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千呼万唤始出来，犹抱琵琶半遮面。 抱歉让大家久等，最近事儿繁多，导致更新推迟，实在抱歉。 码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经…
一周搞定9轴MPU9250（无华）（1）--硬件开发
首先确定使用硬件BOM如下： 电源芯片：TPS73633/SGM2019 主控芯片：STM32F103T8U6 9轴： MPU9520 为什么选用TPS73633芯片呢？我们查看一下STM32F103T8U6的手册可以发现，其最大电流为300ma。MPU9250的最大电流为…
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科学是一个精益求精的过程。 码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：&am…
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前言
一直就想做这样的专题，因为自己是一名算法工程师，而算法落地对算法工程师来说是职责和能力之体现，前面有一个专题是专门介绍Semi-Global Matching（SGM）双目立体匹配算法的理论知识，再做一个编码的专题…
双目视觉立体匹配--SGM
双目视觉--SGM 1. 获取深度信息2. SGM2.1 代价计算2.2 路径聚合2.2.1 实验结果2.2.2 遇到的问题 2.3 视差优化2.3.1 实验结果2.3.2 数据流图 2.4 视差填充2.4.1 实验结果 2.5 视差图 1. 获取深度信息
工作平台 VS2019 opencv3.1.0img_left img_right → disparity map → de…
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合
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SGM2019-3.3YN5GTR 圣邦微 低功耗 射频线性稳压器LDO 丝印YJ33
描述
SGM2019系列低功耗，低噪声，低压差，CMOS线性稳压器采用2.5V至5.5V输入电压工作。 它们是低压，低功耗应用的理想选择。 低接地电流使该部件对电池供电的电力系统具有吸引力。 SGM2019系列还提供超低压差，以延长便携…
机械键盘改罗技优联无线键盘
心态爆炸，刚刚都编辑好了结果浏览器崩了，快速整理下这次改装过程 现在市面上无线键盘多数是蓝牙模式，存在无法多设备、系统间切换操控，BIOS状态下无法使用，键盘输入延时的缺点，此次通过罗技的优联主控来改造…
SGM2019 简介
概述
低功耗，低压差，RF线性稳压器， SGM2019系列低功耗，低噪声，低压差，CMOS线性稳压器采用2.5V至5.5V输入电压工作。 它们是低压，低功耗应用的理想选择。 低接地电流使该部件对电池供电的…
【svn】IntelliJ IDEA 使用SVN时无法连接SVN上传数据
Error:cannot run program svn in directory 最新升级IDEA12到13版本，升级后发现IDEA中SVN无法正常使用，但文件夹下能够正常使用。
并且报错：svn: E204899: Cannot run program "svn" (in directory "G:\code\langchao\.idea…
Missing artifact com.oracle:ojdbc14:jar:10.2.0.4.0
新从git导入本地一个项目，发现出现解决maven官方库中没有oracle jdbc驱动的问题:Missing artifact com.oracle:ojdbc14:jar:10.2.0.4.0
查询后发现以下解决方法：
1. https://www.cnblogs.com/bella-young/p/6518708.html
2.https://blog.csdn.net/zhh…
pom文件无法加载ojdbc14-10.2.0.4.0.jar
对于oralce的jdbc驱动，在maven上搜索到把pom配置复制到pom.xml里进行引用的时候出现下面这种情况
<dependency> <groupId>com.oracle</groupId><artifactId>ojdbc14</artifactId><version>10.2.0.4.0</version>
</de…
Could not find artifact com.oracle:ojdbc14:jar:10.2.0.4.0 in XXX
问题
在构建项目时Maven或者Gradle找不到ojdbc14-10.2.0.4.0.jar
<dependency><groupId>com.oracle</groupId><artifactId>ojdbc14</artifactId><version>10.2.0.4.0</version>
</dependency>配置了Maven中央仓库和阿里云的…
maven手动安装ojdbc14（oracle jdbc驱动）至本地maven仓库
需要在有pom.xml文件的目录下执行，下面的目录执行会报错：no pom
PS D:\Develop\oracle-driver> mvn install:install-file -DfileD:\Develop\oracle-driver\ojdbc14.jar -DgroupIdcom.oracle -DartifactIdojdbc14 -Dversion10.2.0.1.0 -Dpackagingja…