目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 1. 原理 1.1 编码规则 1.2 错误检测和纠正 2. 实现过程 2.1 编码过程 2.2 解码过程 3. 应用领域 3.1 数字通信 3.2 存储系统 3.3 ECC内存 3.4 数据传输 5.算法完整程序工程 1.算法…

一文读懂FFT，海宁窗（hann）和汉明窗（hamming）的区别 海宁窗和汉明窗时域波形频域响应matlab window 工具 如何选择窗 数字信号处理离不开频域分析，一定会用到FFT。做FFT之前又会用到窗函数。那么各种窗函数之…

marlin 源码初步解读 motion->planner->stepper stepper 定时器 isr 加减速算法等，

文章来源于http://www.log4cpp.com/diy/3dprinter/41.html 1、材料 Marlin固件的源码一套，可以从这里获取https://github.com/MarlinFirmware/Marlin 2、具体配置 1）基本配置 基本配置是可选的，主要是给你的固件起个名字，如果…

mega 2560板子在3d打印机中相当于大脑，控制这所有的3d打印配件来完成复杂的打印工作，但mega2560不能直接使用，需要上传（upload）固件（firmware）才可以使用。 1、下载固件——Marlin 由于M 2、…

marlin 支持ide 下载 1.1.9到2.X 利用 vscode 加pio 方式打开stlink 调试器 打开marlin源码 打开platformio.ini 文件 找到有stm32 的marlin 的板子， debug_tool stlink upload_protocol stlink 上传和调试器都修成stlink 的方式 buuldroot 文件里边同进也修 l…

换料的步骤首先把喷头加热，软化喷嘴里残余的线材，然后反转挤出机，把线材抽出来。最后装入新线材，并挤出余留在喷头里的材料。整个过程用一个命令 M600 就能完成。默认情况下 Marlin 固件并没有开启这个功能，但是可以修…

1、概述 在速度预处理中, 通过节点偏差、经典 jerk 得到了机器在进入、退出以及转角处的速度值, 此时，机器仅仅知道这几个时刻速度要达到的值，但是无法知道运动过程中的速度变化。所以我 们还需要让机器知道每一段运动过程中的速度变化的情况&#xff0c…

摘要：本文介绍Marlin固件的配置方法 前面已经配置好了编译固件的环境，需要把前面下载的Marlin固件源文件先解压缩，然后打开VS Code软件。单击“文件”菜单项，选择“打开文件夹...”功能，然后在弹出对话框中选择解压缩后…

摘要：本文介绍Marlin固件的配置方法 25. 启用EEPROM参数保存功能 #define EEPROM_SETTINGS 打开此功能，会将部分参数保存在打印机中，这样通过屏幕就可以进行调节，而无需重刷固件。 26. 启用板载SD卡支持 #define SDSUPPORT 如…

Marlin的运动规划在很大程度上参考了Sprinter和Grbl。因此，运动规划部分主要在Grbl的博客中介绍，本篇主要介绍一下planner_bezier，也就是（三阶）贝塞尔曲线的规划。 先看其头文件 很简单，就只有一个函数&a…

文档来源自http://www.geek-workshop.com/thread-33314-1-1.html 1、基本配置基本配置是可选的，主要是给你的固件起个名字，如果你的配置很牛，让大家知道你是谁。据说这个在启动的时候会显示在显示屏中，应为我没有显示屏，所以无法验证。这个修改也很简单，通过搜索找到“S…

marlin 源代码构建是在arduino体系上面main被封装了 setup 用来初始化一些东西 loop 如同于while setup 串口初始化 步进电机初始化 温度控制和步进电机控制都使用了定时器： 定时器0 定时器1 控制 温度 定时器0的中断 电机的加减速算法， loop…

marlin 多个步进电机的驱动没有用定时器比较外设， 是用普通的定时器 stm32 主要有两个参数调定时器运行频率 1.Prescaler 2.Period 上面两个参数能调电机运行速度 marlin 是用的是bresenham算法驱动步进电机的 / Bresenhamdemo.cpp : 此文件包含 “main” 函…

OkHttp是一个精巧的网络请求库，有如下特性: 1)支持http2，对一台机器的所有请求共享同一个socket 2)内置连接池，支持连接复用，减少延迟 3)支持透明的gzip压缩响应体 4)通过缓存避免重复的请求 5)请求失败时自动重试主机的其他ip，自动重定向 6)好用的API 其本身就是一个很强…

OkHttp 系列文章目录 【OkHttp】OkHttp 简介 ( OkHttp 框架特性 | Http 版本简介 ) 文章目录 OkHttp 系列文章目录一、OkHttp 简介二、Http 版本简介 一、OkHttp 简介 OkHttp 是 Square 开发开源网络框架 , 目前已经替代了 HttpConnection 和 HttpClient ; OkHttp 官网 : htt…

工程目录图 请点击下面工程名称，跳转到代码的仓库页面，将工程 下载下来 Demo Code 里有详细的注释 01okhttp module里 包含的设计模式：建造者设计模式、责任链设计模式 CustomInject 演示自定义注解 代码：okhttp原理分析、Andro…

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其实查了很多片文章，介绍怎么设置Authorization的办法，自我感觉讲的不太明晰。经过自己琢磨并且实地测试，最后感觉很easy! 1.先看看postman上怎么操作的，加Authorization无谓乎就是为了身份认证。所以，它后面所需值一…