RRT路径规划算法 地图RRT算法原理路径平滑处理总结 RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式…

RRT 适用于涉及非完整约束场合下的路径规划问题。 RRT 算法为一种递增式的构造方法，在构造过程中，算法不断在搜索空间中随机生成状态点，如果该点位于无碰撞位置，则寻找搜索树中离该节点最近的结点为基准结点，由基准结点…

一、前言 工作中，经常会碰到需要对word的处理操作，最最最常用的是word文档的导出，而且经常碰到各种抓脑壳的复杂格式的word，最开始我用的是poi，但是挣扎了一段时间，莫得法，换成了用docx4j&#…

目录 前言 一、python-docx库简介 二、读写Word文档 2.1 创建Word文档对象 2.2 获取Word文档中的对象 2.3 将数据写入Word文档 三、修改Word文档样式 四、使用Word模板 4.1 创建Word模板文件 4.2使用Word模板文件 五、自动生成数据分析报告 本文小结 前言 声明…

使用Python操作docx文件 使用Python操作docx文件一、引言二、使用python-docx库操作docx文件1. 安装python-docx库2. 读取docx文件3. 创建docx文件4. 修改docx文件5. 注意事项 三、高级操作1. 样式操作2. 图片和图表3. 合并文档4. 自定义元素 总结 使用Python操作docx文件 一、…

由于最近有任务需要自动生成word报告，因此学习了一些python-docx的使用方法，在此总结。 目前网上相关的资料不算太多，且大多数都很简单。有一些稍微复杂的需求往往找不到答案，很多想要的方法这个库似乎并没有直接提供。在git上看…

最近研究怎样doc转docx，并不是单纯的改一下文件后缀，直接改后缀内核还是不一样，不便于python-docx的调用 目录 一、查看doc和docx内核 二、前置条件两个 三、代码 一、查看doc和docx内核 将文档的后缀都修改为zip，解压后里面存储的文件不同，如下： 知乎中有个文字…

1. python-docx 库安装与介绍 该模块可以创建、修改 Word（.docx）文件；此模块不属于 python 标准库，需要单独安装；python-docx 使用官网： https://python-docx.readthedocs.io/en/latest/；我们在安装此模块使用的是pip install python-docx，但是在导入的时候是 import d…

.docx文件是一种由Microsoft Word处理的二进制文件格式，取代了早期版本的.doc格式。它包含文本、图像、表格和其他文档元素，并用于Microsoft Office Word 2007及更高版本。 .docx文件通常使用Office Open XML标准（ISO/IEC 29500）…

1、python-docx-template简介 python-docx库来创建word文档，但是对于文档的修改功能并不灵活。python-docx-template 模块主要依赖两个库， python-docx用于读取，编写和创建子文档 ， jinja2用于管理插入到模板docx中的标签 。 其基…

python-docx是python编程语言的一个库，可以对docx文档进行读，同时也可以进行生成docx文档，这篇文档主要是讲生成docx文档。 1、生成一个空docx文档 # coding:utf-8 from docx import Document document Document()document.save(1.docx) …

本文将总结之前在使用python-docx包处理 word 文档时的一些理解与经验。 安装与引入 安装 pip3 install python-docx 引入 # 基本引用 通过 Document 可以创建一个文档对象 from docx import Document # 子对象引用，docx.shared 中包含诸如"字号"，"颜色"…

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

使用Python自动化处理Word文档 在日常工作中，我们经常需要处理大量的Word文档，这时自动化脚本就显得尤为重要。本文将介绍如何使用Python中的python-docx库来创建和修改Word文档。 安装python-docx库 在开始之前，确保你已经安装了python-d…

使用pip install python-docx安装python-docx库失败，python版本为3.10.2。 解决办法： 1.先安装docx库 2.再安装python-docx库 3.安装成功

如何使用python实现将pdf文件转为docx文件 1.首先要安装pdf2docx库 pip install pdf2docx2.实现转换 from pdf2docx import Converterdef convert_pdf_to_docx(input_pdf, output_docx):# 创建一个PDF转换器对象pdf_converter Converter(input_pdf)# 将PDF转换为docx文件pdf…

openpyxl是Python下的Word库，它能够很容易的对Word文档进行读取 安装方法：pip install python-docx国内镜像安装：pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ python-docx（推荐，安装更快）中文…

如果有任何关于docx方面的需求，欢迎订阅后私信我，有求必应，你实现不了的，我来帮你搞。 本专栏目前已更内容为 18 篇，每篇文章的链接贴于文末了。 前言（不感兴趣不用看~） 源于一次我们单位领导的…

文章目录 python操作word文档之python-docx1.简介2.python-docx库的使用2.1docx读操作2.1.1读取段落的文字2.1.2读word中的表格2.1.3按规则读取文字1.读取段落风格名称:2.读取一级标题3.读取二级标题4.读取所有标题【使用正则】5.读取正文 2.2docx写操作2.2.1写入文字数据1.添加…

前言 报名参加了15届的蓝桥杯嵌入式，输入捕获乍一看不难可是，对于我来说，这次考试的两大功能频率突变和超限报警是很有难度的一部分，然后就是长按功能因为没有好好复习导致考试的时候没有第一时间做出来，丢了这个分数…