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小信号采集的硬件设计方案注意事项及电源问题汇总
一、问题描述
浪涌电流导致系统工作稳定性变差。
二、该问题造成的影响
消耗电池寿命；降低用户体验；废旧电池的环境污染等问题。
三、对该问题的分析过程
首先说明一点，硬件工程师在做小信号（如心电、肌电、脑电等微弱信号&a…
VS2019下cmake项目：利用ELAS方法计算双目视差
ELAS方法计算双目视差
由于需要用到高精度的双目视差算法，找到了这个算法，为了防止我自己忘记，把它的使用过程，特地记录在这里啦。如果对大家有帮助就更好啦，嘿嘿。。
ELAS是由Andreas Geiger于2010年提出的一种比较…
Paper《SGM:Sequence generation model for Multi-label classification》
1、Intuition
多标签分类问题中，不同标签之间往往存在着一定的相关关系，使得每个标签并不是独立的。而传统的多标签分类中，通常是在最后一层对每个分类标签使用sigmoid_crossentropy_loss来计算损失，然后将损失求和，同…
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【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）
半全局立体匹配算法Semi-Global Matching，SGM由学者Hirschmller在2005年所提出1，提出的背景是一方面高效率的局部算法由于所基于的局部窗口视差相同的假设在很多情况下并不成立导致匹配效果较差；而另一方面全局算法虽然通过二维相邻像素视差之…
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算
码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚…
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（4）代价聚合2
昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。 2020对武汉、对中国、对世界来说是异常艰难的一年。武汉壮士扼腕，封一城而救一国，引得八方救援，举国抗疫。中国人在灾难面前总是空前团结，勇往直前！中华民族几千年来从未向…
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（5）视差优化
千呼万唤始出来，犹抱琵琶半遮面。 抱歉让大家久等，最近事儿繁多，导致更新推迟，实在抱歉。 码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经…
一周搞定9轴MPU9250（无华）（1）--硬件开发
首先确定使用硬件BOM如下： 电源芯片：TPS73633/SGM2019 主控芯片：STM32F103T8U6 9轴： MPU9520 为什么选用TPS73633芯片呢？我们查看一下STM32F103T8U6的手册可以发现，其最大电流为300ma。MPU9250的最大电流为…
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（6）视差填充
科学是一个精益求精的过程。 码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：&am…
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（7）弱纹理优化
欢迎收看长篇小说SGM第七章：弱纹理优化 码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算 【码上实战】【立体匹配系列】经…
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合（Cost Aggregation）
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【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计
前言
一直就想做这样的专题，因为自己是一名算法工程师，而算法落地对算法工程师来说是职责和能力之体现，前面有一个专题是专门介绍Semi-Global Matching（SGM）双目立体匹配算法的理论知识，再做一个编码的专题…
双目视觉立体匹配--SGM
双目视觉--SGM 1. 获取深度信息2. SGM2.1 代价计算2.2 路径聚合2.2.1 实验结果2.2.2 遇到的问题 2.3 视差优化2.3.1 实验结果2.3.2 数据流图 2.4 视差填充2.4.1 实验结果 2.5 视差图 1. 获取深度信息
工作平台 VS2019 opencv3.1.0img_left img_right → disparity map → de…
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SGM2019-3.3YN5GTR 圣邦微 低功耗 射频线性稳压器LDO 丝印YJ33
描述
SGM2019系列低功耗，低噪声，低压差，CMOS线性稳压器采用2.5V至5.5V输入电压工作。 它们是低压，低功耗应用的理想选择。 低接地电流使该部件对电池供电的电力系统具有吸引力。 SGM2019系列还提供超低压差，以延长便携…
机械键盘改罗技优联无线键盘
心态爆炸，刚刚都编辑好了结果浏览器崩了，快速整理下这次改装过程 现在市面上无线键盘多数是蓝牙模式，存在无法多设备、系统间切换操控，BIOS状态下无法使用，键盘输入延时的缺点，此次通过罗技的优联主控来改造…