1、概述 在速度预处理中, 通过节点偏差、经典 jerk 得到了机器在进入、退出以及转角处的速度值, 此时，机器仅仅知道这几个时刻速度要达到的值，但是无法知道运动过程中的速度变化。所以我 们还需要让机器知道每一段运动过程中的速度变化的情况&#xff0c…

摘要：本文介绍Marlin固件的配置方法 前面已经配置好了编译固件的环境，需要把前面下载的Marlin固件源文件先解压缩，然后打开VS Code软件。单击“文件”菜单项，选择“打开文件夹...”功能，然后在弹出对话框中选择解压缩后…

摘要：本文介绍Marlin固件的配置方法 25. 启用EEPROM参数保存功能 #define EEPROM_SETTINGS 打开此功能，会将部分参数保存在打印机中，这样通过屏幕就可以进行调节，而无需重刷固件。 26. 启用板载SD卡支持 #define SDSUPPORT 如…

Marlin的运动规划在很大程度上参考了Sprinter和Grbl。因此，运动规划部分主要在Grbl的博客中介绍，本篇主要介绍一下planner_bezier，也就是（三阶）贝塞尔曲线的规划。 先看其头文件 很简单，就只有一个函数&a…

文档来源自http://www.geek-workshop.com/thread-33314-1-1.html 1、基本配置基本配置是可选的，主要是给你的固件起个名字，如果你的配置很牛，让大家知道你是谁。据说这个在启动的时候会显示在显示屏中，应为我没有显示屏，所以无法验证。这个修改也很简单，通过搜索找到“S…

marlin 源代码构建是在arduino体系上面main被封装了 setup 用来初始化一些东西 loop 如同于while setup 串口初始化 步进电机初始化 温度控制和步进电机控制都使用了定时器： 定时器0 定时器1 控制 温度 定时器0的中断 电机的加减速算法， loop…

marlin 多个步进电机的驱动没有用定时器比较外设， 是用普通的定时器 stm32 主要有两个参数调定时器运行频率 1.Prescaler 2.Period 上面两个参数能调电机运行速度 marlin 是用的是bresenham算法驱动步进电机的 / Bresenhamdemo.cpp : 此文件包含 “main” 函…

OkHttp是一个精巧的网络请求库，有如下特性: 1)支持http2，对一台机器的所有请求共享同一个socket 2)内置连接池，支持连接复用，减少延迟 3)支持透明的gzip压缩响应体 4)通过缓存避免重复的请求 5)请求失败时自动重试主机的其他ip，自动重定向 6)好用的API 其本身就是一个很强…

OkHttp 系列文章目录 【OkHttp】OkHttp 简介 ( OkHttp 框架特性 | Http 版本简介 ) 文章目录 OkHttp 系列文章目录一、OkHttp 简介二、Http 版本简介 一、OkHttp 简介 OkHttp 是 Square 开发开源网络框架 , 目前已经替代了 HttpConnection 和 HttpClient ; OkHttp 官网 : htt…

工程目录图 请点击下面工程名称，跳转到代码的仓库页面，将工程 下载下来 Demo Code 里有详细的注释 01okhttp module里 包含的设计模式：建造者设计模式、责任链设计模式 CustomInject 演示自定义注解 代码：okhttp原理分析、Andro…

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其实查了很多片文章，介绍怎么设置Authorization的办法，自我感觉讲的不太明晰。经过自己琢磨并且实地测试，最后感觉很easy! 1.先看看postman上怎么操作的，加Authorization无谓乎就是为了身份认证。所以，它后面所需值一…

springboot项目添加okhttp依赖 <dependency><groupId>com.squareup.okhttp3</groupId><artifactId>okhttp</artifactId><version>4.10.0</version></dependency>添加请求拦截LoggingRequestInterceptor import lombok.extern.…

最近在整理Android常用第三方框架相关的东西&#xff0c;说道Android的框架&#xff0c;无外乎就是Android开发中常见的网络、图片缓存、数据交互、优化、页面等框架&#xff0c;其中网络作为一个基础部分&#xff0c;我相信大家更多的是使用OkHttp&#xff0c;而在长连接中有S…

转载请标明出处&#xff1a; http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/47911083&#xff1b; 本文出自:【张鸿洋的博客】 一、概述 最近在群里听到各种讨论okhttp的话题&#xff0c;可见okhttp的口碑相当好了。再加上Google貌似在6.0版本里面删除了HttpClient相关…

OkHttp的理解和使用 OkHttp1、什么是OkHttp2、OkHttp的作用3、Okhttp的基本使用3.1、Http请求和响应的组成3.2、OkHttp请求和响应的组成3.3、GET请求同步方法3.4、GET请求异步方法3.5、post请求方法3.6、POST请求传递参数的方法总结3.6.1、Post方式提交String3.6.2、Post方式提…

OkHttp 是一套处理 HTTP 网络请求的依赖库&#xff0c;由 Square 公司设计研发并开源&#xff0c;目前可以在 Java 和 Kotlin 中使用。对于 Android App 来说&#xff0c;OkHttp 现在几乎已经占据了所有的网络请求操作&#xff0c;RetroFit OkHttp 实现网络请求似乎成了一种标…

背景: 公司值班同学收到反馈,xxx-tc-tke-prodd请求频繁超时导致页面查询超时问题。 现象 1.调用方耗时长。 2.调用方发送一次请求,服务提供方收到大量重复请求。如下图 调查步骤: 1.当请求参数过长时,问题可以重现。注:问题发生时,请求经过的链路为:xxx-tc-tke-prod->…

由于示例中使用的代码段都比较简单&#xff0c;详细的代码段以及响应日志都已经贴出&#xff0c;细节不再赘述。 一、初始化 1、初始化OkHttpClient val mClient getOkClient()private fun getOkClient(): OkHttpClient {return OkHttpClient.Builder().addInterceptor(Log…

一、Https处理 1、简介 OkHttp试图平衡两个互相竞争的问题 1&#xff09;连接数 支持连接基于BoringSSL和OpenSSL尽可能多的host地址2&#xff09;安全性 支持证书验证和数据传输加密 在进行HTTPS服务器的连接时&#xff0c;OkHttp 需要知道要提供哪些TLS 版本和加密组件。 …