ORB概述
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB:An Efficient Alternative to SIFT or SURF”的文章…
最近在搞ORB-SLAM3,程序已经跑了一遍,现在研读对应论文——ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM 论文和代码都在此处,欢迎浏览我的SLAM专栏,包括slam安装运行、代码注释、…