 首先测试双方能否顺利收发。 在此之前需要重新对SPI的波特率进行配置，KEA128的SPI通道最大波特率为总线时钟二…
DWM1000 MAC层
DWM1000 MAC层
MAC层
概述
MAC层，即媒体访问控制层，是数据通信协议栈中的一个重要部分，位于链路层的下半部分，紧邻物理层。在OSI模型中，它属于第二层，即数据链路层的一部分。MAC层的主要职责是控制如何在…
超宽带 DWM1000模块 应用
关于设备板的布板提示
当设计上面焊接 DWM1000 模块的 PCB 板子时， DWM100 板子上的陶瓷天线要远离金属以及任何会影响 RF信号的材料，这一点需要在设计的时候好好考虑，两个建议的放置方式如下所示：
对于最好的 RF 特性ÿ…
超宽带 DWM1000模块 简介
产品简介 DWM1000 模块是基于 Decawave 公司 DW1000 芯片设计的超宽带收发模组。该模块集成了天线及所有的射频电路、电源管理和时钟电路。这款模块可用在 TWR 或 TDOA 定位系统中，用来定位目标，其精度能小于 10cm；并且该模块支持高达 6.8Mbp…
DWM1000模块简介
DWM1000模块简介 DWM1000模块简介
(1) 基于DecaWave公司开发的DW1000芯片，兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片
(2) 在实时定位系统中用于物体的定位，精度高达10厘米
(3) 数据传输速率高达6.8Mb/s
(4) 通信距离在300米
(5) 使用短包方式…
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dwm1000 用c语言控制,DWM1000 测距原理简单分析(示例代码)
DWM1000 超宽带测距，使用的TOF(time of fly) 的方式，也就是计算无线电磁波传输时间，通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样，速度是299792.458km/s，可参见百度百科。如果想通过测试这个传播时间换算距离…
由把dwm1000模块从STM32单片机移植到N32单片机（国民技术）问题整理（UWB-八）
概述：为了减小硬件板子体积，也为了节约成本，现在需要把DWM1000模块从STM32单片机换到N32单片机上（国民技术），但是出现了很多问题，现在已经可以正常驱动了。把问题整理一下，看是否有朋…
DWM1000 中断与STM32外部中断
DWM1000 中断与STM32外部中断
概述 DWM1000 本身有很多中断控制，例如发送完成中断，接收完成中断等等， 可以通过IRQ(GPIO8) 送到外部控制器。 DWM1000 IRQ pin可以挂到STM32 的外部中断上。 例如当接收到数据帧后，DWM1000 拉IRQ&…
UWB项目（分布式测距网络）之UWM1000基础应用
1、DW1000简介 DWM1000 芯片是 Decawave 公司设计的超宽带收发模组，其自成收发系统，通过SPI接口与外界系统通信。用于TDOA定位系统中，测距精度可达10cm，最高6.8Mbps的数据传输率。其具有如下参数： 1、具有 3.5GHz 到 …
【技术分享】UWB定位与dw1000模块：多基站多标签测距，配置切换与上位机显示，超宽带技术实现UWB定位：dw1000模块双边双向测距，研创物联提供全套资料，支持多基站标签配置切换，上位机测距显示解
UWB定位 三基站加一个标签UWB相关资料 dwm1000模块 uwb定位 ds-twr测距 dw1000模块，双边双向测距，研创物联代码，最多支持4基站8标签测距，基站和标签、信道、速率等配置可通过USB虚拟串口进行切换，支持连接官方上位机&a…
UWB-DW1000初始化、发送和接收详解（一）
DWM1000简介
DWM1000板子上的DW1000芯片，是基于CMOS的、低功耗的无线收发集成电路，遵循IEEE 802.15.4-2011协议中的UWB标准芯片。DWM1000不需要用户去设计电路，因为模块上包含天线，无线通讯模块及相关电路。 标准的IEEE 802.15.4…
opencv图像仿射变换，cv2.warpAffine
目录
仿射变换原理介绍
cv2.warpAffine函数介绍
代码实例 仿射变换原理介绍 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。 在有限维的情况，每个仿射变…
cv2.warpAffine
转载自：https://blog.csdn.net/qq878594585/article/details/81838260 仿射变换函数cv2.warpAffine的用法： cv2.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst
其中：
src - 输入图像。 M - 仿射变换矩阵…
:使用cuda核函数加速warpaffine)
cuda学习(5):使用cuda核函数加速warpaffine
1. warpaffine 介绍
放射变换(warpaffine)，主要解决图像的缩放和平移来处理目标检测中常见的预处理行为。
比如有一张猫的图片，对图片进行letterbox变换，将图片进行缩放，并且长边对齐，左右填充，这个时候用…
【CV学习笔记】图像预处理warpaffine
1、前言
在学习图像预处理的时候发现，之前用的图像预处理方法一般为 resize和letter box,这两种方法比较低效，后来在手写AI中接触到了warpaffine,只需要一步就能够对图像进行预处理，同时还能很方便的进行cuda加速，于是便记录下来…
OpenCV warpAffine做图像旋转变换90度黑边问题
OpenCV提供两种图像旋转函数，一个是cv2::rotate，只提供90，180，270三种角度的旋转。另一个是使用仿射变换的方式，实现任意角度的变换。 为了通用，我们都使用仿射变换的方式进行图像旋转操作。然而࿰…
cv2.warpAffine 参数详解
本文为作者原创文章，未经同意严禁转载！
opencv中的仿射变换在python中的应用并未发现有细致的讲解，函数cv2.warpAffine的参数也模糊不清，今天和大家分享一下参数的功能和具体效果，如下：
官方给出的参数为…