仿真机器人加真实机器人功能包下载链接移动机器人项目组项目-机器学习代码类资源-CSDN下载 博主为了图方便，就直接使用了古月老师的仿真包了，博主先和自己的朋友先在真实的机器人上实现了这个功能，再在仿真上来实现了一下。 也可以先去zhang…

RRT*算法： 具体过程： 1. 产生一个随机点xrand。 2. 在树上找到与xrand最近的节点xnearest。 3. 连接xrand与xnearest。 4. 以xrand为中心，ri为半径，在树上搜索节点。 5. 找出潜在的父节点集合Xpotential_parent，其目的…

路径规划——RRT算法 算法原理 RRT算法的全称是快速扩展随机树算法(Rapidly Exploring Random Tree)，它的思想是选取一个初始点作为根节点，通过随机采样，增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树中的叶子节点…

RRT是通过随机节点进行路径规划的（寻找的路径不是最优路径） 我们先设置 障碍物（黑色），起点（绿色点），终点（红色点） 图一 因为是通过节点进行寻找路径&#xff…

Python RRT源代码 # -*- coding: utf-8 -*- """ Spyder EditorThis is a temporary script file. """import random import math import turtle as tt.speed(10000) #initial the map 500*500 map -250 t.pu() t.goto(-250,250) t.pd() t.fd…

RRT路径规划算法 地图RRT算法原理路径平滑处理总结 RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式…

RRT 适用于涉及非完整约束场合下的路径规划问题。 RRT 算法为一种递增式的构造方法，在构造过程中，算法不断在搜索空间中随机生成状态点，如果该点位于无碰撞位置，则寻找搜索树中离该节点最近的结点为基准结点，由基准结点…

一、前言 工作中，经常会碰到需要对word的处理操作，最最最常用的是word文档的导出，而且经常碰到各种抓脑壳的复杂格式的word，最开始我用的是poi，但是挣扎了一段时间，莫得法，换成了用docx4j&#…

目录 前言 一、python-docx库简介 二、读写Word文档 2.1 创建Word文档对象 2.2 获取Word文档中的对象 2.3 将数据写入Word文档 三、修改Word文档样式 四、使用Word模板 4.1 创建Word模板文件 4.2使用Word模板文件 五、自动生成数据分析报告 本文小结 前言 声明…

使用Python操作docx文件 使用Python操作docx文件一、引言二、使用python-docx库操作docx文件1. 安装python-docx库2. 读取docx文件3. 创建docx文件4. 修改docx文件5. 注意事项 三、高级操作1. 样式操作2. 图片和图表3. 合并文档4. 自定义元素 总结 使用Python操作docx文件 一、…

由于最近有任务需要自动生成word报告，因此学习了一些python-docx的使用方法，在此总结。 目前网上相关的资料不算太多，且大多数都很简单。有一些稍微复杂的需求往往找不到答案，很多想要的方法这个库似乎并没有直接提供。在git上看…

最近研究怎样doc转docx，并不是单纯的改一下文件后缀，直接改后缀内核还是不一样，不便于python-docx的调用 目录 一、查看doc和docx内核 二、前置条件两个 三、代码 一、查看doc和docx内核 将文档的后缀都修改为zip，解压后里面存储的文件不同，如下： 知乎中有个文字…

1. python-docx 库安装与介绍 该模块可以创建、修改 Word（.docx）文件；此模块不属于 python 标准库，需要单独安装；python-docx 使用官网： https://python-docx.readthedocs.io/en/latest/；我们在安装此模块使用的是pip install python-docx，但是在导入的时候是 import d…

.docx文件是一种由Microsoft Word处理的二进制文件格式，取代了早期版本的.doc格式。它包含文本、图像、表格和其他文档元素，并用于Microsoft Office Word 2007及更高版本。 .docx文件通常使用Office Open XML标准（ISO/IEC 29500）…

1、python-docx-template简介 python-docx库来创建word文档，但是对于文档的修改功能并不灵活。python-docx-template 模块主要依赖两个库， python-docx用于读取，编写和创建子文档 ， jinja2用于管理插入到模板docx中的标签 。 其基…

python-docx是python编程语言的一个库，可以对docx文档进行读，同时也可以进行生成docx文档，这篇文档主要是讲生成docx文档。 1、生成一个空docx文档 # coding:utf-8 from docx import Document document Document()document.save(1.docx) …

本文将总结之前在使用python-docx包处理 word 文档时的一些理解与经验。 安装与引入 安装 pip3 install python-docx 引入 # 基本引用 通过 Document 可以创建一个文档对象 from docx import Document # 子对象引用，docx.shared 中包含诸如"字号"，"颜色"…

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

使用Python自动化处理Word文档 在日常工作中，我们经常需要处理大量的Word文档，这时自动化脚本就显得尤为重要。本文将介绍如何使用Python中的python-docx库来创建和修改Word文档。 安装python-docx库 在开始之前，确保你已经安装了python-d…

使用pip install python-docx安装python-docx库失败，python版本为3.10.2。 解决办法： 1.先安装docx库 2.再安装python-docx库 3.安装成功