一、搭建otter系统需要的环境 1.jdk1.6.25以上的版本 2.方便本地调试用的IDE(Eclipse\IntelliJ IDEA) 3.mysql数据库 4.zookeeper 5.node 6.otter.manager 7.maven 二、数据库搭建 在你的mysql数据库新建一个otter的database，然后获取初始化otter的sql：初…

1.准备阶段 1.1 环境 虚拟机A ：192.168.0.130 虚拟机B ：192.168.0.131 系统：Ubuntu 16.04 LTS JRE：OpenJDK 1.8.0_151(A、B都要安装) DB：MySQL 5.7.20(A、B都要安装) ZooKeeper：3.4.11(只装A机) Otter Mana…

分析Node的代码前，需要理解Node的工作机制，需要先了解其工作原理： https://github.com/alibaba/otter/wiki/Otter调度模型 这里用到了SEDA模型，SEDA模型这里有偏文章介绍的很好： https://www.jianshu.com/p/e184fdc0ad…

本文是通过docker构建otter环境与mysql环境 一、使用docker构建otter docker pull canal/otter-all curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/alibaba/otter/master/docker/run.sh | bash 访问otter：http://192.168.102.212:8080 账号密码默认是admin/adm…

MySQL数据库实现远程同步的工具alibaba otter 发布时间：2020-06-03 15:46:57 来源：51CTO 阅读：291 作者：三月 本篇文章给大家主要讲的是关于MySQL数据库实现远程同步的工具alibaba otter的内容，感兴趣的话就一起来看看…

译意： 水獭，数据搬运工 语言： 纯java开发 定位： 基于数据库增量日志解析，准实时同步到本机房或异地机房的mysql/oracle数据库. 一个分布式数据库同步系统 otter的环境需要：mysql，jdk&#x…

工作原理 原理描述： 基于Canal开源产品，获取数据库增量日志数据。 典型管理系统架构，manager(web管理)node(工作节点) a. manager运行时推送同步配置到node节点 b. node节点将同步状态反馈到manager上 基于zookeeper，解决分布…

otter 部署启动 ： 1，启动zookeeper 2，启动manager 3，启动node 4 在manger管理界面配置zookeeper 和node 添加映射关系表 点击pipeline的名称, 点击[批量添加] (一个一个的添加, 太累) 按照以下格式输入 数据库名,表1,【数据源配置】序号,目的数据源的序号 item,s…

otter girthub链接： https://github.com/alibaba/otter 有兴趣的同学可以移步笔者的个人博客 更多博客 整体架构 子模块解释 zooKeeper 分布式一致性协调服务，主要用来调度配置好的node模块。 manager 管理中心，用来配置同步信息&#…

目录 一、Otter简介二、Otter目前支持了什么三、Canal & Otter 的一些注意事项四、otter单向同步搭建测试1. 环境准备2. Manager使用（任务配置整个流程）配置完整流程 3. 过程问题整理3.1 Problem accessing /channelList.htm. Reason:3.2 show maste…

一.概述 Otter 阿里巴巴分布式数据库同步系统：https://github.com/alibaba/otter Otter底层依赖Canal接收和解析mysql binlog日志，提供了可配置化的同步机制，纯java开发，免费开源的，基于数据库增量日志解析&#xff…

一、项目介绍 名称：otter [‘ɒtə(r)] 译意： 水獭，数据搬运工 语言： 纯java开发 定位： 基于数据库增量日志解析，准实时同步到本机房或异地机房的mysql/oracle数据库。 二、工作原理 原理描述&#xf…

一、Otter简介 1.1 otter是什么？ otter 译意： 水獭，数据搬运工 语言： 纯java开发 定位： 基于数据库增量日志解析，准实时同步到本机房或异地机房的mysql/oracle数据库. 一个分布式数据库同步系统。Ottter是…

1.背景和原理： 阿里巴巴B2B公司，因为业务的特性，卖家主要集中在国内，买家主要集中在国外，所以衍生出了杭州和美国异地机房的需求，同时为了提升用户体验，整个机房的架构为双A，两边均可…

图优化本质上仍然是非线性优化。只不过利用图的方式表现出来，使问题可视化，然后可以根据可视化的结果来更好的调整优化过程。 图 是一种数据结构。在图优化中，用顶点 (vertex) 表示优化变量，用边 (edge) 表示误差项。于是，对于任意一个上述形式的非线性最小二乘问题，都可…

版权声明： https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 写在前面 进来对g2o优化库进行了学习，虽然才模仿着写了两个例程，但是对于整个g2o的理解和使用方面还是多了不少的感触，特此写下博客，对这些天…

图优化背景 SLAM后端两种方式：一种是以扩展卡尔曼滤波（EKF）为代表的滤波方法，一种是以图优化为代表的非线性优化方法。 不过，目前SLAM研究的主流热点几乎都是基于图优化的。 滤波方法优缺点 优点： 早先…

G2O 一、概念 G2O(General Graph Optimization)是通用图优化计算库，能将优化问题表达成图，就可以使用G2O进行求解，如常见的Bundle Adjustment，ICP，数据拟合等。 图优化模型中，将待优化的变量作为顶点&a…

g2o图优化讲解 g2o(General Graphic Optimization)是一个通用图优化算法库。由于目前主流的SLAM研究基本都是基于优化的，因此十分有必要掌握g2o方法。 特别需要记住的是： 图优化中的点是相机位姿，也就是优化变量（状态变量）图优化中的边是指位姿之间的变换关系，通常表示…

准备 1.下载好g2o的代码。下载地址：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 如果只是在Ubuntu系统上安装g2o，可以参考代码库中的readme.md。 2.下载suitesparse4.4.6. 选择4.4.6版本是因为我发现ROS系统中使用的是这个版本。即使用sudo apt-get instal…